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2000年。在长野山中的九郎岳，正在进行某座神秘遗迹的挖掘工作，遗迹内的一具棺木中藏有一个佩戴石化腰带的古尸。孰不知当调查团将棺木开启时，亦因此唤醒了它的死敌“古朗基”。调查团立即遭到未确认生命体的袭击而全数死亡。而在为了查出调查团被杀案件的线索，正在遗迹现场调查中的长野县刑警一条薰面前，有一名青年突然擅自闯入。这名被一条拦下的青年，他自称为冒险家五代雄介。
终于复活的未确认生命体在长野近郊出现，并开始袭击人们，甚至一路冲进警局。在场的雄介感应到从遗迹出土，由警方保管的腰带状遗物所传来的战士形象，在冒险家的直觉下将之着装于腰部。雄介的身体也随之覆上一层装甲，变身后的雄介与袭击警局的未确认生命体经过一场苦战后终于将其击倒。
随着未确认生命体不断出现于大城市东京，五代雄介下定决心为了让周遭的人们免于恐惧，守护他们的笑容而战……新一代假面骑士“空我”诞生！
五代雄介
演员小田切让
25岁，1975年3月18日生，O型血。本作主角，冒险家，详见词条“五代雄介”。
一条薰
演员葛山信吾
26岁，1974年4月18日生，AB型血。本作主要配角，调查未确认生命体的警官，详见词条“一条薰”。
泽渡樱子
演员村田和美
23岁，1976年10月30日生，B型血。本作主要配角，古文字研究员，详见词条“泽渡樱子”。
饰玉三郎（老爹）
演员喜多郎(原名：古关安广)
44岁，1955年6月9日生，A型血。咖啡厅“PolePole”的老板，通称“老爹”，雄介父亲的老友与学长。对于搜集4号的相关剪报相当热心，虽然雄介自己并未特别隐瞒，但他直到故事终盘仍然不知4号的就是雄介。特别爱说冷笑话，让侄女奈奈感到颇为无奈。至于他的本名，直到完结篇才被正式揭晓。
五代稔(日语：五代みのり)
演员千崎若菜(当时名“葵若菜”)
或译“五代实”。22岁，1977年9月4日生，O型血。是雄介的妹妹，也知道4号的真正身分。在若叶保育园担任幼教老师，也会到“PolePole”来帮忙，真心对从未辜负自己期盼的兄长雄介寄以信赖。名字常被老爹叫为“みのりっち”。小说版中已经结婚，育有一子“四方雄之介”。
榎田光(日语：榎田ひかり)
演员水岛香织
34岁，科学警察研究所法医第一研究室主管，单身母亲。与雄介和樱子同为城南大学毕业生。研究哥莱姆时从一条口中得知了4号的真正身分。负责研究未确认生命体，及开发针对性装备，陆续制造出特殊瓦斯弹、神经断裂弹等武器。因醉心工作引致婚姻失败，也在职务与对儿子的照顾上陷入了两难，米杜苏利对此非常关心。
注：人物年龄
人物年龄方面流传着不同说法，以下比较朝日电视台官网、东映官网、超全集的说法。虽然朝日官网资料最完整，但当中的人物年龄和出生日期计算上有矛盾。故事发生于2000年1月至2001年1月，如按提及出生日期的角色在2000年5月时（雄介和一条生日后）的年龄计算，则完全吻合东映官网和超全集的说法。无提及出生日期的角色之中，松仓本部长和樱井刚的年龄在超全集和朝日官网中有分别。
以下角色介绍及演员表的人物年龄，一般按超全集整理，如超全集无提及则按朝日官网整理。
立木文彦饰旁白
简介总编集（第17、31话等回顾部分）中的旁白
富永研司饰里克
简介第1话登场。超古代临多族人，超古代时的空我变身者。
小田切让饰五代雄介
简介见角色介绍
葛山信吾饰一条薰
简介见角色介绍
村田和美饰泽渡樱子
简介见角色介绍
喜多郎饰饰玉三郎
简介第5话首度登场，见角色介绍。
千崎若菜饰五代稔
简介当时名“葵若菜”。第3话首度登场，见角色介绍。
水岛香织饰榎田光
简介第7话首度登场，见角色介绍。
大冢义隆饰椿秀一
简介第5话首度登场，见角色介绍。
水原诗生饰朝比奈奈奈
简介第9话首度登场，见角色介绍。
谢尔盖·瓦西里耶夫饰米杜苏利·索雷尔
简介第5话首度登场，见角色介绍。
松山鹰志饰杉田守道
简介第3话首度登场，见角色介绍。
米山信之饰樱井刚
简介第3话首度登场，见角色介绍。
田中惠理饰笹山望见
简介第7话首度登场，见角色介绍。
石山雄大饰松仓贞雄
简介第5话首度登场，见角色介绍。
井上高志饰神崎昭二
简介第11话首度登场，见角色介绍。
竹岛由夏饰夏目实加
简介第2话首度登场，见角色介绍。
内田大介饰蝶野润一
简介第13话首度登场，见角色介绍。
冈田理江饰元城恵子
简介24岁，第9话首度登场，若叶保育园的幼教老师，五代稔的同事。
久保酎吉饰夏目幸吉教授
简介第1话及回忆片段中登场，信浓大学考古队领队，夏目实加之父。
西手胜秋饰龟山鹤丸
简介21岁，第1话首度登场，长野县警员，仰慕一条的后辈。
森富士夫饰海老泽达彦
简介第2话首度登场，长野县老刑警，一条的前辈。吾平之说出处不明。
三野友华子饰须山可奈子
简介24岁，信浓大学的考古学研究员，樱子的朋友，嫁前旧姓雨宫。
东山明美饰一条民子
简介第15话首度登场，一条之母。
新穂健太郎饰榎田冴
简介第9话首度登场，榎田光之子。
佐野和美饰稻森丽子
简介第13话首度登场，被椿秀一追求，但履遭急务打扰交往而分手。
镰田雄太郎饰社广之
简介第9话首度登场，若叶保育园的幼童。
高木智晃饰寺岛周斗
简介第9话首度登场，若叶保育园的幼童。
菅野达也饰鲸井部长
简介第3-4话登场，长野县警应对未确认生命体事件的负责人。
山本东饰多湖
简介第3话登场，协助长野县警分析1号的血液。
石川贵博饰柴崎
简介第9-10话登场，能追踪古朗基的警犬Mikado号的训练员。
菊地隆志饰柏原仁
简介第15话首度登场，科警员的研究员。
田山真饰椎名纯一
简介第21话首度登场，科警员的研究员。
木村贵登饰雾岛拓
简介第25-26话登场，神崎老师的学生。
近藤诚人饰关东管区警察局系官A
简介第32-33话登场，按命令到科警研接收新型机车，被一条说服。
山城和人饰关东管区警察局系官B
简介第32-33话登场，与系官A一同到科警研。
七森美江饰拉·芭璐芭·蝶
简介第3话初登场。最初被发现的人类形态古朗基，基基鲁的主持者
浦井健治饰恩·达古巴·杰巴
简介第40集初登场。古朗基的最强者。
制作人小野寺章、铃木武幸
监制清水佑美、铃木武幸、高寺成纪
原著石森章太郎
导演石田秀范、渡边胜也、长石多可男、铃村展弘
副导演（助理）田泽裕一、柴崎贵行、福岛耕二、田村孝藏、木村繁仁、斋藤滋嗣、狩山俊辅、齐藤博士
编剧荒川稔久、井上敏树、木田毅、村山桂、竹中清
摄影猪熊雅太郎、尾方贤一、松山慎治、永岛亘
配乐佐桥俊彦
剪辑长田直树
美术设计木村光之、大岛修一
动作指导山田一善、金田治
视觉特效冲满（VFXSupervisor)、永见康明、柳原嘉宣、丰直康、铃木博幸、长部恭平、芝竹虎、横尾达也
灯光大宝学、斗泽秀、明田光男(助手)、佐佐木康雄(助手)、阿久津佑子(助手)、佐藤隆(助手)、驿伸之(助手)、宫内贵生(助手)、小林靖直(助手)、佐藤忠(助手)、玉城真由美(助手)、铃木岐彦(助手)、阿部胜则(助手)、水本富男(助手)、铃木敏也(助手)、樱井笃(助手)
文艺大石真司、村山桂
V.E(VideoEngineer)高坂胜、井上裕、三浦锦也、佐藤正
F.C仓田幸治
音声田冈响、绫高兴、后平淳一、原贵博
装饰武藤顺一、小林正树、赤星佑史、中村豊
美妆河野淑子、若村和代
衣裳鎌田裕子
操演高木友善
装置纪和美建
记录深泽和泉、高山秀子、栗原节子
制作助手有泽广巳、齐藤宽、上田步史
制作主任富田幸弘、东正信、小迫进
MA(MultiAudio)渡边典夫
MA助手仓林若菜、室园刚、坂上贤治
EED(ElectricEditor)西冈崇行、渡辺直人
EED助手佐藤文友、本田吉孝
选曲谷山谦二
音效大野义彦
资料担当早濑マサト
造型(皮套、模型制作)前泽范、蚁川昌宏、山本诚一、浅野桂
CarStunt高桥辉男
广报保坂正纪、织田笑里
技术Produce藤村尚道、隆杉良司
制作担当沼尾和典
制作デスク青柳夕子
Produce补横冢孝弘、白仓伸一郎
片头及片尾导演小藤浩一
在20世纪的最后一年2000年1月30日，假面骑士相隔11年之久，重新回到电视荧幕，名为“假面骑士空我”。这部作品意识到过去收看《假面骑士》长大的世代已经是家长的世代，把拍出能让“亲子两代”共同观赏的作品放在念头上来进行制作。这概念和“真”还有“ZO”的“意识到成年观众的作品”乍看之下很像，但是意义却截然不同。在空我，追求的是“一边意识到成年观众群，不过节目的主力对象还是以小孩为主的作品”。在此一方针下制作出来的“空我”，从剧情桥段方面来看，拥有毫不妥协的细腻制作，不但够水准供成年观众观赏，同时依然受到小孩的支持。
首先，假面骑士空我并不是“改造人”。这个大前提在之后播出的所有“平成假面骑士系列”也是共通事项，关于这一点，是从《假面骑士(初代)》到《假面骑士J》为止的“昭和骑士”跟“平成骑士”的分水野。此外，假面骑士空我在剧中并没有被称为“假面骑士”，这点也可说是在之前的假面骑士系列所没有的特征。此外，还有跟以一条刑警和科学警察研究所为首的警察组织之间的协力关系也值得一提。警察以一个组织的立场在“假面骑士”的世界中被如此强调，是过去前所未见的做法。
虽然导入上述这些新题材，但是亦有回归“假面骑士”初期所具有的惊悚风格的部分存在。除此之外，还有以古代文字为首数量庞大的复杂世界观设定，存在许多让观众有想象余地的部分。
常被举为假面骑士空我特征的其中一项，是空我的众多特殊形态随着故事的推展慢慢登场，在这方面的结构设计则类似《假面骑士V3》逐步把“26个秘密”揭晓的过程，有多达11种的形态（TV本篇）。这些形态不是只存在于设定上的资料，而是分别用令人印象深刻的方式使其登场，以套入剧情能成立的桥段来加以构成，也可说是空我的特征。
打倒古朗基之王之后（漫画与其同归于尽），五代雄介再度踏上冒险之旅。对于威胁人类的存在，“为了保护人们的笑容而战”，空我毫无疑问，也是“假面骑士”。
结果这部《假面骑士空我》获得大成功，成为之后一连串“平成假面骑士系列”的先驱。岁月和时代背景虽然改变了各种事物，但是我们依然可以说，这是彰显出新时代假面骑士形象的作品。
本作中共制作了20首演唱曲，但除了主题歌以外，实际在剧中使用的仅有插曲《たんぽぽのおはな》。且不采用播放预录的CD音源方式，而是在拍摄当下配合剧中场景，由演员实际演唱。
类型歌名演唱作曲填词备注
片头曲仮面ライダークウガ!田中昌之佐桥俊彦藤林圣子第1～33集、47～完结篇采用第一段，34～46.5集则使用第二段歌词。另有单曲与专辑版本，但前者未使用。TV用版本则为后者的剪辑，为了搭配片头的风格也曾将前奏缩短。
片尾曲青空になる桥本仁佐桥俊彦藤林圣子第1～33、47、48集采用第一段，34～46.5集使用第二段歌词，完结篇则使用全长版。本曲虽未制作不同版本，但配合电视播映使用，亦有缩短前奏的版本。
插曲たんぽぽのおはな千崎若菜(旧名“葵若菜”)佐桥俊彦藤林圣子
和音：わかば儿童合唱团剧中五代稔与若叶幼稚园的小朋友（雄介也曾依剧情状况加入）所唱的歌曲。
插曲RedDesire田中昌之佐桥俊彦藤林圣子全能形态战斗曲，但剧中未使用。
插曲BlueHigher桥本仁佐桥俊彦藤林圣子青龙形态战斗曲，但剧中未使用。
插曲EdgeofGreen桥本仁三宅一德藤林圣子天马形态战斗曲，但剧中未使用。
插曲PurplePride坂井纪雄三宅一德藤林圣子泰坦形态战斗曲，但剧中未使用。
片头曲
烈火战士古迦张崇基张崇基黄文广
原声大碟
《仮面ライダークウガ音楽集1》
发行商：日本哥伦比亚唱片公司
发行日期：2000年7月20日
曲目标题乐曲编号/备注封面
1仮面ライダークウガ!(TVサイズ)片头曲电视版
2伝说M-1a,M-1b
3邪悪M-7Btype,M-5
4平穏M-67
5不安M-3Btype
6戦栗M-26b,M-24b,M-10
7紧迫M-46,M-21a,M-41Atype
8戦士M-11,M-13
9意志M-58
10捜査M-42,M-3a,M-43,M-53Atype
11激闘M-56,M-52Ctype
12休息M-61
13胁威M-21,M-4
14英雄M-52Dtype,M-52Etype(pf拔き)
15世界M-62
16青空になる(TVサイズ)片尾曲电视版
《仮面ライダークウガ音楽集2》
发行商：日本哥伦比亚唱片公司
发行日期：2000年12月1日
曲目标题乐曲编号/备注封面
1発端M-2
2仮面ライダークウガ!(インストウルメンタル)片头曲纯音乐版
3壊乱M-12
4焦眉M-7,M-45
5危急M-22Melo无,M-29
6変化M-52Btype,M-55Btype,M-52Atype
7安穏M-72
8幻妖M-24organ拔きvoicever.
9懊悩M-33Btype
10突撃M-9
11闲寂M-57
12示威M-51
13予兆M-44
14転身M-55Atype,M-55Ctype
15真挚M-59
16幕间M-32a,M-32b,M-32aクウガ无
17虐杀M-74
18现象M-76
19追迹M-79,M-92
20激情M-82
21太古M-78
22武闘M-98
23孤独M-80
24踏査M-71,M-77
25疾駆M-88,M-97
26勇気M-85
27迫撃M-100,M-99
28究极M-101
29未来M-86,M-87
30青空になる(インストウルメンタル)片尾曲纯音乐版
《假面骑士空我》是2002年日本第33届“星云赏”（科幻作品奖项）电影戏剧部门、媒体部门的获奖作品。是截止2017年为止，假面骑士系列之中唯一获得该奖项的作品。
