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《英雄无泪》是古龙晚期创作的武侠小说，该小说叙述了发生在两大古城（长安、洛阳）的两大帮派间的铁血故事。主要人物有高渐飞、卓东来、司马超群、朱猛。
江湖异人萧大师，铸成宝剑“泪痕剑”。不料该剑一出炉即显现出凶兆将会带来武林浩劫，且萧大师的亲生子注定要死在此剑之下。萧为了使此剑不致危害江湖，将它交给一位淡薄名利的弟子保管，数十年后该弟子又把它传给门徒小高，令其带剑下山望化解江湖劫数。
此时江湖上有两大帮会──长安大镖局和洛阳雄狮堂。大镖局的总镖头司马超群要收雄狮堂的叛徒杨坚为徒，为了挽回面子，雄狮堂派出杀手要杀杨坚，为此大镖局的第二把交椅卓东来做好了万全的准备严阵以待。原本卓东来怀疑小高是雄狮堂的杀手，对他严密监视，不料杨坚最后死在一个背着木箱的神秘人萧泪血手上。
小高与雄狮堂堂主朱猛一见如故，成为八拜之交。卓东来安排小高与司马超群决战，事前派了美女蝶舞去引诱小高，使得小高败在司马手下，幸好萧泪血及时出现救走小高。朱猛回到洛阳，其部下已为卓东来策反，毁了整个雄狮堂，朱猛带了残余的部下来到长安找卓东来报仇。不料卓东来竟约朱猛和小高吃饭，原来他也曾派蝶舞去与朱猛共舞三天，令朱猛对蝶舞魂牵梦萦，饭局中蝶舞翩然跳舞，朱猛和小高才发现两人喜欢的竟是同一个女人。此举是卓东来用以打击两人志气的计策，结果蝶舞不愿被人利用，自断一腿而去……
打倒了朱猛和小高，卓东来将矛头指向司马，将司马赶出了大镖局，一败涂地两人连成了一气。萧泪血原来是萧大师的儿子，一直在寻找弟弟并设法化去这场劫数。他原以为小高是他的弟弟，才数次出手救他。结果追查弟弟的线索被卓东来弄断了。小高与朱猛和司马联合起来对付卓东来，结果泪痕剑被卓东来夺去，众人难以抵挡，此时萧泪血出现，拿出了可以克制泪痕剑的武器，而最后高渐飞用泪痕剑刺死卓东来后，剑上的泪痕消失了，原来卓东来也是萧大师的儿子。
序幕
第一章一口箱子
第二章大好头颅
第三章奇袭
第四章奇人奇地奇事
第五章奇逢奇遇
第六章七级浮屠
第七章铜驼巷里雄狮堂
第八章义无反顾
第九章蝶舞
第一〇章二月洛阳春仍早
第一一章八十八死士
第一二章纵然一舞也销魂
第一三章屠场
第一四章谁是牛羊
第一五章巅峰
第一六章高处不胜寒
第一七章一剑光寒
第一八章英雄不死
司马超群：号称永不败的司马超群，大镖局的总镖头，其实并没有掌管多少事，原与卓东来是生死之交的好友，但内心仍不甘被卓控制，后因为吴婉的阴谋与卓东来决裂，后被吴婉杀死。
卓东来：外号“紫气东来”，大镖局的二当家且实际控制者，自幼残疾，为人阴险狡诈，偏又雄才大略。认为司马超群是此生唯一好友，拼命将司马超群打造成一个神话般的英雄，后因为吴婉的阴谋两人决裂，其实仍一直希望司马超群能回来。最后聪明反被聪明误，死于高渐飞的泪痕剑下，并最终将泪痕消除。
吴婉：司马超群的妻子，但私下里与郭壮偷情，不甘心司马超群以及大镖局总被卓东来控制。郭壮死后更加嫉恨卓东来，决心要破坏掉两人的友谊以此来报复卓东来。
朱猛：堂主，有情有义，为人粗中带细，深爱蝶舞，一度被卓东来击溃，最终在朋友的激励下重新振作。
钉鞋：小人物，在卓东来血洗雄狮堂之后，其它兄弟全部叛变，唯有他留在朱猛身边，后来为了朱猛死在洛阳一战。
高渐飞：少年剑客，其实是萧泪血的儿子。为了与永不败的司马超群比试而去长安，后与朱猛结为兄弟，但由于同样喜欢上蝶舞的缘故而离开，后与朱猛和好，借助萧泪血的武器击杀卓东来。
萧泪血：神密杀手，是萧大师的儿子，因为预言一直以为自己会死于儿子手中的泪痕剑之下。拥有天下最厉害的武器，过着王侯一般的生活，曾经欠过朱猛一个人情，故此帮其杀了叛徒杨坚。以智慧助高渐飞击杀卓东来。另外和卓东来也有某种关系。
蝶舞：最好的舞者，深爱朱猛，与高渐飞有一段情缘，但其实是因为卓东来的指示接近二人。后自断双腿，不治而亡。
古龙，本名熊耀华(1937-1985)，原籍江西。出生于香港，幼时暂居汉口，后经香港赴台。古龙毕业于台湾淡江大学外文系，是台湾著名新派武侠小说作家。
他从1960年创作《苍穹神剑》始，一生共写了近70部武侠小说，影响巨大。其代表作有《风云第一刀》、《绝代双骄》、《楚留香传奇》系列、《陆小凤传奇》系列、《英雄无泪》、《七种武器》系列、《白玉老虎》、《流星·蝴蝶·剑》等。
古龙的小说创造性地将戏剧、推理、诗歌等元素带入传统武侠，又将自己独特的人生哲学融入其中，