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1940年1月出生于浙江省余姚县农村。自幼受民间音乐的熏陶而热爱音乐。
1952年9月—1955年7月在浙江余姚中学接受了张斌老师的启蒙音乐教育，学习二胡与作曲，并开始在音乐刊物上发表歌曲作品。1955年9月—1956年7月在余姚任小学音乐教师。
1956年9月—1964年8月在上海音乐学院附中与本科先后随陆钦信、沙汉昆、陈铭志、王云阶、黎英海等教授学习作曲。
1964年9月转至中国音乐学院学习，并于次年毕业。之后，一直在中国音乐学院与中央音乐学院任教。
1983年—1996年，先后任中国音乐学院音乐研究所副所长、教务处处长、副院长、院长等职。
1996年之后专任《中国音乐》主编。
1998年—1999年曾兼任作曲系主任。现为中国音乐学院音乐研究部研究员、研究生导师、《中国音乐》主编、中国少数民族音乐学会会长、中国传统音乐学会副会长、北京市音乐家协会理事及《中国民间歌曲集成》、《中国民间器乐曲集成》、《中国曲艺音乐集成》等书目的全国特约编审。
1956年以来，在音乐教育、音乐创作与音乐研究等各个领域均取得了丰硕的成果。
教学方面，主要教授和声学、作曲及民间多声部音乐等课程。
创作方面，迄今为止，已发表包括声乐、器乐、影视音乐等不同体裁的音乐作品200余部。主要作品有：童声合唱《喂得猪儿肥油油》、《校园里的小白杨》；艺术歌曲《大庆啊，我愿把火红的青春献给你》、《醉吟商小品》（古曲改编）、《牧野的早晨》；二胡与扬琴《火红的山村》；圆号与钢琴《草原音诗》；儿童钢琴曲集《中国各民族民歌56首》（人民音乐出版社）、《小花鼓——中国民歌小曲61首》（上海世界图书出版社）；影视音乐《南京长江大桥》、《战乌江》、《中国花鸟画》、《泥人常》等。
研究方面，已发表了包括作曲技术理论、民间多声部音乐、音乐教育等方面的论文及音乐评论90余篇：《广西民间合唱研究（一、二、三）》、《多声部民歌的产生、发展与消亡》、《中国民间多声与西方近现代和声》、《〈十番锣鼓〉中的节奏、音色序列与当代音乐创作》、《五声性调式的远关系转调及其和声处理》、《论马思聪〈中国民歌新唱〉中的和声技法》、《论“变唱”——中国多声部民歌的创作手法研究（一、二）》、《多声部民歌研究四十年》、《中华文化母语与专业音乐教育》、《传统音乐与学校音乐教育》、《面向21世纪的中国音乐教育改革》、《刀郎木卡姆多声形态研究》、《中国民间多声部音乐的和声特点》、《中国和声学研究四十年》、《阿美与布农的多声部民歌之比较研究》等。出版了《儿童歌曲写作概论》（人民音乐出版社）、《中国多声部民歌概论》（人民音乐出版社）、《和声写作教程》（人民大学出版社）等三部著作。2002年初，完成了全国艺术科学“九五”规划国家课题《中国五声性调式和声研究》。
1992年获国务院颁发的政府特殊津贴。1995年《中国多声部民歌概论》获文化部优秀教材二等奖。1999年获文化部“区永熙优秀音乐教育奖”。
1983年以来，曾应邀访问前苏联、日本、韩国进行学术交流。还多次赴香港、台湾等地的大学参加国际学术会议并进行讲学。
