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名字来源于法国作家莫里斯.勒布朗笔下的大盗亚森·罗宾【全名：亚森·拉乌尔·罗宾·当德莱齐[ArsèneRaoulLupind'Andrésy]】，在故事中也是鲁邦三世的爷爷。
虽然父亲和祖父都是欧洲人，但是鲁邦却长了一张猴子脸，并留有长鬓角。经常穿着西服外套与高帮皮鞋，在原作漫画中，鲁邦三世为穿着红西服的造型。但是在1971年制作第一季时，作画监督大冢康生将鲁邦的设定改为当时流行的绿西服。从此就有了红鲁邦与绿鲁邦两种造型。
1985年第三季中为粉色西服。
2014年的外传剧场版《鲁邦三世次元大介的墓标》和2015年第四季、2019年第五季中又改为蓝色西服。真人剧场版《鲁邦三世：埃及艳后的项链》中，小栗旬饰演的鲁邦三世则穿着绒料酒红色西服外套。
其实鲁邦三世原作有一些设定非常模糊，像配枪和所用汽车都是由演出担当大隅正秋与作画监督大冢康生加上的，但是在以后成为了每一部鲁邦三世中必不可少的设定。因为鲁邦三世每一部都有不同的导演和原画师，所以鲁邦的形象也不尽相同。
小偷人人喊打，不过鲁邦三世却是其中的异类，很难引起人家的反感。他虽然是个小偷，却充满了正义感。他自己说过，他不偷好人的东西。但他看中的宝物无论有多难偷到，他都绝不会放弃，会尽一切努力把它偷到手。他只为了自己的兴趣去偷，也会因为不公正对别人出手相助。
虽然个人长得有点像猴子......但本身还是魅力十足，充满幽默感，迷倒万千少女。上至公主，下至民女，因此有”偷心大盗“的称谓。但也正因为是个把妹达人的缘故，当他再次扮作高木涉的时候被佐藤美和子看穿了（因为高木涉在这方面是个笨蛋）。
虽然全世界的女人都会为他着迷，但是有一个除外。那就是他苦苦追求的峰不二子，这也是他的死穴。基本上不二子算是鲁邦的同伙，不过随时都会背叛鲁邦。不二子最常做的就是提供情报给鲁邦、煽动鲁邦去偷东西，然后又设陷阱，将东西独吞、占为己有。虽然次元大介和石川五右卫门都很讨厌她，不过鲁邦却对她着迷得不得了......
几乎是个无所不能的天才，鲁邦射击、变装、武器、飞刀的操纵...等能力全是一流的，经由他策划的行动几乎是没有不成功的，所以基本上只要是他所想要的东西都可以到手，正是所谓高手中的高手。不过一大瑕疵就是贪恋女色，尤其是谜之女贼——峰不二子。当鲁邦决定完成不二子的请求时另外两位同伴也会十分不高兴。似乎也精通情报消息——连柯南的真实身份都被他当场戳穿了。（2009年特别篇《鲁邦三世VS名侦探柯南》）对灰原哀、怪盗基德的身份也了如指掌。
对手就是国际刑警的钱形警部，他碍于工作非得逮捕鲁邦不成，同时也将鲁邦视为对手，一心只想赢过鲁邦。鲁邦数次被他逮捕却又安然逃脱。许多次钱形都因鲁邦犯的一些小错误而看破了他的伪装。如在2009年的《鲁邦三世VS名侦探柯南》特别篇中，钱形断定正在解释案情的毛利小五郎（他不知道是柯南躲在柱子后用变声蝴蝶结在解释案情）是鲁邦假扮的，因为鲁邦在伪装的时候叫了他一声“とっつあん”（一般译为“老叔”）。
配枪为德国沃尔特P38和P99手枪，动画中全部为沃尔特P38。刚出道时使用一把雕花镀银的P38手枪，但是在同伙背叛他的时候被抢走了。
随身携带有钢索，绞盘藏在腰带扣里。在救克拉丽丝公主（《卡里奥斯特罗之城》）和被劫持的柯南时都使用过（《鲁邦三世VS名侦探柯南THEMOVIE》）。
惯用座驾为梅赛德斯奔驰SSK和菲亚特500。
基本上都是为了自己的兴趣偷东西，但是也有会被不二子怂恿的时候。每当挑战难度越大他就越感兴趣。与玩乐相关的事情样样精通。对用来给酒冷却的冰块非常挑剔，习惯抽Gitanes黑卷烟，不擅长照顾孩子，不能吃章鱼，因为对章鱼过敏。
鲁邦其实是ルパン（罗宾）日文发音的音译，严格来说是罗宾三世。他是二世若望.当德莱齐之子，亚森.罗宾之孙，继承了家族职业当了小偷。
遗憾的是，加藤一彦并没有给他笔下的人物设定过严格的背景，使我们只能从一些作品中去推断。1974年的真人版《鲁邦三世念力珍作战》中交代，鲁邦是法日混血儿，从小在修道院长大，15岁时逃了出去，在东西京北大学毕业，跟钱形幸一是同一所大学的先后辈关系。
在原作《新鲁邦三世》中，和日本另一怪盗鼠小僧的后代鼠小僧三世是从小一起长大的朋友（No.42だんまり）
2012年日本国民选出的动画&特摄男女主角BEST50榜单，鲁邦三世位居男性榜第3名（同作品的次元大介位居男性榜第26名，石川五右卫门位居男性榜第37名，峰不二子位居女性榜第2名，克蕾莉丝位居女性榜第32名）。
2017年日本国民选出的昭和vs平成：动画&特摄男女角色BEST30榜单，鲁邦三世位居男性昭和榜第2名&平成榜第12名（同作品的峰不二子位居女性昭和榜第1名&平成榜第3名）。