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大鹏半岛海滩东临大亚湾，西抱大鹏湾，海岸线长133.22公里。三面环海，多为花岗岩山地，山势陡峭，山谷幽深，奇峰怪石众多，大鹏半岛沿岸分布着大大小小十几个沙滩，如金沙湾、西涌、东涌、桔钓沙等，这些沙滩沙质松软，属中细沙，湾内水深较大，这使得大鹏半岛的沙滩除能承担传统的功能外，还可以冲浪、帆板，为越来越多喜爱甚至尝试新兴运动项目的游客服务。
在大鹏半岛的最南端有两个村庄——东冲和西冲。东冲行政村由6个自然村组成，村里本地人不到500人，是深圳不通省级公路的村。西冲行政村由8个自然村组成，村民以养殖业和捕鱼为生。两个海港偎依在七娘山下，烟雾缭绕，水清沙幼，被驴友称为深圳的天堂，而村落里的海鲜小酒馆亦让游人流连忘返。迄今为止，到东冲和西冲的人并不多，归航渔船上的人家享尽了这东边两个海的仙境。细白沙滩、湛蓝海水，因没有被开发，东西冲的景色有着最原始最淳朴的自然之美。它是深圳的“黄金海岸”。
除了天然的沙滩外，大鹏半岛核心处的鹏城村，还坐落着深圳国家级的文物保护单位——大鹏所城，“鹏城”的由来即来源于始建于1394年的卫所。大鹏半岛并非没有现代时髦的场所，浪骑游艇会就是其中之一。这个位于桔钓沙海畔，背靠深圳第二高峰七娘山的游艇俱乐部，前期投资就达3.17亿元，是国内第一家已建成的大型游艇会，并被誉为国内游艇会项目的建设样板。
说到大鹏半岛，不能不提七娘山，它是华南沿海地区“燕山运动”留下的一个典型的火山岩喷发地，地质专家认为，该区域可以建成为具有典型地质意义和景观意义的国家地质公园，而东山珍珠岛就是七娘山下的一颗美丽的“珍珠”，它作为度假休闲场所的优势在于由珍珠养殖开发的附属功能。位于大鹏湾畔的金沙湾海滨旅游区是深圳东部黄金海岸的重要景点之一，这里有柔软的沙滩，洁净的海水，沙滩生有万种风情的松林。目前有游泳、垂钓、潜水等多种旅游项目。
西冲位于深圳市大鹏半岛的南端，是深圳东部的重要旅游基地。整个地势呈盆地状，东南一面沿海，三面环山，中间地势较为平缓，拥有接近12平方公里的平坦地区。海岸线上风景壮丽，沿途有众多的亚热带植物，是中国美丽的八大海岸线之一。
大鹏中心站是大鹏半岛的交通枢纽，故不管你去哪个景点游玩，先到大鹏中心站下车，然后在转其它巴士。
H92旅游专线：福田交通枢纽-竹子林-下沙-上沙-福田实验学校-会展中心南-联合广场-上步中学-罗湖医院-黄贝岭-罗湖体育馆-莲塘-畔山花园-葵涌汽车站-大鹏中心。有人售票车，深圳豪华的公交车，是到大鹏速度快的公交车。
E26公交车：福田交通枢纽、下沙、福田实验学校、联合广场、罗湖医院、春风万佳、黄贝岭、罗湖体育馆、聚宝路口、盐田区政府、葵涌汽车站、大鹏中心。无人售票，上车10元，线路与H92大同小异。
M362公交车：福田交通枢纽、大小梅沙、玫瑰海岸、葵涌汽车站、大鹏中心。途径60个站台的慢车，不建议乘坐此车来大鹏。市区到大鹏的慢车，沿途经过深圳美的海岸线。
818公交车：龙岗区骑车总站、龙城广场、双龙地铁站、坪山、葵涌、大鹏中心。慢车途径近50个站台，旅游旺季分快车和慢车，BYD纯电动车，有人售票车，是龙岗、坪山、大鹏重要的公交车之一。
E11公交车：深圳北站-龙悦居四期-银湖汽车站总站-体育馆-儿童公园-留医部-罗湖体育馆-莲塘-葵涌汽车站-大鹏中心站-南澳总站。无人售票，上车10元。
833公交车：水蓝湾总站、大运地铁站、坪山、葵涌、大鹏中心站、南澳总站。途径近60个站台。
深惠3海滨支线：惠州白石汽车站、坑梓、坪山、葵涌、官湖、大鹏中心站、南澳总站。途径70多个站台。是惠州、坑梓、坪山到大鹏半岛重要公交车，有人售票。
M279公交车：坪地六联村、龙岗、坪山、葵涌、官湖路口、大鹏中心站。途径近60个站台
