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为了进驻，驻军决定选拔一批出类拔萃的基层军官。时涛（王斑饰）、常凯平（罗钢饰）、靳大为（富大龙饰）、苏晴（曾黎饰）等少壮军人带着各自的优秀来到魔鬼教官何志远（王学圻饰）的面前，面对何志远的“打击”，“刁难”和百分之九十的淘汰率，几位青年倍受“磨难”，却因此显现了他们的豪气和追求。热心的时涛替何志远之妻南珍（苏岩饰）找工作被误会成与香港女记者林嘉仪（李若彤饰）的关系“特殊”，导致他几乎丧失了先遣进驻的机会，因此也牵连到何志远面临进港前的“出局”。历史让他们终于站到了英军上校劳伦斯（保罗·凯莫饰）的面前。面对他的强硬的对峙，何志远表现出了成熟的军人素质和顽强的军人作风。由于劳伦斯的对抗和刁难以及军人之间的友好，何志远、时涛经历了特殊的磨炼，与之关系“特殊”的香港女记者林嘉仪的不同文化视点的报道使得时涛、何志远等的艰苦工作成为香港社会关注驻港部队的热点。她强烈的介入感和职业执着，不仅给先遣组工作造成“麻烦”，更使时涛左右为难；经过几番“较量”之后，林嘉仪坦率地告诉时涛：喜欢上他。职业纪律、伦理道理以及坚定的英雄信念使时涛一开始做出了选择。林嘉仪在经受爱情磨难的同时也在渐渐成长。一次意外的“山火扑救”使得林嘉仪等一批香港人看到了这批中国军人的道德、精神和情操。
剧中香港市民对解放军从观望、怀疑到信任和爱戴的过程中，时涛、何志远他们在履行神圣守卫的同时，更面临着民族情感的沟通与溶合，它考验着驻港军人的全面文化素养。驻港部队以其自身的文化人格和智慧，使香港市民不仅感受到“血浓于水”的民族感情，更使他们明白了祖国在其现实生活中的真正意义。对驻港军人的理解是香港市民直接回归祖国怀抱的情感桥梁。通过展示梁承烨（汤镇宗饰）、林嘉仪、区世仁（陈前饰）、宋太（余小玲饰）行为变化的层次和轨迹，让归来感真正在他们心中建立。
演员王斑
26岁，驻港部队、作战参谋，是改革开放大背景下成长起来的新型军人，一个生机勃勃的希望和危险并存的成长着的军中俊少，执着、热情、有勇气、机智，还有时代赋于他的时尚、率真、浪漫的一面。时涛有英雄梦、富予挑战，敢于破坏不合理的旧秩序桎梏。大量的知识准备、被少有打击推动着的理想和自负使他像一个傲视一切的博克手。他非常注重与英军，以及大众媒体的交流。在爱情中，时涛时尚表现主动而自以为是，他与苏晴之间的感情平衡在林嘉仪出现之后不复存在，但他却成长起来。
演员王学圻
“军中教父”，驻港部队经验丰富的作训主官，有胆略、勇气、敬业，是中国传统型军人中的典范、中坚及脊梁似的人物。何志远在少年时代进入军队、经历过战争和死亡、习惯于直线加方块韵律的生活、军人品质及素质好到顶极、军事意识及素质好到顶极、十数年作训主官生涯、谋智兼俱、桃李天下，让他打拼到军区资格最老以至不可或缺的作训主官位置上，且因此入选驻港部队专事作训。他对学员的训练从职业到军人人格的训练，实行淘汰制，耻辱教育，孤独教育等。他对女儿小螺马、对妻子南珍、对他的战友和部下们是柔情的。他爱妻子南珍，但军人客观存在的婚姻障碍导致他与南珍的感情出现危机。
演员李若彤
配音（国语配音）王丁丁
香港女记者，采访解放军驻港的事。林嘉仪非常敬业、崇尚自由，又有着强烈征服欲，喜欢上了驻香港部队军官时涛，由此遭遇爱与苦难。因为年轻美貌、聪明伶俐、职业意识强、身后永远有一个理解和宽容着的高品质男友，导致了她在生存环境甚至发展前瞻中的无忧无虑和缺乏危机，以至于她一开始就犯下一个错误，接受报纸任务并擅作主张强行而执着地介入驻港部队的世界，而且在遇到了阻碍后仍然不依不饶。最后，她用不屈不挠地关心他人，提出提出对法律压制下良心丧失的质疑，并不顾一切地要去证明一群改变了她现实生存状态的中国军人的无辜和高尚。
演员苏岩
军嫂，何志远的妻子。南珍是一个有文化、有思想、敢作敢为的当代知识女性，同时，她又是一个复杂的、多侧面的、有血有肉的女人，一方面她深爱自己的丈夫、为丈夫的事业感到骄傲，另一方面她又感觉丈夫所承载的东西对她和女儿小螺号太大了。她深爱自己的丈夫，却又打算离婚，但为了大局，为了不让丈夫分心，她要“忍”到香港回归，在丈夫完成使命之后才提出离婚。
演员富大龙
驻港部队成员，冲动、勇敢。母亲病故，思母心切的靳大为却被告之母亲临终前的遗嘱，香港不回家，大为不许回家。
演员曾黎
时涛的恋人，美女军人。苏晴在感情上是被动且容忍的，在民族的情感回归中，她遭遇着个人情感的失去，但成为了所有战友最美丽的天使和可以托附生命的人。
在央视与军方的高标准、严要求下，该剧剧本创作历时3年，剧中人物和故事以真实的历史、生活为依据。
该剧动用兵员8000人次，驻香港部队参加拍摄人员近6000人次，其中有83人是“九七回归”的历史见证人。
诗人唐跃生担任该剧的文学统筹，作家邓一光负责剧本总撰稿，导演荷梦凡担任艺术总监。
该剧剧组深入驻港部队的历史真实空间：香港、深圳进行拍摄，其中不少镜头在驻香港部队营区内取景拍摄。
该剧动用车辆5000多台次，飞机30架次，装甲车、坦克等装备200辆次，舰船10艘次。