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赵天豪，人称“中原一剑”，以七星齐照剑法立足江湖。赵天豪和结拜兄弟雷大刚、杨云翼共同创立了中原镖局，在江湖中威信颇高，素有“天下第一镖局”之称。赵天豪膝下有三个女儿，长女赵琪瑛明理婉约，二女儿赵梦娇冲动好胜，三女儿赵燕翎刚烈倔强。雷大刚有一义子郑青山，暗恋赵琪瑛，但赵琪瑛对郑青山并不动心，而且赵琪瑛早已与赵天豪恩公遗子蔡汉英指腹为婚。赵梦娇则一直喜欢郑青山。赵天豪考虑到江湖险恶等因素，一直不允许赵燕翎练剑，而赵燕翎却偏偏喜武厌学。大姐赵琪瑛看到燕翎喜欢练剑，暗地里向她传授剑招。后被赵天豪发现，赵天豪大为光火。后终被燕翎的执着感动，允许其练剑。赵燕翎自幼体弱多病，幸得莲姨寻来一套内功心法（根据后续剧情知道这是冷面阎罗万见愁的内功心法），燕翎日日练习，身体好转，而且体内聚集了强劲的内力。这份内力使得赵燕翎在练剑过程中受益良多。
不久，司马不平抵达金陵。司马不平师承叔父司马昆，凭借一手无情三绝斩的绝技在江湖中崛起，纵横武林罕逢敌手。无情三绝斩凌厉之处在于一剑三变化，必杀绝招为“断魂三招”。司马不平侠肝义胆，专除奸恶，宵小之辈无不闻风丧胆。当年司马昆因故未能参加中州名剑大会，错失与赵天豪一较高下的机会，使赵天豪赢得“中原一剑”的称号。后又亲眼目睹赵天豪与向问天一战，从此丧失斗志，竟意外溺水身亡。为了叔父生前夙愿，司马不平前来找赵天豪一决高下。然而司马不平与赵天豪一战中，赵天豪为避免与司马不平造成两败俱伤的局面，最终未使用七星齐照绝招，因而败阵。之后司马不平在青松坡偶然邂逅了初学剑法的赵燕翎，两人间也发生了一系列的故事。
随之发生了神秘萧声事件，并且有一位女扮男装名为“好心人”闯入镖局，声称要赵天豪保他自己颈上的人头，此一神秘莫测之人的来临令中原镖局遭遇危机。赵天豪查明这一切都是二十年前的江湖大恶唐大千的幕后主使，经一番斗智斗勇的较量后，赵天豪等人最终铲除了唐大千。
司马不平自知情根已种，却不想被感情所牵绊，终策马离开金陵，不想途中竟惨遭奸人暗算意外毁容，幸得神医医治，没有留下疤痕，但面貌已经改变（实际上是换了演员）。而此时赵燕翎又意外邂逅了另一位江湖少侠欧阳无敌。欧阳无敌原是富家子弟，得师父真传后独自行侠江湖，一套无敌逆剑少遇敌手。无敌逆剑的特殊之处在于剑招逆使，终极绝招为“必杀七式”。一向狂妄潇洒的欧阳无敌同样被赵燕翎吸引。毁容后的司马不平回到金陵，改名为司马无情（实则是换了演员），意为“不平已去，无情再生”。司马无情与赵燕翎相认。司马无情后与欧阳无敌互相引为平生知己，二人也因为赵燕翎的关系，多次为中原镖局排忧解难。
官泰山的出现又掀起了江湖上的血雨腥风，中原镖局为铲除官泰山，损失了雷大刚。杨云翼在这件事情中收养了一个义女袁小蝶，官泰山正是袁小蝶的杀父仇人。这之后蔡汉英到达中原镖局，与赵天豪相认。不久蔡汉英与赵琪瑛结为夫妇。郑青山因为嫉妒蔡汉英，在金陵城中以“蔡汉英”的名义挑起事端。郑青山后结识前来中原镖局寻衅的银鹏，二人一拍即合。中原镖局终于查明真相，下令捉拿郑青山与银鹏。郑青山为自保，杀死银鹏，但终死于赵梦娇剑下。
蔡汉英有一个随身仆人叫贾湖土，此人有一块阎罗令牌，自称是冷面阎罗的代表人，多次为中原镖局化解危机。冷面阎罗万见愁是江湖上的绝顶高手，专门行侠仗义，打抱不平。阎罗令牌一出，人人都要避让三分，若有不从则格杀勿论。对大奸大恶之徒则严加惩罚，实行连坐，并且逃得越远死得越惨。然而万见愁已经十五年未在江湖中出现，有传闻其因为杀戮过重，已经自杀身亡。但据贾湖土讲，万见愁因为错杀好人，所以长期不闻江湖之事。贾湖土引导赵燕翎运用内力，指导其剑法，并通过捉鬼游戏将迷踪步法与捉鬼剑法传授给了赵燕翎。贾湖土自称这些都是从一本杂书上看来的。根据种种迹象推测，贾湖土似乎就是万见愁。凭借捉鬼剑法，赵燕翎连克一众高手以及独眼魔鹰，更通过剑夫人的考验，替赵天豪了结了一段情长旧怨。
不久，中原镖局又遭遇了更大的危机。奸臣严嵩父子不但揽权施虐，更暗中勾结倭寇，图谋不轨，手下参将基于义愤，决定将此险谋内幕，书成血书密函，准备向铁面御史邹应龙举发。赵天豪得此血书，欲维护公道正义，却被五党头段长虹设计陷害，被捕入狱。副总镖头杨云翼也遭其陷害，武功尽失。袁小蝶因为练剑不当，失去武功。此时剑艺有成的赵燕翎毅然肩负起万斤重担，矢志要将血书密函安全送到邹应龙手上，揭发严嵩父子阴谋。在赵燕翎凭借一己之力重伤铁衣卫五党头段长虹并致其撤退之后，赵燕翎依计行事，带领二姐赵梦娇、姐夫蔡汉英、贾湖土等人前往京城，司马无情与欧阳无敌也已经商量好，将会随行保护在赵燕翎左右。而杨云翼、袁小蝶、赵琪瑛则镇守中原镖局。
狄龙饰赵天豪
简介中原镖局总镖头
配音陈明阳
杨丽菁饰赵燕翎
简介中原镖局三小姐
配音杜素真
元彪饰司马不平
简介-
配音孙德成
龙少强饰司马无情
简介-
配音孙德成
秦豪饰欧阳无敌
简介-
配音王希华
应晓薇饰赵琪瑛
简介中原镖局大小姐
配音丘梅君
林秀玲饰赵梦娇
简介中原镖局二小姐
配音汪世玮
龙隆饰杨云翼
简介中原镖局副总镖头
配音陈宗岳
汪强饰雷大刚
简介中原镖局副总镖头
配音李香生
午马饰贾湖土
简介仆人
配音胡立成
廖丽君饰袁小蝶
简介金飞燕
配音丘梅君
杨仲恩;李志奇;饰郑青山
简介-
配音石班瑜、吴文民
喻可欣饰莲姨
简介中原镖局总镖头妻妹
配音汪世玮
玉尚饰蔡汉英
简介-
配音石班瑜
何玫瑰饰唐珊珊
简介好心人
配音汪世玮
李志希饰唐大千
简介-
配音石班瑜
傅雷饰恨萧客
简介-
配音王希华
李志坚饰卖剑者
简介-
配音石班瑜
刘尚谦饰柳青萍
简介青萍剑客
配音陈旭升
邱淑宜饰百杀公主/清静居士
简介-
配音丘梅君、杜素真
龙冠武饰官泰山
简介-
配音石班瑜
陈怡真饰梅姑
配音杜素真
玉尚饰云飞
配音吴文民
丁国琳饰婉霞
配音杜素真
李志坚饰银鹏
配音李香生
聂秉贤饰计无穷
配音李香生
李倩饰苗凤
配音贺世芳、杜素真
杨凯琪饰宁雪儿
配音杜素真
刘越逖饰宁进
配音陈宗岳
杨雄饰林通天
配音孙德成
沈淑萍饰玉儿
配音丘梅君
杨力饰古俊
配音王希华
刘越逖饰古明祥
配音吴文民
刘克勉饰古明凡
配音陈旭升、陈宗岳
王圻生饰外管事
配音邱展文、陈旭升
严仲饰内管事
配音孙德成
班铁翔饰曹捕头
配音孙德成
杨泽中饰费冰
配音陈旭升
龙少强饰费荣
配音石班瑜
杨凯琪饰剑夫人
配音杜素真
赵天豪
乃是素有“天下第一镖局”之称的中原镖局的总镖头，江湖人称“中原一剑”。与异姓兄弟雷大刚、杨云翼共同镇守中原镖局。性情刚正不阿，乃正义之士。
赵燕翎
中原镖局三小姐，即赵天豪幼女。性格活泼善良。剑艺短时间内急速上升，乃江湖中不可多得的练剑奇才（纸剑孤鹤称其为“百年难得的练剑奇才”）。
司马无情
原名司马不平，其无情三绝斩剑法震惊江湖，罕逢敌手。偶遇赵燕翎心生情愫。后来遭人暗算毁容（幸得神医医治，没有留下疤痕，但面貌已经改变——实际上是换了演员），于是改名为司马无情，意为“不平已去，无情再生”。
欧阳无敌
原是富家子弟，得师父真传后独自行侠江湖，一套无敌逆剑少遇敌手。自称天下第三，因为第一已死，第二未生。性格狂妄自负。也对赵燕翎倾心。后遇司马无情，互相引为平生知己，并一起多次为中原镖局化解危机。
杨云翼
中原镖局的三把手。与赵天豪、雷大刚为结义兄弟。号称智多星，博学多才，中原镖局的军师。武功高强，善用纸扇。最终受害于段长虹，导致武功尽失。
片首曲：《保镖》
演唱：金佩姗
片尾曲：《我是无心的人》
演唱：龙千玉