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这是个奇特的一家四口的故事：一个头脑简单，心地善良的爸爸，一个疯疯癫癫热情似火又老是出状况的外星人妈妈，一个貌似小大人主意特别多的儿子，一个又酷又聪明处于叛逆期的外星人女儿。
外星人来自“闪星”。原来茫茫宇宙中，还有很多个具有智慧生物的星球，地球不是孤独的。“闪星”是具有智慧生物的星球之一，也是“银河星际联盟”五个常任理事星之一，位于距地球4.37光年的半人马座。由于“闪星”的天然条件比较好，科技又发达，所以这个星球的人长得都很漂亮。但是，这个星球的人都很现实，人和人之间过分讲究攀比(主要就是攀比美貌和财富)。所以时间长了，大家都感到感情匮乏，因此人口也呈下降趋势。
“闪星”小商贩美丽果具备非常非常典型的“闪星”人性格，迷恋一切漂亮的东西，尤其是会闪闪发光的(从金子钻石到亮玻璃珠子都爱不释手，当然最爱的是“钱”——宇宙间所有的货币都算)。因此，她自己穿着打扮也是“闪闪发光的”。同时她很热情、单纯、永不言败、具有很强的正义感，扶贫助弱，从遥远的“闪星”携带来的宝贝(暂时保密哦)，有一天她驾驶自己超龄的破飞船来地球进货途中，由于飞船太破旧，遭到星际警察的追踪而被迫提速，使发动机过热，她又只顾化妆和算账导致飞船坠毁。所幸被地球人——大卖场保安部经理唐朝在去相亲的途中从一棵大树上救下。
唐朝是个单身爸爸，头脑简单、四肢发达，外形高大威猛，又酷又帅，是男女老少都喜欢的类型，人称：“不开口就是万人迷”。尽管有着头脑实在太简单，没主意，耳朵根太软等等一系列的缺点，美丽果对还是对他一见钟情，并想尽一切办法住到了唐朝家。唐朝的儿子唐不苦早熟、敏感，自幼丧母和“低能”父亲相依为命。强迫自己忘记小孩的身份，肩负起管家、管爹的重任。人小鬼大的他怎能忍受家里多了个外人，并且这个“外人”很快夺得了老爸的欢心。他要想尽一切方法赶走美丽果，没想到最终却被美丽果感动，并且在和外星人美丽果过招的过程中，被她的热情感染，找回了做小孩的快乐。
就在唐不苦和美丽果大战的时候，家里又多了个新成员，美丽果在“闪星”的女儿——可儿（美丽果在闪星花重金买下的优秀基因生下的天才美少女）。可儿有着美丽的外表和叛逆的性格，同时精通各种发明创造，今天创造出个聪明药，明天发明个便携式推动器，后天又折腾个不死药出来……她的发明简直比机器猫的还要多，还要匪夷所思！！她稀奇古怪的发明帮家人解决过一次次的难题，也会好心帮倒忙，把本来就不平静的家搞得状况百出。
两个地球人、两个“闪星”人的家庭已经够热闹了，可是偏偏有一个人让他们更不消停，那就是高中生常寿(据说他是许仙和白娘子的第N代后代！！身上残留有蛇星人的基因！），他明为高中生，还总是身着高中校服（因为学习太好，所以初中毕业后就被星协调走，因此没有上高中成了他心中永远的痛）实为星协外星人管理处的管理人员。他严肃、坚决按“手册”行事，是美丽果和唐不苦都头疼的人。由于美丽果拿的是短期商务签证，因此，常寿经常来找麻烦。为了留在地球，美丽果与唐朝“假结婚”，获得永久居留身份。没想到常寿因此更频繁地来他们家，蹭吃蹭喝，也同时为了考证他们说的是真是假……
此外还有八卦女林之玲，她更八卦的女儿璐璐，来自“闪星”的举世无双公爵、明为卖猪肉的，而实为闪星管理处委员会高层人士的领导（也就是常寿的领导）张旺财等等人物在剧中悉数粉墨登场，在一段段夸张另类的剧情中，美丽果和可儿体会到了什么是真正的情感，并且体会到人类的情感比她们以前所追求的美貌和财富都重要的多，他们都在不知不觉的成长……在这个故事中，外星人逐渐的喜欢上了这个“科技落后”的地球，爱上了“智商低下”的地球人，因为这里让他们感受到“闪星”所没有的温暖与快乐！
孙兴饰唐朝
备注 唐不苦、可儿的爸爸,美丽果的丈夫
王一楠饰美丽果
备注 来自闪星的小商贩,唐朝的妻子,不苦、可儿的妈妈
吴磊饰唐不苦
备注 唐朝、美丽果的儿子,可儿的弟弟
陈曼媛饰可儿
备注 来自闪星的天才,不苦的姐姐,唐朝、美丽果的女儿
郑恺饰常寿
备注 没谱的黑衣人,常到唐朝家蹭饭
秦卫东饰张旺财
备注 黑衣人,在地球管黑衣人的头
李嘉仪饰璐璐
备注 唐不苦的同学,跟妈妈(林之玲)一样八卦
周娟饰老师
备注 唐不苦的班主任
周浩饰无双公爵
备注 闪星世袭公爵
李咏儿饰米糕
备注 美丽果的粉丝
美丽果
昵称：美丽果（通用）后妈、妈咪（唐不苦专用）小美（唐不苦爷爷奶奶专用）果（唐朝专用）妈（可儿专用）
年龄：25岁左右
性格特点：“闪星”小商贩美丽果具备非常非常典型的“闪星”人性格，迷恋一切漂亮的东西，尤其是会闪闪发光的（从金子钻石到亮玻璃珠子都爱不释手，当然最爱的是“钱”——宇宙间所有的货币都算）。因此，她自己穿着打扮也是“闪闪发光的”。同时她很热情、单纯、永不言败、具有很强的正义感，扶贫助弱，从遥远的“闪星”携带来很多宝贝（暂时保密哦），还具有很多令人意想不到的特异功能，比方说透视能力、意念移动物品、模糊的预见能力等等。
背景经历：美丽果是一位“闪星”的小商贩，有一次她驾驶自己超龄的破飞船来地球进货途中，由于飞船太破旧，遭到星际警察的追踪而被迫提速，使发动机过热，她又只顾化妆和算账导致飞船坠毁。所幸被地球人——大卖场保安部经理唐朝在去相亲的途中从一棵大树上救下。一无所有的美丽果，遇上唐朝后，不禁对他有仰慕之情。接着她带着遗留下来的电脑，来进行下一步的行动。而美丽果暂时没办法回闪星，在地球住又要花钱，而电脑所说的不花钱有房子住的方法是——结婚，于是美丽果为了生存，嫁给了唐朝，开始了她全新的日子。
唐朝
昵称：帅哥唐朝老公（美丽果专用）唐僧（唐朝唠叨时专用）唐哥（常寿专用）唐朝爸爸（可儿专用）老爸（唐不苦专用）
年龄：30多岁（理由：由29集《世上只有妈妈好》可知唐朝于20岁认识唐不苦生母，三年后结婚，两年后唐不苦降生，总合起来25岁时唐不苦出生。因唐不苦出场年龄为8岁，所以唐朝出场年龄约为33岁）
性格特点：唐朝是个单身爸爸，头脑简单、四肢发达，外形高大威猛，又酷又帅，是男女老少都喜欢的类型，人称：“不开口就是万人迷”。尽管有着头脑实在太简单，没主意，耳朵根太软等等一系列的缺点，但是美丽果还是对他一见钟情，并想尽一切办法住到了唐朝家。
背景经历：唐朝的妻子因难产去世，就与自己的儿子唐不苦相依为命。而每天都像个小孩子似的，让儿子来伺候。唐朝曾经相亲多次，而每次都被唐不苦搞砸，而自己也痴呆地不知怎么回事。一次相亲途中，他遇到了外星人美丽果，被她的气质与美貌感染了，而美丽果为了在地球生存，与唐朝结婚，唐朝也就和美丽果在欢喜与快乐中度过。
唐不苦
昵称：不苦（通用）唐青少年苦哥苦唐不苦先生唐哥唐先生青少年小苦瓜（唐朝专用）不苦宝贝宝贝（美丽果专用）不苦弟弟（美丽果与可儿说话提到唐不苦时常用）
年龄：10岁（初始8岁）
性格特点：早熟、敏感，自幼丧母和“低能”父亲相依为命。强迫自己忘记小孩的身份，肩负起管家、管爹的重任。最终却被美丽果感动，并且在和外星人美丽果过招的过程中，被她的热情感染，找回了做小孩的快乐。
背景经历：不苦自幼丧母，与父亲唐朝相依为命，从而肩负起管家的责任。父亲多次相亲，可不苦不想家里有外人每次都设法搞砸。最终遇到了外星人美丽果，虽然美丽果已经是唐朝之妻，不苦仍然想把她赶走，可美丽果却不动摇，依然留在唐朝家，并且很快讨得父亲的欢心。不过唐不苦最终被她的热情感染，找回了做小孩的快乐。
可儿
昵称：可儿（通用）、可儿姐姐（唐不苦专用）小可（通用）可儿宝贝（美丽果专用）
年龄：8岁以上
性格特点：本人有着美丽的外表，和叛逆的性格，同时精通各种发明创造，她的发明简直比机器猫的还要多，还要匪夷所思！！她稀奇古怪的发明帮家人解决过一次次的难题，也会好心帮倒忙，把本来就不平静的家搞得状况百出。
背景经历：可儿是美丽果在闪星中花重金买下的优秀基因所诞生出来的天才美少女，突然有一天出现在地球中，得知美丽果的情况后，并与她一起居住，之后。。。
常寿
年龄：20多岁
昵称：常寿小寿（通用）小寿寿（唐朝专用）寿哥（唐不苦专用）常常（猪肉张专用）死跑龙套的（美丽果专用）常寿哥（可儿专用）
两个地球人、两个“闪星”人的家庭已经够热闹了，可是偏偏有一个人让他们更不消停，那就是高中生常寿，他明为高中生，实为星协外星人管理处亚洲分部的管理人员。他严肃、坚决按“手册”行事，是美丽果和唐不苦都头疼的人。由于美丽果拿的是短期商务签证，因此，常寿经常来找麻烦。为了留在地球，美丽果与唐朝“假结婚”，获得永久居留身份。没想到常寿因此更频繁地来他们家，为了考证他们说的是真是假……
《家有外星人》的故事天马行空，充分发挥编剧的想象力与创造力。剧中外星人一个个地登场，告诉观众离奇的真相，玛丽莲·梦露之死、希特勒失踪之谜，以及尼斯湖怪兽的真面目等等。还有天才宇宙美少女战士、中国版机器猫、现代版的火星叔叔马丁，他们会发明出各种各样的玩意，吸引观众的眼球，此外还有导演尚敬秘而不宣的特技构想，神秘、科幻、搞笑，《家有外星人》无疑是对情景剧的一次全新探索。
家有外星人从《家有儿女新传》，再到《家有外星人》，天地人传媒用自己的家有系列情景剧成功打造了多位目前国内炙手可热的童星。石云鹏、关晓彤、吴磊、陈曼媛等,刻苦与坚持让他们不光演技了得，在生活和学习中所取得的成绩也同样让人刮目相看。
不断的片约和宣传活动让签约天地人传媒的小演员们很是繁忙，而他们当中有很多人都还只是小学生，这不禁让人替这些都还处在成长期，自制能力不是很好的孩子担心。令人欣慰的是，他们学习成绩优异，爱好广泛，石云鹏、关晓彤等人更是连年获得由北京市、城区以及学校颁发的优秀学生干部等称号。优异成绩的取得是与他们的自觉与刻苦分不开的。拍戏的日子里，经常可以在片场看到他们抽空读书的身影，家长们的督促也提醒着他们不能放松自己。