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本剧故事从关原之战之前开始说起，以德川家康、德川秀忠、德川家光祖孙三代为主角，描述在德川幕府成立过程中，丰臣家如何灭亡，以及之后德川家与朝廷之间的关系。前半部是与日本战国相关的戏码，而后半部则是以家庭、政治为主的戏剧。
剧中以中村梅雀饰演的德川光圀当解说旁白，叙述其祖的故事
津川雅彦饰德川家康
简介 德川幕府第一代将军
西田敏行饰德川秀忠
简介 德川幕府第二代将军
尾上松绿饰德川家光
简介 德川幕府第三代将军
山田孝之饰德川家光（少年时期）
中村梅雀饰德川光圀
简介 旁白、水户藩二代藩主
胜野洋饰井伊直政
简介 赤鬼、德川普代家臣
山下真司饰黑田长政
简介 黑田孝高长子
岩下志麻饰阿江
简介 二代秀忠正室
江守彻饰石田三成
简介 五奉行之一
主题曲演奏-NHK交响乐团
主题曲指挥-查尔斯・杜特华
钢琴演奏-小山实稚惠
时代考证-大石慎三郎
题字–詹姆斯三木
旁白-中村梅雀
葵纪行旁白-山根基世
撮影协力-静冈县静冈市、御殿场市、山梨县小渊泽町、茨城县伊奈町(茨城县)|伊奈町、久能山东照宫、日光山轮王寺
德川家
按照幕府政治稳定之时的局面划分为：将军、将军妻室、将军后代、其他女眷。
德川家康（津川雅彦饰）第一代将军，丰臣秀吉死后，虽然以五大老之首的身份执掌政务，但于庆长五年的关原合战攻陷石田三成等人组成的西军后，成为武家政权代表者。庆长八年受征夷大将军一职后开启江户幕府，正式掌握了全国的政治权。2年后将职位让给德川秀忠，藉此宣告将军一职由德川家世袭，并于翌年元和元年的大阪冬、夏两阵歼灭丰臣残部，统一日本。他退隐后后仍留在骏府，以大御所（前将军）的身分辅佐秀忠，打下将军政治的基础。
德川秀忠（西田敏行饰）第二代将军，本为德川家康第三子，但嫡长子德川信康早死，次子德川秀康被结城晴朝收为养子，因此成为继嗣。关原合战时率军攻上中山道，但遭真田昌幸、真田幸村父子绊住赶不及参与战事，惹得家康不悦。当时曾推动秀康成为继嗣，但在大久保忠邻等人斡旋下得以化险为夷，在庆长十年就任征夷大将军。他就任将军后，实权仍掌握在家康手中，重要政策需按家康之意行事。秀忠为人稳重笃实，于家康过世后虽仍恪守遗命，但也大胆地施政，巩固幕府的基础。
德川家光（内田雅乐→吉永和真→佐藤圭佑→酒井长辉→山田孝之→尾上松绿饰）第三代将军，本为德川秀忠第二子，由于长兄早夭，故他从小就是实际的嗣子，继承祖父家康的乳名“竹千代”。家光有亲弟弟国千代、同父异母弟弟“幸松”，幼年时父母偏爱国千代，嗣子地位一度不稳。元和六年元服，改名家光。家光对家康的敬爱、信仰远超过他父亲，而他与忠长之间的鸿沟也一生无法填平。元和九年继任将军。
丰臣家
丰臣秀赖-大高力也→小林良也→尾上菊之助
-{高台院}--草笛光子
-{淀殿}--黑川芽以→小川真由美
京极龙子|松之丸殿-河原崎有稀
阿通-品川景子
丰臣国松-高崎庆佑
天秀尼|结姬-福田麻由子
本多正信-神山繁
本多正纯-渡边一惠
本多忠胜-肉户锭
本多成重-不破万作
井伊直政-胜野洋
井伊直孝-粟野史洋
神原康政-清水綋治
井上正就-天宫良
大久保忠邻-石田太郎
大久保忠常-神保悟志
大久保长安-森三平太
奥平信昌-岸本功
松平忠明-田中智也
蒲生秀行-清水邦彦
保科正光-长泽大
稻叶正胜-小林宏至→今津壮太→绪形干太
稻叶正成-石川武
土井利胜-林隆三
酒井忠胜-丹波义隆
酒井忠世-岩崎博
酒井忠利-永幡洋
松平信纲-宫本大辉→山本一辉→飞田航介
堀田正盛-明日良
阿部忠秋-长栋嘉道
阿部正次-田村胜彦
牧野信成-佐藤二郎
牧野康成-加世幸市
青山忠成-斋藤真
青山忠俊-石仓三郎
内藤清成-长克巳
内藤清次-岛崎伸夫
鸟居元忠-笹野高史
鸟居成次-仲野文梧
松平康元-堀部隆一
板仓胜重-铃木瑞穗
板仓重宗-西田圣志郎
板仓重昌-寺杣昌纪
外样大名
前田利家-北村和夫
芳春院-汀夏子
前田利长-长谷川初范
前田利常-荒井靖雄
毛利辉元-宇津井健
毛利秀元-小林健
上杉景胜-上条恒彦
宇喜多秀家-香川照之
中村一氏-坂口芳贞
堀尾吉晴-三木敏彦
生驹亲正-篠原大作
石田三成-江守彻
阿凛–高桥惠子
石田正继-内藤武敏
石田正澄-津嘉山正种
石田重家-崎本大海
浅野长政-三上真一郎
浅野幸长-渡边裕之
浅野长晟-濑户口郁
增田长盛-佐藤庆
长束正家-黑泽年男
前田玄以-神山寛
伊达政宗-须磨启
伊达忠宗-池田干
伊达秀宗-碓冰谅为
岛津义弘-麿赤儿
岛津忠恒-中村俊介
岛津丰久-山口佑一郎
藤堂高虎-田村亮
福岛正则-蟹江敬三
加藤清正-苅谷俊介
黑田长政-山下真司
细川忠兴-佐佐木功
细川加西雅-铃木京香
细川忠隆-大泽健
前田千世|千世–竹本聪子
细川兴秋-足立龙弥→三田恭平
细川忠利-小栗旬
池田辉政-矶部勉
京极高次-小野寺昭
常高院-向井优花→-{波乃久里子}-
京极忠高-井健太→辻辉猛
京极高知-大桥吾郎
田中吉政-斋藤志郎
加藤嘉明-早坂直家
织田有乐斋-平松慎吾
小早川秀包-仲恭司
小早川秀秋-铃木一真
脇坂安治-坂口进也
朽木元纲-阿部六郎
小川佑忠-伊藤紘
赤座直保-本田清澄
堀直寄-五十岚明
真田信之-堀越大史
锅岛胜茂-青羽刚
山内一丰-斋藤晓
有马晴信-葛西和雄
有马丰氏-若尾义昭
坂崎直盛-新井康弘
吉川广家-边修实
立花宗茂-大和田伸也
安国寺惠琼-财津一郎
大谷吉继-细川俊之
小西行长-菅生隆之
长宗我部盛亲-富家规政
片桐且元-小林稔侍
青木一重-前田昌明
古田织部-依田英助
织田信雄-清水干生
武将
杂贺孙市-鸟木元博
可儿才藏-竹本和正
岛左近-夏八木勋
蒲生乡舍-龙雷太
大野治长-保坂尚辉
大藏卿局-马渊晴子
大野治房-高桥和也
真田幸村-西乡辉彦
後藤又兵卫-重松收
木村重成-畠中洋
塙团右卫门-须藤正裕
毛利胜永-福中势至郎
明石全登|明石扫部-松桥登
宫本武藏-武村直毅
皇族公卿
後阳成天皇-木下浩之
後水尾天皇-大场泰正
明正天皇|兴子内亲王-大冢桃子→原田舞美→藤原瞳
昭子内亲王-根本优海
九条忠荣-山下规介
丰臣完子|九条完子-野村知沙→前田亚季→小川范子
鹰司信房-川端槙二
近卫信尹-狭间铁
近卫信寻-野地将年
一条昭良-纲岛乡太郎
二条昭实-寺田农
其他
三浦按针-泰伦斯·欧布莱恩
天海-金田龙之介
金地院崇传-大河内浩
清韩文英-安达和平
林罗山-寺尾繁辉
佐佐十竹|佐佐介三郎-浅利香津代
安积澹泊|安积觉兵卫-鷲尾真知子
见性院-丹阿弥谷津子
出云阿国-花柳贵代人
本剧可谓是一部相当遵照史实演出的历史剧，采用的主角演员也绝大部份是实力派资深演员。但是因为演员年纪实在太大，尽管演技精湛，却也造成一般观众对此诟病。
