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道光年间，河北玉田县有一位年青人杨昱乾自幼喜爱习武，而且他的机智仁勇，也为村中人所赞赏。
杨昱乾出外寻找名师学艺落泊京城之际，有幸遇上一八卦掌的真英雄董汉成，欲上前拜师，却因董汉成另有要事在身而赶速离去令杨昱乾失望不已。杨昱乾经过几番波折、转辗到河南甘县陈家堡，欲拜太极高手村长陈正英为师，却被一口拒绝，并将杨昱乾赶出村。陈正英遭人下毒，杨昱乾在令陈正英不失尊严的情况下，救其一命。陈正英深受感动，破例正式收杨昱乾为徒。杨昱乾终能如愿以偿，武功进步神速。在荣亲王王府里的武术大赛中，杨昱乾以其出神入化的太极拳，战胜七大高手，声名大噪。在陈正英的指点下，析昱乾那套改良的太极更为完善。杨昱乾在京城设馆授徒，不管清人、汉人或外国人，甚至残疾人士，均倾囊而授，绝无半点隐藏，令太极得以发扬光大，传向世界每一角落。杨昱乾更将孝、悌、忠、信、仁、义、礼、智，这些中国人传统的美德发挥得淋漓尽致，令杨昱乾成为“杨家太极”一代宗师。
演员吴京
配音陈进益
自幼喜爱习武，而且他的机智仁勇，也为村中人所赞赏。杨昱乾出外寻找名师学艺，经过几番波折、转辗到河南甘县陈家堡，欲拜太极高手村长陈正英为师，却被一口拒绝并赶出村。陈正英遭人下毒，杨昱乾在令陈正英不失尊严的情况下，救其一命。陈正英深受感动，破例正式收杨昱乾为徒。杨昱乾终能如愿以偿，武功进步神速。在荣亲王王府里的武术大赛中，杨昱乾以其出神入化的太极拳，战胜七大高手，声名大噪。在陈正英的指点下，杨昱乾那套改良的太极更为完善，成为“杨家太极”一代宗师。
演员樊亦敏
配音蒋笃慧
陈氏太极高手陈正英之女，从小就女扮男装。在漕帮大会事件中结识了杨昱乾，被其出手救助妇孺之人吸引。后发觉杨昱乾来陈家庄拜师学艺却被拒，于是暗中帮助。相处过程中，喜欢上杨昱乾。
演员王群
配音赵明哲
陈正英的弟弟，人称二叔。陈正洲看出杨昱乾的天赋，不满陈正英的食古不化，于是瞒着陈正英偷偷指导昱乾一些拳法道理。
演员惠英红
配音李映淑
与陈正洲相恋，但无法公开。经常帮助陈少琪，教她女子仪态。也帮助杨昱乾用她的远房亲戚的理由留在陈家村。
演员吴祯
配音魏晶琦
陈少琪的表妹。一开始喜欢女扮男装的陈少琪，后来杨昱乾为了帮助陈少琪解脱，便去劝说柳若诗，结果柳若诗表妹竟喜欢上杨昱乾。
1、由于樊亦敏没有功夫底子，吴京热心地亲自当樊亦敏的指导教练，还自愿当起樊亦敏的替身。
2、拍摄前，樊亦敏先到北京武术队学习两个月的剑法和一个月的太极拳。
3、拍摄过程中，导演袁和平有时会让吴京一个动作拍三十条，让他摸索出打戏的窍门。
4、该剧是制作方为吴京量身定做的。
该剧是真正把太极精髓通过影视作品展现了出来的作品；吴京在《太极宗师》里的表演，特别是拜师求医和众师兄弟对打那一段，非常精彩。（陈小旺评）
由于演员中有得过全国武术比赛冠军或世界自由搏击比赛名次的，再加上动作导演袁和平、张鑫炎联手执导，因此在武打动作的真实性和可看性上，都相当有可看性（网易娱乐评）。
播出时几乎是万人空巷，赢得了大部分观众的一致好评。各大论坛中也有很多人不吝赞美之声，认为其武打场面将动作片提升到了一个新的高度（每日新报评）。
剧中俊男靓女在江湖恩怨与拳脚功夫里谈情说爱，可谓填补了90年代时此类电视剧集的空白（腾讯娱乐评）。
陈少琪平日里一身男装素面朝天，女装时荆钗布裙薄施粉黛，从简约中见姿色（家电网评）。