刘邦自立沛公后,将父亲刘太公托付给兄刘喜和审食其。高祖二年(前205年),汉王刘邦败于西楚霸王项羽,丢弃妻子逃走。刘邦之妻吕雉(吕后)、刘邦之父刘太公被项羽俘虏,审食其开始跟随吕后。之后,吕后、刘太公、审食其被项羽放回给汉王。
高祖六年(前201年),封辟阳侯。高祖八年(前199年),赵王张敖暗杀高祖未遂事发,赵王所献的美人赵姬受高祖宠爱正怀孕,也连座下狱。她弟弟请审食其说服吕后放了他姐姐,吕后嫉妒,审食其没有尽力争取。此女生下刘长后就自杀了。
高祖十二年(前195年)、燕王卢绾反乱的计划被高祖得知,遂派审食其和御史大夫赵尧去迎卢绾,卢绾称病不朝。
刘邦驾崩后,吕后与审食其商议:“诸将与帝为编户民,今北面为臣,此常怏怏,今乃事少主,非尽族是,天下不安。”于是秘不发丧,计划诛杀诸将。郦商知道后对审食其说:“吾闻帝已崩,四日不发丧,欲诛诸将。诚如此,天下危矣。陈平、灌婴将十万守荥阳,樊哙、周勃将二十万定燕、代,此闻帝崩,诸将皆诛,必连兵还乡以攻关中。大臣内叛,诸侯外反,亡可翘足而待也。”吕后才为高祖发丧,没有大开杀戮。
汉惠帝七年(前188年)为典客,翌年(吕后元年)为左丞相。左丞相不管理政务,而像郎中令一样在宫殿内监视,官僚奏事通过他的决裁。
吕后八年(前180年),吕后死后,审食其任太傅。吕氏一党灭后,再任丞相,汉文帝即位不久被罢免。
文帝前三年(前177年),淮南王刘长恨审食其没有帮他母亲,于是前往审食其府上求见。审食其出来见他,他便取出藏在袖中的铁椎捶击辟阳侯,又命随从魏敬杀死了他。审食其谥幽侯。
刘长:臣母不当坐赵事,其时辟阳侯力能得之吕后,弗争,罪一也。赵王如意子母无罪,吕后杀之,辟阳侯弗争,罪二也。吕后王诸吕,欲以危刘氏,辟阳侯弗争,罪三也。
冯梦龙:刘项争雄,太公与吕后常在楚军中为质,舍人审食其从焉,后因与私。既定天下,食其以功封辟阳侯。辟阳侯谨慎,尝为外庭解纷。故终吕后之世无患。以高帝之雄略,吕氏之咆哮,而食其能顺事不忌,其亦有过人者矣。