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离婚十年后霍启带着他与后妻的小女儿闯入到前妻家中，因离婚而受到过伤害的前妻和大女儿反应激烈，拒绝霍启回家，但在前岳母的威严庇护留住下来。
由此这个家便没有了安宁，十分落魄的霍启性格和生活习惯与这个家格格不入，从而引发了一系列啼笑皆非的事情，却也因霍启的善良和满腔热情，解决了女儿、前妻等乃至这个家中所有成员自身困扰的问题。最终，霍启暴露了他此行的目的，他此次“回家”是为了将小女儿寄养在这个家中。
就在这一非分之想让女儿和前妻再一次怒不可遏之时，众人却发现，霍启早已罹患绝症，而他的小女儿也与他毫无血缘关系。多年前他为了帮助素昧平生的后妻讨个公道，遭人陷害，从此结缘并走上了一条艰难的人生道路。
一年后，霍启去世，但他的两个“女儿”，和所有他深爱的亲人，却因他的存在，找到各自的幸福而生活在一起。
彭玉饰林母
备注 林珊的母亲，领衔主演
刘威饰霍启
备注 林珊的前夫，领衔主演
吴冕饰林珊
备注 霍启的前妻，主演
杨紫饰林然然
备注 霍启与林珊所生的大女儿，领衔主演
张子枫饰霍聪
备注 孔妮的女儿、霍启的养女，主演
田雨饰林璜
备注 林珊的弟弟，主演
巩小榕饰甘欣
备注 林璜老婆，主演
庹宗华饰肖言
备注 林珊的男友，主演
张一山饰高贺
备注 林然然的男友，主演
雷汉饰陈默
备注 编辑
霍启
演员刘威
霍启是一位不受家人待见的“潜伏”老爸，自知身患癌症后便带着小女儿跑到前妻家中悲情托孤。霍启不仅给前妻家中造成了各种变化，并且日日与前妻和女儿争吵，将林家搅得天翻地覆、鸡犬不宁。除此之外，已经步入不惑之年的霍启却依然不按常理出牌，经常剑走偏锋，做出一些不符合年龄和身份的荒唐事。他不仅帮着高贺出各种另类招数，追求女儿林然然，还想出各种花招诡计，与前妻的男友过招。而之所以这样做的目的是他的心中对女儿和前妻的愧疚和爱，以及对亲人的关怀和责任。
林珊
演员吴冕
林珊与霍启离婚十年后，霍启带着霍聪再次登门，非要在林珊家中住上三个月，这让人摸不着头脑的贸然之举让他们父女俩成了林珊眼中的不速之客。
高贺
演员张一山
一个不折不扣的凤凰男。与林然然是一对总闹别扭的情侣。高贺开始的时候很不靠谱、没有担当，头脑容易发热，老觉得自己郁郁不得志，总想一鸣惊人。他在人生的最低谷结识了霍启，在霍启的帮助和指引下，最终高贺成为一个有担当、有责任感的男人，并且重获林然然的芳心，他也在霍启的言行中感受到了真正的爱与珍惜。
林然然
演员杨紫
林然然单纯善良，但嘴上不饶人，是个极具个性的“毒舌”文艺青年。父亲霍启因与母亲林珊离婚后，林然然身心都受到巨大伤害。与高贺相识后，林然然在青梅竹马的男友和成熟魅力的萌大叔之间徘徊，苦苦寻觅真爱。
林母
演员彭玉
多年前背着负心汉名声的女婿重新找上门来时，林姗是坚决反对，可林姗的妈妈却凭借着在家里的权威地位，硬是让心里一百个不愿意的林姗母女俩把霍启留了下来。满心欢喜的老太太心中自然是站在女婿这一边的，于是便明里暗里的帮着两人撮合，希望这对昔日因误会分开的夫妻能够重新再走到一起。
《老爸回家》是一部以老爸为主视角的温情家庭剧。张一山和杨紫这两位一起走红的演员再次合作出演一对情侣，两人一见面就互掐，不见面又想着对方，两人之间的磕磕绊绊、打打闹闹不仅为这部电视剧增添了不少欢乐，同时也成为了该剧的一大亮点（搜狐网评）。
《老爸回家》中，除了首次面世的张一山和杨紫的恋情，还有老爸带着后妻的女儿“潜伏”在前妻家等略狗血的桥段。通过观看这部电视剧，观众在这一家人的喜怒哀乐中体会到了且行且珍惜的含义（《钱江晚报》评）。
《老爸回家》中，杨紫用纯熟的演技成功塑造了一名年轻时尚、个性率真的毒舌文艺女青年林然然（网易评）；林然然这一角色还获得了“翻版海藻”的评价（新华网评）。
张子枫表示无论是在剧里还是剧外刘威对自己都很好，没戏的时候刘威还用英语和张子枫对话。
在《老爸回家》的拍摄期间，和剧中两个女儿朝夕相处的刘威在杀青的时候俨然已经沉浸在老爸这个身份里了，不仅和两个演员耍耍嘴皮子，时不时的还和她们动动手。
最后杀青戏的拍摄现场潮湿闷热，张一山则要穿着厚重的“愤怒小鸟装”在现场连跑带跳，几个回合下来张一山全身衣服都湿透了，就像被淋过一场大雨一样。
剧中和彭玉关系最亲的是张子枫，无论是戏里还是戏外彭玉和张子枫都是一对活宝。
在《老爸回家》的拍摄期间，刘威不仅热心的帮忙说戏，还帮忙摆放道具。
拍摄《老爸回家》时，混在小朋友堆里的刘威没事的时候就和旁人开玩笑、做鬼脸，摆出各种搞怪的姿势。