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张家辉饰王甫芬
简介草龙医生、王甫馨之弟
配音张艺
林峯饰齐百恒
简介心脏科医生、齐嘉尚之子
配音卢琨
郭羡妮饰康乔
简介凌霄医院护士、王甫芬之妻
配音潘宁
唐宁饰夏晓晴
简介龙城诊所护士、夏晓彤之妹
配音刑金沙
陈敏之饰高小柔
简介YoYo、高堃之女
配音苏柏丽
连凯饰贺正
简介龙城诊所医生
配音杜燕歌
李子雄饰齐嘉尚
简介凌霄医院院长、齐百恒之父
配音孙燕超
商天娥饰王甫馨
简介肠胃肝科医生、王甫芬之姐
配音于小华、晏晓陶
黄宗泽饰童子琛
简介童子军、龙城诊所儿科医生
配音许秉珩
罗敏庄饰黎心洁
简介龙城诊所护士
配音周莹
演员张家辉
职业：妇产科医生
性格：热情，大情大性，平易近人，与街坊打成一片，乐观而富有幽默感。凡事全情投入。做事不依章法、灵活冰人。只要认为对病人有益的事情就去做，仗义乐助，所以不仅是医生，有时又像义工，甚至扮演悲天悯人的上帝角色
背景及经历：出身中等家庭，父亲在坚惩处工作，讲究纪律，对芬要求甚高。
演员林峯
职业：心内科医生
性格：天资聪敏，为人自信，我行我素。因出身富裕家庭，讲究文明先进和生活品质、不解时间疾苦。热爱家庭、重视亲情、爱情转移。对工作充满热诚和理想，只是有时过于理想化，不易承受挫折。
背景及经历：出身中产阶层，父亲为心外科医生。才华横溢，15岁便考入大学修读医科，然后到外国进修，27岁完成心脏内科。从中学起就是校内的高材生和风头人物，追求者众。上大学时，父母婚姻已亮起红灯，母亲病逝，恒大受打击，更认定父亲没有尽心医治母亲而无法原谅父亲。
演员郭羡妮
职业：妇产科护士
性格：坚强独立，贤惠大方，富有包容和同情心，做事勤奋认真，责任感强。重视亲情，对所爱之人有奉献精神。
背景及经历：出身单亲家庭，父亲早逝，母不善持家，自小照顾患有地中海贫血症的弟弟，养成独立坚强的个性。凡事站在病人角度，因此常常与医生发生冲突。
演员唐宁
职业：义工
性格：为人开朗，热心投入义工工作，是一个快乐天使。工作踏实、独立能干、勤奋正义。
背景及经历：与姐姐感情好，对芬的医术和助人为乐崇拜敬仰。后姐姐因交通意外去世，伤心之余，秉承家姐遗志，加入义工行列。因度过会计，又修过急救课程，在芬的龙城诊所负责账目和一切大小事务，犹如管家婆。
演员陈敏之
娇生惯养，温室花朵。表面任性自我，其实内里感性脆弱。本质善良，对爱情专一，但不懂表达，容易变成痴恋纠缠。柔父亲乃私院董事，因患有先天性心脏病，母亲在少时已跟父亲离异，远走他方。所以自少缺乏母爱，但却被父亲溺爱有加。形成恃宠生娇性格。是长住凌霄医院头等病房的有钱病人，喜欢生事引人注目、从而获得关心。却遇着不跟她客气的医生齐百恒，柔被恒收服得妥妥贴贴，并由此对恒产生倚赖和爱意。但恒当时却钟情于晓晴，对柔只是怜惜。初时，柔经常刻意破坏二人关系。后来知道晴对恒并无男女之情，加上晴在她有病时善意相助，柔遂放下妒忌，跟晴成为好友。柔受齐和晴的劝导，慢慢地把捣蛋的精力，化为帮人的动力，重拾生活的希望，不但在医院做义工，还自荐加入LifeForce，因柔以前终日卧在病床，所以喜欢绘画及摄影，在LifeForce上负责宣传工作。
两个同样卓越不凡、才华洋溢的医生─妇产科的王甫芬与心脏内科的齐百恒，各有心销与梦魇，透过一个人道救援组织LifeForce，二人远赴非洲参与医疗任务，在当地宏美的大自然景色下，彼此认识对方，亦让二人一再反思生命的意义。
八年前，本是傲慢自负的心脏内科医生─王甫芬，花尽心血与时间于医学研究上，势要闯出一番成就，但在追名逐利之际，却目睹深爱的女友死在怀中而束手无策，此事令王甫芬改变了整个人生观和生活态度。他跟随女友的足迹，远赴非洲，身处宏伟壮丽的大自然，体验生命的奥妙，感受到人们在艰苦环境中为生存而奋斗的惊人韧力，芬得到启发，领略到生命的喜悦和可贵。
芬回港后，完成了当日与女友之间的承诺─修读妇产科，并继承其女友之志，加入LifeForce，致力于跨国界的人道救援服务。自此，芬整个人的生活态度大大改变，不再重视名利物质，一切以病人为先，在慈善富翁的捐助下，在九龙城区开设了"龙城医疗中心"。
在LifeForce的非洲医疗任务中，芬认识了心脏内科新晋─齐百恒，恒一向立志成为顶尖医院的心脏科医生，并对自己的医疗技术素有自信，但对于芬那种不依常规、不受医疗物资或规格限制，就地取材的另类疗法，为之惊讶，起初更是不以为然。然而，对于芬那种为抢救性命、不惜以身犯险的忘我精神，又令恒不得不佩服，并渐渐反思自己视野之狭隘。恒回港后，进入父亲任院长的富豪私家医院"凌霄医院"当驻院心脏内科医生，却发觉自己的一腔热诚和理想，跟私家医院的商业行政制度格格不入，同时看到芬的"龙城医疗中心"医疗作风，跟自己的理念更为接近，遂毅然不顾父亲反对，离开优厚待遇的"凌霄"，转投"龙城"，尝试当一个并不赚钱的门诊医生。
恒初加入"龙城"，落实到真正与芬合作时，却感到难于适应，对于芬那种介入病人生活的行事作风，甚至不惜犯险"踩界"医治一些社会上不良份子，并试图拉他们回归正途，恒认为芬已逾越了医生的界线，两人由此产生分歧和冲突。但渐渐，恒受到芬人道精神的温情感染，看到一些被社会忽视和遗弃的人，得到芬"医病又医心"的帮助，而重拾生命的意义，加上恒在芬引领下参加了LifeForce的救援工作，恒终于扩阔了心胸和视野，学懂了医生不仅医病，还有对生命的关怀。在这过程中，两人建立了亦师亦友的感情、惺惺相惜。
监制林志华
导演林志华
编剧欧冠英、刘彩云
《天涯侠医》是中国香港电视史上首部讲述“无国界医生”的剧集，为2004年TVB37周年台庆剧之一。
《天涯侠医》把题材定位在“无国界医生”上，“在非洲这样的贫穷地区里探讨生命，意义远远高于《妙手仁心》等都市医生系列剧。从阵容看，张家辉、林峯、郭羡妮、唐宁领衔出演的阵容颇有新意；剧中的女主角都剪了清一色短发，相当爽朗。但是，《天涯侠医》从“医人又医心”上升到对“生命的意义”的深层探讨不够（新京报评）。
主题曲《心呼吸》给人十分震撼的感觉，“如深呼吸贴近天空爱的心，从天灾战事助人梦里飞行”开篇就展现出一幅恢宏的地国际主义精神的画面；到“微风中笑着愿随互爱精神”已经把一种博爱无私的主题展露无疑；“心相近，爱越近”寥寥数笔就轻易的剧中生命动力的高尚情操，不觉让人肃然起敬（搜狐娱乐评）。
歌曲演唱者作曲填词备注
心呼吸林峯邓智伟郑樱纶主题曲
剧组在非洲肯尼亚的国家公园取景时，因为公园中有很多野生动物随时跑出来，所以要出动多名持枪猛男保护工作人员。由于剧情所需，在剧中虚构了“许愿山”这个地方，从“许愿山”遥望便是北非最高的山峰，为了在高空拍摄，导演更大手笔地租用了直升机。
第一次挑战妇科医生角色的张家辉，每天要背很多医术方面的专业台词，在剧中整天要替人接生，张家辉表示在街上都能帮人接生了。
林峰在拍摄一场骑马戏时，因马匹情绪不稳突然发癫而将林峰摔下，林峰在危急关头跳下，由于撞到栏杆，背脊及手背被刮伤
演员阵容颇具新意，除邀得淡出电视圈的张家辉主演，还邀请到梁咏琪和卢巧音加盟客串角色。
该剧在拍摄上不惜血本，全剧演员远赴非洲肯尼亚及广西山区拍摄外景，再现“无名英雄”游走天涯、救死扶伤的传奇。
2004年2月24日，举行开镜拜神仪式；2004年6月4日晚，在肯尼亚进行拜神仪式。
