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隋朝末年，隋文帝次子杨广欲谋篡位，把朝内重臣视为眼中钉。李渊为了避难，准备携全家离京返乡。途中，李世民遭到杨广“收买的，号称“洛阳第一杀手”廖无极的袭击，危难中正巧碰到押送囚徒的秦琼。秦琼击退廖无极，救出李世民后，得知杀手是杨广派出的，又怕多事，不辞而别。为了报答秦琼的救命之恩，李世民为秦琼立庙以示纪念。
秦琼把犯人送到潞州后，因路费被窃，又患重病，被迫卖出自己的黄骠马时，遇到了绿林好汉单信雄。他一直敬重秦琼的为人和武艺，便厚赠银两。秦琼在回家的途中因错认为一店主是响马，失手打死店主获罪，被当地官府发配燕山，之后他又因为罗成父亲的关系，去山东节度使唐璧处当旗牌官。
秦琼到达山东不久，杨厂谋害了隋文帝篡位，当他强迫大臣伍建章伪造遗诏布告天下大时，建章不从被杀，引起建章的儿子南阳太守伍之召起兵反隋。杨广命韩德虎攻破南阳后大赦大下登基。被判重刑的程咬金遇救出狱后，单雄信见他是位英雄，便拉他一起做打劫的无本生意，却得靠山王杨林的几十万两饷银，便当众烧毁捕批牌票。不料单雄信和程咬金又在黄土岗被捕，于是徐茂公等好汉便人返山东，救出二人，聚义瓦岗寨，拥戴程咬金为“混世魔王”，粉碎了隋军的多次征讨。
当了皇帝的杨广要去扬州巡游，下令开凿运河。贪官污吏们趁机搜刮民脂，残害百姓，弄得民不聊生，天下大乱，群雄四起。此时，一直犹豫不决的李渊在李世民的劝说下，也起兵太原，攻取长安，自立为唐王。
瓦岗军的程咬金觉得当皇帝没趣，把王位给了谋士李密。李密便自立为西魏王，统兵扫隋，得到天下响应。游幸到扬州的隋炀帝终于被自己最信任的宇文化及杀死。李密趁机拿下扬州。但他不思进取，开始腐化堕落不说，还猜忌部下，残忍地杀害了自己的亲密战友。而胸怀大志、深谋远虑的李世民却思贤如渴，广纳人才。于是那些叛离李密的谋士大将们纷纷投到李世民的门下。在李世民的统帅下，徐茂公、秦琼、尉迟恭、程咬金、罗成等率兵扫平了十八路反王。
然而才高功大的李世民一直被太子李建成和齐王李元吉所嫉恨，他们谋害李世民的阴谋暴露后，忍无可忍的李世民终于发动了“玄武门之变”，翦除了李建成和李元吉。事后，李世民也被群臣拥戴登上帝位，是为唐太宗。
黄海冰饰秦叔宝
简介 瓦岗英雄,隋第十六好汉
配音 赵岭
郑国霖饰李世民
简介 李渊的二儿子，唐太宗,千古一帝
配音 海顿
聂远饰罗成
简介 罗艺之子，秦叔宝的表弟,单冰冰的丈夫，瓦岗英雄,隋第七好汉
配音 陈浩
谢君豪饰杨广
简介 隋炀帝,昏庸,心狠手辣
配音 姜广涛
林子聪饰程咬金
简介 号混世魔王,大唐鲁国公
配音 海顿
童蕾饰李蓉蓉
简介 温文儒雅,美丽坚强
配音 刘明珠
王绘春饰杨林
简介 隋朝靠山王,隋第八好汉
配音 陆建艺、白涛
任山饰单雄信
简介 十二省绿林会头领,隋第十八好汉
配音 田二喜
岳菁蔚饰单冰冰
简介 单雄信妹妹,双枪女将，罗成之妻
配音 纪元
卓凡饰王伯当
简介 外号白衣神剑，谋士,瓦岗五虎将之一,神箭手
配音 吴凌云
寇占文饰尉迟恭
简介 瓦岗英雄,隋第十七好汉
配音 郭金非
冯进高饰李密
简介 西魏王,程咬金后的瓦岗寨君主
高雄饰罗艺
简介 罗成父亲,愚忠
配音 宣晓鸣，陆建艺
谭建昌饰徐茂公
简介 瓦岗军师,足智多谋
配音 宣晓鸣
杜志国饰李渊
简介 李世民之父
谢晶晶饰裴翠云
简介 程咬金之妻
配音 刘明珠
赵娜饰罗夫人
简介 罗艺之妻,罗成之母
配音 王博
马佳饰李元霸
简介 李世民的四弟,隋第一好汉
配音 杨波
释小龙饰裴元庆
简介 裴将军之子,隋第三好汉
配音 姜广涛
张政勇饰宇文成都
简介 宇文化及之子,隋第二好汉
杨树林饰宇文化及
简介 官员
配音 郭金非
张东升饰宇文智及
简介 官员
配音 田二喜
张卫星饰李建成
简介 李世民的大哥
配音 姜广涛
钟久夫饰李元吉
简介 李世民的三弟
配音 赵岭
方青卓饰程母
简介 程咬金之母
配音 郝幽玥
刘长寿饰李浑
简介 隋朝忠臣,
配音 宣晓鸣
李娜饰白夫人
简介 尉迟恭之妻
配音 王博
高嘉惠饰黑夫人
简介 尉迟恭之妻
配音 刘明珠
路捷饰宁夫人
简介 秦叔宝之母
配音 张欣
鲍玉菁饰萧妃
简介 隋炀帝的妃子
黄隽秋饰文婉儿
简介 民女，差点被宇文智及强奸
配音 刘明珠
江中饰宇文成龙
简介 宇文化及的大儿子
徐锦江饰王小二
简介 李蓉蓉的表姨父
陈继铭饰杨坚
简介 隋文帝
配音 杨波
姜迪武饰史大奈
崔景富饰王世充
简介 十八路反王之一,自称洛阳王
孙琳饰王萤
简介 王世充大女儿，洛阳王的公主，单雄信的妻子
申军谊饰秦彝
简介 秦叔宝之父
马永饰王猛
简介 瓦岗五虎将之一
甘小伟饰海阔熊
简介 瓦岗寨将领
施淑饰北延道
简介 瓦岗寨将领
袁奇峰饰南延平
简介 瓦岗寨将领
杨刚饰单道
简介 单雄信大哥，杨林手下
配音 宣晓鸣
黄跃东饰单冲
简介 单道之子，杨林手下
配音 杨波
吴痣饰薛亮
简介 杨林手下
高枫饰刘文靖
简介 隋朝大臣
配音 田二喜
冯谦饰唐壁
简介 隋朝大臣
张岩饰秦安
简介 秦叔宝的师父
邓紫晨饰曹根
傅永舜饰高颖
李靖饰张衡
简介 隋文帝的太监
饶敏饰张妃
简介 杨广的妃子后来勾引李渊，让李渊造反
金子壹饰尹妃
简介 杨广的妃子后来勾引李渊，让李渊造反
钟雯饰陈夫人
简介 隋炀帝的妃子
苏丹萍饰秦花
简介 李荣荣的侍女
刘爽饰红袖
简介 萧妃的侍女
陈柯饰高谈圣
李明亮饰齐国元
刘国庆饰如圣
宋宇光饰令狐达
赵鲲鹏饰金甲
简介 瓦岗寨将领
王唯荣饰李渊妻子
陈智彬饰贾甫顺
简介 瓦岗寨将领
张竟达饰尤俊达
简介 瓦岗寨将领
朱峰饰史大义
简介 瓦岗寨将领
黎明明饰樊虎
简介 历城捕头
张国洋饰隋唐将军
简介 隋唐军
覃文君饰裴世基
梁铁坚饰魏文通
王战饰杨勇
简介 杨广的大哥，隋朝的太子
高梓刚饰伍亮
简介 宇文化及的外甥
王劲松饰卢方
出品人刘剑、宋乐群
制作人殷春树、李泗磷、王冰河
监制曾蕊、周标贤、殷春树
导演胡明凯、谭友业
副导演（助理）魏展才、王群力、周战伟
编剧苏小鱼
配音导演刘明珠
秦叔宝
演员黄海冰
秦叔宝是一个忠义两全的人，黑白两道通吃，平时与程咬金称兄道弟，还与朝廷相处得也很好，加上江湖广交朋友，口碑很好，是少见的左右逢源的将士，素有‘小孟尝’之称。
李世民
演员郑国霖
才高功大的李世民一直被太子李建成和齐王李元吉所嫉恨，他们谋害李世民的阴谋暴露后，忍无可忍的李世民终于发动了“玄武门之变”，翦除了李建成和李元吉。事后，李世民也被群臣拥戴登上帝位，成为历史上一代伟大的明君唐太宗。
杨广
演员谢君豪
配音姜广涛
隋朝的第二代皇帝，在位期间开运河，加强南北沟通，创科举，从此人们通过考试进入官场，营建东都洛阳，加强东西交流，并奠定隋唐两京制。把隋朝推往极盛，被尊称为“圣人可汗”，是一个极具眼光的战略家，不输历史上任何一位“千古一帝”。
萧妃
演员鲍玉菁
萧妃是一个敢爱敢恨的女子，她是隋炀帝杨广的“爱妃”，因为得不到他全身心的爱，又“爱”上了大将李密，在两个男人之间，因为爱，她背叛了隋炀帝，又在隋炀帝面前谗言害李密。