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队长陈飞接到命令，抓捕负案在逃两年的持枪重犯杜刚，并与其发生枪战。因为线索提供的情况不实，杜刚趁乱逃脱。配合抓捕杜刚的池阳钢铁公司总经理李未成为了掩护陈飞肩头中弹受伤。在医院里，李未成坚持不用麻醉进行手术，引起了陈飞女友吕影的兴趣。紧接着，陈飞的搭档胡建国在茶楼被人杀害，陈飞陷入到重重谜团之中。
好友的意外死亡让陈飞情绪失控，同时，他多年前的枪伤病痛复发，公安局长苏兆龙将侦破胡建国被害案的重担交给了新来的重案组长。为了维护法律公正，查清战友被害的真相，陈飞决定单兵作战。种种迹象表明，胡建国的死与池阳钢铁公司有着千丝万缕的联系，李未成有重大的作案嫌疑。
池阳钢厂意外发生的盗窃案给了陈飞深入调查的机会，而陈飞的步步进逼让李未成大为恼火，他反戈一击，买通心理医生纪雪菲诊断陈飞患有严重的焦虑症。老谋深算的苏兆龙继续给陈飞更大的自由迷惑幕后黑手，查出真凶。在苏兆龙暗地支持下，陈飞依靠自己的执著和智慧逼迫李未成渐渐露出马脚，而李未成也在事情的进展中发现自己已经成为幕后黑手操纵的棋子。
吕影纠缠在对两个男人的复杂情感之中，而她的死又给了两个男人最沉痛的警示，李未成向陈飞坦白了自己的罪行，并和他一起对抗操纵这一切的钢铁公司董事长何静宜。在你死我活的较量当中，何静宜为牟取私利，与外商勾结出卖国家利益的罪行最终暴露。
李未成为他的罪行付出了生命的代价，在他的临终时刻，他对陈飞说：“你是英雄，你跟我走的道不一样。”陈飞回答：“我不是英雄，没有什么英雄，我们都只是公民。”
演员孙红雷
陈飞是池阳市云海分局刑警队长，和其他两个朋友曾是一个部队上的战友，但另外两个却走上了绝路。陈飞是那种不讨人喜欢的人。在上级眼里，他给警队惹过不少麻烦；在同事眼里，他不知变通，思维固执；在女人眼里，他不懂风情，还有些莫名其妙的大男子主义；在对手眼里，他是一杆装满了火药的枪，一杆正义的枪。
演员李强
李未成是池阳钢铁公司总经理。在20年前的战场上，李未成是陈飞的战友，他用自己一个加强班战士们的全部生命保证陈飞成功地占领了高地，从而让陈飞成为了英雄。那场战役给李未成带来无法摆脱的心理阴影。在以后的岁月中，总想成为英雄的李未成眼见机会来临，但总是被陈飞先得。久而久之，李未成渴望击败陈飞，于是在这个念头下李未成心理失衡，导致他完全失去了理智，也完全被别人控制。在李未成走投无路的时候，他竟然发现自己唯一可以依靠的人只有陈飞，最后他们终于面对更强大的敌人并肩作战。
演员吴越
吕影是一名女医生，也是陈飞的女朋友。但吕影的感情却游移在陈飞和李未成两个男人之间，虽然吕影觉得与李未成在一起时感觉像真正的男女朋友，但她心中爱的还是陈飞。
演员董晓燕
纪雪菲是留美归国的心理学博士，有着优雅的外表和机敏的思维，但却是一个心怀叵测的神秘人物。表面上是给陈飞治病，实则她带有强烈的个人目的。纪雪霏明明喜欢陈飞，面对他时却在做着她自己的游戏，她总是千方百计地想要控制住对方，直到她精神崩溃。
演员王奎荣
苏兆龙是云海分局局长。由于胡建国的意外死亡让陈飞情绪失控，同时陈飞多年前的枪伤病痛复发，苏兆龙便将侦破胡建国被害案的重担交给了另外重案组长。但陈飞想自己调查，苏兆龙便也暗中支持陈飞。
该剧故事扣人心弦、演员演技扎实，在没有炒作的状态下能维持观众的兴趣。部分观众观剧后反映，孙红雷将剧中的陈飞队长演得很平民化，非常真实，体现了他自己所说的“所谓英雄，既有坚强的一面，也有脆弱的一面”。但也有观众质疑孙红雷惯于扮演坏人，这次扮演的刑警依然有些“匪气”，与过往荧幕上的刑警形象迥异，有点“扎人”（南方都市报评）。
中国电视荧屏上的“心理悬疑剧”绝大多数仍是以犯罪开场并以案情贯穿始终的，而《我非英雄》的新意在于，剧情并不在犯罪现场或者警匪格斗上展开，而是依据犯罪心理学或者变态心理学知识，着重挖掘犯罪嫌疑人的犯罪心理，聚焦警察与罪犯较量过程中的心理交锋，正反双方的心理变化常常成为推动剧情发展、引发戏剧悬念的重要原因或线索，案件的最后侦破也往往得益于犯罪分子的心理崩溃或臣服。把剧情从动作推进到心理无疑是国产电视剧的进步。它不仅把握了“以人为本”“人物中心”的创作原则，试图深入解剖、表现人的灵魂，也使涉案剧的创作更具专业水准和技术含量，同时心理内容的介入无疑也为丰富剧情、制造悬念开拓了广阔的表现空间（新民晚报评）。
