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二十年代，广运船行，在广州创业五十年，传至第三代，由周茂长子周明轩（刘松仁饰）掌管。在轩用心经营下，船行业务不断蒸蒸日上。然而树大招风，周家船行惹来不少外人垂涎，虎视眈眈；周家各房人往往为一己利益，明争暗斗，尔虞我诈，轩可谓腹背受敌。大家族的恩怨情仇，从此而起。
伍玉卿（赵雅芝饰）本是茂买回来的妹仔，由于卿乖巧聪明，有责任心，得茂的疼惜。茂让卿念书，更让卿当轩的助手，卿与轩渐渐有了感情。可惜廿年前周家船行经历一次大危机，轩无奈要与李家女儿李德蓉结成夫妻，卿为了轩，多年来也默默地付出，
不求回报的留在周家。蓉以为轩与卿二人有染，极憎恨卿。蓉联同兄长迫逼周家，目的是逼卿离开。其实轩与卿并无奸情只是知己，但卿为了轩决定离开周家，轩怎会让卿就此离去，就在卿准备离开当日，轩当众批评各人的不是，赞赏卿肯定卿是一心为周家。轩说唯一能留住卿的办法，就是要娶卿为平妻。周家各人再无理由反对，卿终守得云开，感动得热泪盈眶。
轩有一独子周天赐（张智霖饰），为人贪玩成性，有“败家仔”的称号，常在校园内捣蛋，以捉弄校长、老师、同学为乐；赐一次夜归，爬墙入屋，把倒夜香的何双喜（佘诗曼饰）的夜香桶踏翻。喜一怒下向轩告状，令赐给轩痛骂一顿。赐对喜怀恨在心，誓要向喜还以颜色。赐不惜人力物力，建桥又炸桥，弄得喜一家搬运夜香狼狈收场。跟着，赐又使出诡计，让喜在众同学面前大出丑！喜性格坚强，活泼乐观，虽然受尽赐捉弄，但绝不退让，从此赐、喜二人结成一对斗气冤家。喜一直暗恋邻居陈继棠（郑嘉颖饰），棠为人急功近利，知道喜暗恋自己，便当利用她为自己办事。可怜喜还欢天喜地以为自己谈恋爱，对棠全心全意，根不不知棠是个爱情大骗子。时棠为讨女同事欢心，乘机与喜分手。喜初尝失恋滋味，喜把与棠的分手迁怒于赐，向赐进行大报复，赐为了不想再激怒轩，且对于令到喜失恋也有点内疚。喜因失恋痛苦，常借酒消愁。赐总在旁照顾。赐看着喜伤心醉倒后的样子，更加之怜爱，暗下决心要医好喜失恋的伤痛。喜每次酒醉，都惹出不少麻烦事，令赐既尴尬又狼狈。赐对喜示爱，可是喜却仍不大相信，喜故使出各种野蛮行为，处处为难赐以试验，赐不断出丑，闹出不少笑话。二人亦由斗气冤家，变为一对欢喜冤家。
回说轩自从宣布娶卿为平妻后，抽空陪卿回乡探望太婆，完成卿多年心愿，卿十分感动，二人感情更加深厚。正当轩意气风发，感到事业爱情皆称心时，发现森正暗中计划争夺船行牌照，轩不理茂、昌的反对，一意孤行起用卿兄长伍晚成，代表周家上南京争取牌照。轩一往无前的态度，令到昌、茂众人大感不满，大力反对，轩受尽各方的压力，犹如千斤重压，最后不支晕倒。轩带病住院，仍坚守信念，支撑大局，卿一直尽心尽力支持轩。卿为轩的病情，废寝忘食，一时匆忙作了个错误决定，令到一艘大船航行中焚毁。及后，轩立下遗嘱，将船行股份给予卿和赐，要卿主理船行，而赐的股份亦暂时交由卿托管，着卿好好的管教赐。轩安然与卿渡过了人生最后的日子。
赐与喜正式拍拖，霞、蓉请喜一家吃饭，席间蓉介绍了一位有钱又漂亮的女孩子罗碧琪予赐。琪虽明知赐、喜相恋，但好胜心所致，竟用尽心计去勾引赐，破坏二人感情。赐在船行学习做生意，经卿悉心教导，赐成长了。不过，当赐尝到成功的滋味后，渐渐自以为是，不再想受卿管制，竟要求取回股份。其后，赐正式掌管船行后，昌、成台谋陷害赐，赐始终经验不足，中了二人的诡计，赐的股份全被夺去。赐顿时变得一无所有，只有喜仍不离不弃，一直鼓励着赐。这时，卿回来找赐，将当日与赐计算过的一分一毫，连本带利的全归还给赐；赐此时才明白到卿的一番苦心，决定洗心革命，重新振作起来。
张智霖饰周天赐
配音 张艺
赵雅芝饰伍玉卿
配音 于小华
刘松仁饰周明轩
配音 张济平
佘诗曼饰何双喜
配音 苏柏丽
吕珊饰李德蓉
配音 晏晓陶
陈鸿烈饰伍晚成
配音 刘印生
周骢饰周茂（周明轩之父）
配音 李亚昭
罗兰饰林霞（周明轩之母）
配音 杨育
郭峰饰周昌
配音 黄河
刘江饰林东（周明轩之舅）
配音 黎泓和
刘桂芳饰王丽芳（周明轩之舅母）
刘晓彤 饰周明凤
配音 潘宁
鲁振顺饰周明辉
配音 许秉珩
王伟梁饰唐展鹏
萧亮饰何北（何双喜之父）
配音 黎泓和
韦家雄饰梁和（何双喜之舅）
配音 许秉珩
卢宛茵饰梁娣（何双喜之母）
配音 林晓萍
邓一君饰朱谦
配音 卢琨
关德辉饰丁守义
配音 许秉珩
韩君婷饰罗碧琪
配音 周莹
陈键锋饰曾国邦
配音 杜燕歌
王青饰李德森
配音 孙燕超
郑嘉颖 饰陈继棠
配音 黎泓和
出品人TVB
监制李添胜
摄影余振华、赵俊荣、梁耀明、杨鹤贤
剪辑蔡耀武
服装设计何金佩
灯光吴汉武、周楚顺
剧务梁锦东、谢仲寅
场记梁洁仪
周明轩
演员刘松仁
有勇有谋，智慧过人，充满拼劲，有责任感，恩怨分明，面对逆境也不屈不挠，沉着应战，绝不认输，朝着明确的目标，一战到底。感情上，虽不擅表达内心情感，然面对爱侣，也有温柔细心的一面。对儿子用强硬手段严厉管教，其实十分疼惜，是一位慈父。
伍玉卿
演员赵雅芝
心地善良，温柔贤淑，肯为他人设想，能以德报怨，面对一切逆境，都能坚守信念，百折不挠，绝不向命运低头。对爱情专一和执着，能发乎情，守于礼。为爱人知己，不惜付出一生的青春。
周天赐
演员张智霖
自小在大富之家成长，没有金钱观念，喜玩乐挥霍，有败家仔称讳。他活跃好动，贪玩成性，爱捉弄人。然而本性纯良、孝顺，感情专一，为追求爱情，不惜付出一切也在所不计。
何双喜
演员佘诗曼
活泼开朗，冰雪聪明，勤奋好学，热诚侍人，爱抱打不平。本性温柔、自信、自强，但亦有自卑一面。重视亲情，对爱情充满憧憬。
曾国邦
演员陈键锋
出身富裕家庭，留学西洋学西医，心地善良，立志救济贫苦百姓，乐于助人，爱上双喜之後用诚意打动伊人，最终娶得美人归，後与双喜共同献身国际救助组织，感染疾病身亡。
歌曲作曲填词演唱备注
《相爱无梦》林健华蓝奕邦张智霖主题曲
该剧是刘松仁与赵雅芝继1979年合作《刀神》之后，再次合作，同时也是赵雅芝阔别无线18年之后，再次回到无线拍摄剧集。
