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一亿七千五百万年前，三颗殒石由外太空飞来，坠落于三个不同的地化身成不同的人物。每二亿年，太阳黑子便会爆发产生宇宙风暴，天界众神的力量便会减弱，而代表黑暗力量的天魔亦会出现。要打败天魔，唯一方法是要某年某月某时某刻某分某秒出世的人，由其中一颗殒石的化身护送他到西天取《三藏真经》；该石须在取经过程中找到其余二殒石的化身，再待天魔出现时，借真经力量，三石合一，才能战胜天魔，否则天地将回变成鸿蒙一片，返回混沌世界。群魔乱舞。其中一颗殒石化成石猴，亦即是孙悟空。由于悟空吸取日月精华，加上天资聪敏，很快便成为法力高强的仙猴。另一方面，李靖夫人殷氏怀孕三年多，终诞下哪吒。
张卫健饰孙悟空
配音于正昌
梁汉文饰唐僧
葛民辉饰猪八戒
李灿森饰沙僧
林志颖饰哪吒
配音梁伟德
杨恭如饰白骨精
蔡卓妍饰紫兰仙子
钟欣潼饰紫薇仙子
谢霆锋饰钟馗
孙悟空
演员张卫健
配音于正昌
一颗殒石化成石猴而生，后吸取日月精华，加上天资聪敏，很快便成为法力高强的仙猴。悟空在天庭遇上天宫的紫兰仙子，在天庭期间，悟空更结识了哪咤，二人不打不相识，更后更成为好友。某日，悟空发现及不满自己身份低微，再次大闹天宫及蟠桃大会，种下被贬的原因。最后如来出手，将悟空永远压在五指山下。
唐僧
演员梁汉文
年值十八岁；有灵异能力，并且有过目不忘本领，通晓梵文，是语言文字专家。在旅程初期，唐僧更收了白龙马、沙僧及猪八戒为徒，一起上路。由于悟空生性傲慢冲动，与仁慈的唐僧经常因观点而发生冲突。在上路的途中，唐三藏不满悟空杀生而责骂悟空，悟空一怒之下离开了众人。
猪八戒
演员葛民辉
紫薇使计骗吴刚给天蓬喝下烈酒，天蓬在意乱情迷下欲对嫦娥不轨，幸被吴刚阻止。玉帝指天蓬私动凡心，贬他下凡间经历千世情劫，天蓬发现自己变成一头猪，伤心欲绝，紫薇偷下凡间给他吃下恢复法力的金丹，但仍然等几百年，天蓬气得跌入湖中。
沙和尚
演员李灿森
他是唐僧在流沙河收的徒弟。原是天庭中的卷帘大将，失手打碎琉璃盏被贬下凡，盘踞在流沙河，杀人吃人为业。成为唐僧徒弟之后与师傅、师兄孙悟空、猪八戒以及白龙马一起赴西天取经，经过九九八十一难后，功德圆满，被封为南无八宝金身罗汉菩萨。
哪吒
演员林志颖
配音梁伟德
陈塘关李靖第三子，去东海取水救火时遇到悟空及龙王三太子，将三太子的龙筋抽出，事后将龙筋熬汤给李靖喝，险些气死李靖。二郎神奉玉皇大帝之命捉拿哪咤，哪咤母为救他自刎抵罪，哪咤悲痛欲绝，责李靖不救母亲又视他为眼中钉，愤然削骨还父，削肉还母。太乙真人见哪咤阴魂不散，不肯去投胎，助他重生，后位列仙班。
白骨精
演员杨恭如
牛魔王与众妖精偷窥美女出浴，骇然发现她是白骨精。白骨精见众妖落荒而逃，伤心。白骨精细诉师傅指她命带桃花，落咒让男人不能接近她，悟空变成白骨精逗她开心，更毅然吻她为她解咒，白骨精芳心暗许。悟空到天庭报到，二郎神不准他将白骨链带入天庭。白骨精追到天庭来，被天兵天将归还白骨链及赶走，白骨精气愤。
2002年台湾金钟奖最佳男主角张卫健提名
该剧更像是爱情版的《西游记》，因为这里不仅有孙悟空的多角恋爱，猪八戒、唐僧等人的爱情也非常有趣。该剧在特技方面有所改进。敦煌美景以及罗布泊内的雅丹古城，都将出现在该剧，做为旅游指导来看该剧是可胜任的。（《南方都市报》评）
该剧对包括唐僧师徒在内的很多角色都进行了不同程度的改造甚至颠覆，像孙悟空除了爱惹是生非，还十分的情绪化，对自己所爱的人情意深重；猪八戒则一改以往的懒惰好色，几乎成了用情专一的典范；神仙也有不善的，如奸诈的武曲星；妖怪也有善良的，如痴爱自己相公的画皮女鬼。加上大量出现的无厘头台词和富有张氏特色的夸张肢体语言，在台湾播出时很多观众称它是《大话西游》的电视版。（《南方都市报》评）
虽然超过20位明星助阵，但该剧却因人物多欠主线发挥，角色如走马灯。该剧不单特技逊色，更明显马虎了事。由于TVB版《西游记》和该剧均是根据原著拍摄，所以该剧的点子新也有限，前面数集更为介绍角色而强行堆砌剧情。（《信息时报》评）
《齐天大圣孙悟空》本来可以在好的材料基础上做一篇天地文章，岂料剧本太差结构松散情节乌龙，好象在破麻袋上绣富贵牡丹，台词更不如《月光宝盒》和《仙履奇缘》有趣耐推敲，只把个“大笨象”颠来倒去地唱，令观众不知导演意图何在。又在服装道具场景这些地方省些不该省的小钱，一场大戏生给拍得惨不忍睹，惨绝人寰。（新浪网评）
1.梁汉文出演唐三藏，张卫健会帮他剃光头。
2.敦煌沙漠沙尘滚滚，化了妆后皮肤敏感，他表示要不停用护肤膏搽脸，每次搽完脸都好像溜冰场这么白。
3.剧中众主角不分昼夜赶戏，张卫健一众好友将陆续客串演出，该剧包括谢霆锋、郑秀文、许志安、苏永康等都是友情客串，众人不但只收友情利是一封作酬劳，在角色造型上亦任由摆布。
4.饭岛爱表示这次饰演蜘蛛精，这个角色与她的性格很相似。她表示勾引猪八戒可能会比较容易。
5.袁咏仪坐了十几个小时的飞机赶到拍摄现场，抱怨早知道这么辛苦就不拍了。不过张卫健有诚意，好友得帮忙，张卫健表示她心地很好，是讲义气的女孩、好拍档。
创作背景
该剧剧情的背景其实就是在原著的基础上，做了些科幻式的改编。故事基本上可以和张卫健主演的96年TVB版《西游记》前30集接上。它从唐僧师徒取经就要成功开始，由于受心魔控制，孙悟空居然成了吃唐僧肉的第一人，后来观音菩萨善心大发，让孙悟空可以重新来过，于是取经的故事又开始了。
造型
为求效果完美，张卫健虽皮肤受损，仍不惜工本再构思多个造型，制作人李世雄表示，剧中每一阶段的孙悟空均会有不同造型，包括打妖怪、上路、途中寻法宝，天庭及美猴王等，其中美猴王造型最有趣，因为当时孙悟空仍未成为齐天大圣，只是赤身露体的在水帘洞内，到时张卫健要穿上贴身内衣，一点一点粘上毛发，此妆极之费时兼容易皮肤敏感，而演唐僧的梁汉文则只有三个造型。
取景
《齐天大圣孙悟空》曾在敦煌、雅丹大沙漠取景，其余场景则在横店影视城拍摄。
《齐天大圣孙悟空》在2002年台湾中视的暑假八点档播出后，收视率持续攀升，在播出的第六天收视创造记录，收视率突破七点，达到百分之七点零一。在香港播出时，平均收视有35点，记录是40点。