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九天玄女的原始形象是玄鸟，传说她是古代王朝商朝的始祖。《诗经·商颂·玄鸟》说：“天命玄鸟，降而生商”这是殷商后代祭祀祖先的诗歌。意思是说天帝命令玄鸟生下商的始祖契。玄鸟就是商的始祖。目前所知最早述及玄女的文献汉代纬书《龙鱼河图》载：
黄帝摄政时，有蚩尤兄弟八十一人，并兽身人语，铜头铁额，食砂石子，造立兵仗刀戟大弩，威振天下，诛杀无道，不仁慈。万民欲令黄帝行天子事，黄帝仁义，不能禁止蚩尤，遂不敌。黄帝仰天而叹。天遣玄女下授黄帝兵信神符，制伏蚩尤。
此处玄女乃上天之神，虽未具体说明是否人形，但从整段文字看，若非人形，当有特别说明，如对蚩尤兄弟之“兽身人语”，便专门予以描述。由此可知，玄女应为“人首人形”之神，与玄鸟之“鸟形”无任何关系。
“九天玄女”应为“九天壬女”，该系传抄笔误，又因“壬”，天干第九位，玄色，故名九天壬（玄）女。壬女，即炎帝生母，任姒（名女登），任氏之女。炎帝因任女所生，故姓“姜”。姜姓本意为任女所生之意。所以，九天玄女就是九天壬女。炎帝之母任姒，感神龙首而生炎帝，有蟜氏之女，任姓。
上古时期的母系社会只知其母，不知其父，乃从女姓。炎帝之母，乃是任姒，名女登，任氏之女（有蟜氏、挚任氏）。炎帝因相貌不美，其父少典不悦，将炎帝放于东方之地。是炎帝母亲任姒亲手养育炎帝成人。因为他母亲姓任，故首先她生出的儿子，从母姓任，炎帝在姜水成就，故自姓姜（任女所生之意）。自伊（任）徙耆（姜）合称任姜氏，尧之母也是任女。
据甲骨文字义，姜是壬女（妊）所生之意，一举破解了“姜”字本意，而任姓初文正是壬（妊），故炎帝姜姓必为任姒所生。“姜”字的本意就是“任（玄）女所生”的合文。故九天玄女，实乃九天壬女。
《古文龙虎经注疏·卷上》：玄女演其序章注：玄女乃天地之精神，阴阳之灵气。神无所不通，形无所不类。知万物之情，晓众变之状。为道敖之主也。玄女亦上古神仙，为众真之长。
《紫府玄祖法忏》：全称“太上无极九天紫府玄祖至尊法忏”经文中，对于九天玄女的赞颂辞非常殊圣。摘录部份如下：上极无上，乃为最上之尊，玄之又玄，斯号开玄之祖，自昔乾坤未辟之前，犹是混t沌元苞之致，无气无象，无色无名，当是时也，盖有玄祖....玄祖至尊，结梵气于太初之年，舒至精于太始之分，无而有，有而无，释宗无以名空，实而虚，虚而实，儒践实以成治，是为道法之宗。
从以上经文记载，九天玄女实乃先天女仙，是至真天仙，乃大道衍化，南方离火炁所化生先天神仙。道教最高尊神“三清天尊”玉清、上清、太清，乃是“大道之祖气、元始祖气、先天元始一气”变化三气为三清天尊。
道经《九天生神章经解》所言：“以阳精之气化生上圣高真，以冲静之气化生元君圣母，刚烈之气化生天丁力士，馀气化育万灵…”。
《仙术秘库·卷一》玉枢真人说：天仙者：功成于三乘之中，迹超乎三乘之外，不为法拘，不为道泥，于天地有大功，于今古有大行，…而返三清虚无自然之界。…传道人间，道上有功，人间有行，与造物而同惨，经万古而不朽，…乃为仙乘中之无上上乘。
九天玄女为道教所信奉，在道教地位是崇高的，是九天道法之祖，是符籙法咒之宗，成为名符其实的符咒祭坛神，是女仙神系中位阶仅次于西王母的女天仙，九天玄女是一位深谙道法、军事的女神仙，但她的庄严妙相却像是一位雍容华贵的后妃。
按《天坛玉格》云：行六丁法合受九天玄女箓。
《太上正一诸品籙》曰：《太上九天玄女斩邪秘箓》一阶。此箓恭行天律，部领雷兵。如有下界精邪，北阴午酉，出没岩穴，蟠踞山林，窥阚家庭，损伤人命，神威所到，一切扫除，福佑生人，肃清魔魅，至心佩奉，感应无方。
《墉城集仙录》记载：
正统道藏洞神部谱箓类-墉城集仙录-前蜀-杜光庭撰卷六
九天玄女者，黄帝之师（黄帝曾访拜七十二位师傅先生学问大道），圣母元君弟子也。黄帝世为有熊国之君，佐神农为理。神农之孙榆冈（榆罔）既衰，诸侯相伐，干戈日寻，各据方色，自称五行之号。太嗥之后自为青帝，榆冈神农之后自号赤帝，共工之族自号白帝，葛天之后自号黑帝，帝起有熊之墟自号黄帝。乃恭已下士侧身修德，在位二十二年，而蚩尤肆孽，弟兄八十一人，兽身人语，铜头铁额，瞰砂吞石，不食五谷。作五虎之形以害黎庶，铸兵於葛炉之山不察帝命。帝欲征之，博求贤能以为己助，得风后於海隅，得力牧於大泽，以大鸿为佐，天老为师，署三公以象三台，风后为上台，天老为中台，五圣为下台。始获宝鼎不爨而熟，迎日推荚，以封胡为将，以夫人费修之子为太子，用张若、堤朋、力牧、容光、龙纡、仓颉、容成、大挠、屠龙众臣以为翼辅，战蚩尤於涿鹿。帝师不胜，蚩尤作大雾三日内外皆迷。风后法斗机作大车，以杓指南以正四方，帝用忧愤斋于太山之下；王母遣使披玄狐之衣以符授帝，曰：精思告天必有太上之应。居数日，大雾冥冥昼晦，玄女降焉。乘丹凤御景云服九色彩翠之衣集于帝前，帝再拜受命。玄女曰：吾以太帝之教，有疑可问也。帝稽首顿首曰：蚩尤暴横毒害需黎，四海嗷嗷莫保性命，欲万战万胜之术，与人除害可乎？玄女即授六甲六壬兵信之符，灵宝五帝策使鬼神之书，制妖通灵五明之印，五阴五阳遁元之式，太一十精四神胜负握机之图，五兵河图策精之诀。复率诸侯再战蚩尤于冀州，蚩尤驱魑魅杂妖以为阵，雨师风伯以为卫，应龙蓄水以征於帝。帝画之遂灭蚩尤于绝辔之野中冀之乡，分四冢以葬之。由是榆冈拒命，又诛之阪泉之野，北逐埙斋，大定四方。步四极凡二万八千里，乃铸鼎立九州，置五行九德之臣以观天地，祠万灵垂法设教，然后采首山之铜铸鼎於荆山之下，黄龙来迎乘龙升天。
