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皇太子萧定权少年丧母丧妹不与父亲亲近，早年的经历让他对亲情极度渴望，总是想竭力留住身边仅有的亲人。对于父亲，萧定权又敬爱又畏惧，既期望获得父亲的肯定，又害怕面对希望落空时的窘境。而齐王及其岳父中书令李柏舟屡屡制造祸端，不但迫害了萧定权身边仅有的珍视之人，还令萧定权与父亲间的隔阂日渐加深。太子老师卢世瑜曾希望清流陆英接替自己成为太子坚实后盾，没想到阴差阳错让陆英之女陆文昔与太子偶遇相知，进而暗许终身。亲近之人相继被害后，深受卢世瑜儒家思想熏陶的萧定权，坚定地以家国天下的君子准则和小人阴谋做斗争。而陆文昔在父兄遭难后化身东府女官默默守护在萧定权身边，先后帮助他解决了军马案、童谣案，最终使父兄的冤屈得以昭雪，奸佞巨蠹得以伏法。萧定权和陆文昔也在互相配合间情感不断加深。两个小怯而大勇的人不畏艰险不畏牺牲，为了社稷的安宁相持相伴。
罗晋饰萧定权
简介 南齐储君，腹背受敌的太子
李一桐饰顾阿宝/陆文昔
简介 文官陆英之女，为复仇化名"阿宝"潜入东宫
黄志忠饰萧鉴
简介 皇上，萧定权之父
张志坚饰李柏舟
简介 定棠的手下，窃国之贼
苗圃饰赵贵妃
简介 萧鉴的妃子
配音 李金艳
金瀚饰萧定棠
简介 庶长子齐王，胆小怕事,觊觎皇位
配音 王凯
郑业成饰顾逢恩
简介 顾思林次子
王雨饰许昌年
程小蒙饰张念之
简介 太子妃，贤良淑德，温柔端庄
配音 刘晴
王劲松饰卢世瑜
简介 清流领袖的太傅，太子的授业恩师
萧定权
演员罗晋
腹背受敌的太子，作为储君，被皇帝忌惮打压。深受儒家传统教育的定权渴慕父爱，谨守臣子与儿子的责任，萧鉴却对其一再疏远，并纵容庶长子齐王对储君之位的觊觎。定权为家国天下孤身犯险，自己背负千秋骂名而死。
陆文昔
演员李一桐
文官陆英之女，为复仇化名阿宝潜入东宫。成为西苑涣衣的奴婢。在数月的筹划等待之后，终于成功地引起了太子萧定权的注意。与定权的相互试探间逐渐产生不一般的情感，并最终反戈助定权险胜。
萧鉴
演员黄志忠
南齐皇帝。他依仗外戚势力称帝，当了皇帝的他对于继位正统性尤其敏感；其二，先皇后顾氏从来都不是心属于他；其三，顾思林兵权在握，势力根深蒂固，哪怕身为皇帝，仍动他不得；其四，太子有贤名，朝廷内又多有死忠，对皇权也是潜在“威胁”。这几个因素的叠加，让他的内心渐渐走向扭曲，他便将所有的恨意都施加萧定权身上。
李柏舟
演员张志坚
庶长子齐王的岳父。他是在朝堂上翻云覆雨，阴险狡诈的中书令，又是被迫带着一群猪队友，不得不想方设法扭转局面的领头人，还是那个面对女儿无理取闹的撒泼打诨，依然无尽宠溺的父亲。为了自己的女儿，一门心思的和太子作对。
赵贵妃
演员苗圃
萧鉴的妃子，辈分上赵贵妃是萧定权的母亲辈，还是对立面。萧定权的母亲先皇后顾思卿的去世及舅舅顾思林兵权被夺，也和赵贵妃身后的势力脱不了干系。
萧定棠
演员金瀚
萧鉴的大儿子，可惜他的母亲只是贵妃，不是皇后，不然他就是真正的嫡长子，皇位就名正言顺是他的了。作为庶长子，萧定棠有野心，有智慧，也有狠劲，善于利用人际关系，把握住每一个点，但却在最后关头失败，无法拉皇太子萧定权下马，自己的皇位也遥遥无期。
《鹤唳华亭》没有如之前有读者担忧的“毁原著”。相反，无论是服化道、镜头、节奏、剧情、格局，该剧都是2019年播出的古装剧里的上乘之作。该剧的情节较小说有了很大的改动，但人物个性、人物关系则很好地延续下来。该剧的魅力，不仅在于精彩且具有格局的权谋戏，也在于它的这份庞大的孤独感和悲剧感。剧集出色还原，值得观众一追。（《澎湃新闻》评）
《鹤唳华亭》虽然只是一部“仿宋剧”，但该剧在方方面面深刻体现了宋朝“韵外之致”的美学，有助于让观众更进一步了解宋朝、喜欢宋朝。服化道并不是一部剧集的全部，现在古装剧也出现了一个不良的倾向，即导演成了摄影师、道具师、灯光师，可他恰恰没有履行好导演的职责——把一个故事讲好。该剧令人称道的主要原因还在于它的故事扎实。该剧情节快、节奏快、内容密度高、反转不断，强情节不是为了狗血而狗血。（剧评人从易评）
歌名作词作曲演唱备注
《愿得一人心》尹约钱雷周深主题曲
《出尘》段思思谭旋金志文主题曲
《放鹤图》刘畅谭旋周深萧定权人物曲
《鹤·焰》尹约尹约、萨顶顶萨顶顶片尾曲
剧组常驻人员有一两千人，预期拍摄五个半月，结果七个半月才完成拍摄工作。
该剧拍摄的七个多月时间里，罗晋因为剧中人物过分沉重的心理感到压力，每天收工回到自己的房间时，都是瘫坐在那，坐到沙发上两三个小时才缓过神来，再准备第二天的戏。
该剧剧名来自于魏晋南北朝逸闻趣事的笔记小说《世说新语》。
剧中礼制都是仿五代和宋朝的规制。