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马其顿地处希腊东北边缘，南接贴撒利，中隔奥林匹亚山，西为伊利里亚，东邻色雷斯。
根据自然地理条件，马其顿明显分成两部分：上马其顿，位于西部，地域广大，山脉纵横，森林密布，适于畜牧业，是马其顿人基本居住地；下马其顿，是块濒临爱琴海的沿海平原，适于农业发展。
马其顿人来源不清，可能是伊利里亚人、色雷斯人、希腊人的共同后裔。由于僻处一隅，马其顿长期处于落后状态，基本被排除在希腊邦际生活之外。而马其顿人则粗犷勇武，被看作是非严格意义的希腊人，许多希腊人甚至称他们是异族蛮人。马其顿国家形成的过程极为模糊。它发展很晚，又长期处于希腊世界外围，没有史家专门以它为记载对象。
约在公元前700年，佩尔狄卡斯一世率领自称为马其顿人的一个民族从哈利阿科蒙（今天的阿利阿克蒙）河畔的故土东迁，定都埃盖（埃泽萨），创建了阿吉德王朝。到阿敏塔斯一世统治时期（公元前6世纪），马其顿的势力已经向东越过阿克休斯河（阿克西奥斯），征服了当地的色雷斯各部族。
根据现有零星材料，马其顿早期存在过一些独立的部落联盟。各部落均有自己的巴赛勒斯。约在公元前6世纪下半叶，马其顿可能发生过类似提修斯改革的统一运动，形成早期国家，定都上马其顿的埃盖，实行君主制，但公民大会仍然起一定作用。在希波战争中，马其顿依附于波斯帝国，并被迫加入波斯军队。
公元前5世纪末叶，马其顿开始介入邻国事务，国都移至下马其顿的佩拉。
进入公元前4世纪，马其顿发生权力之争，国家几面受敌，危在旦夕。
危机是转变的契机。摄政王腓力二世临危受命，将威胁一一去除。后来他废黜幼主，自称国王。经他苦心经营，马其顿很快成为强大国家。
腓力当政之后，在政治、军事和经济方面进行了一系列改革。
他加强王权，削弱贵族会议和公民大会的职能，把它们变成听命于他的工具。
他改革币制，确立了金、银币的兑换价格，促进了商业的发展。
他建立起一支忠于个人的常备军，创造了具有极强打击力的马其顿方阵，其核心是贵族组成的重装骑兵，称“王友”。其重装步兵谓之“步兵王友”，装备一杆长6.3米的长矛，所列阵形纵深最多达32列。步兵的作用在于顶住敌人的攻击，战斗的结局则取决于骑兵的对敌两翼的攻击。腓力是希腊人中第一位赋予骑兵重大意义的人。
公元前355年，毗邻马其顿的中希腊发生城邦混战，弗西斯因财政紧张，竟洗劫了希腊人的圣地德尔斐的阿波罗神庙。腓力借机南下，控制了希腊中北部地区，马其顿的崛起使一些与北希腊有利益关系的城邦感到了威胁。雅典四方串连，组成反马其顿联盟，一度使腓力的扩张企图受挫。
事后雅典人在坚决反马其顿的政治家德摩斯提尼的倡导下把观剧津贴用于军事开支并令富人分成若干捐献组，负责造舰。雅典成为希腊人反马其顿侵略的中坚。但在雅典人中也有一部分人希望借腓力之手摆脱遍及希腊的城邦危机，把战火引向波斯。这种看法的代表是修辞家伊索克拉特，他曾多次上书腓力，对腓力思想有很大影响，但主导雅典政策的仍是抗战的思想。
公元前338年夏，马其顿军与以雅典、底比斯军为首的反马其顿联军决战于中希腊的克罗尼亚，联军惨败。战后，希腊各邦被迫承认马其顿的霸主地位，只有斯巴达保持了自己的尊严，拒绝参加腓力在科林斯主持的希腊和会。科林斯大会满足了希腊大奴隶主的要求，确立了马其顿的统治秩序。各邦禁止互相攻伐，各邦被内部禁止重分土地，没收富人财产，取消债务，不准为政治目的解放奴隶。马其顿军于会后驻希腊各战略要地，以保持自己的统治。
前337年成立“希腊联盟”，即“科林斯同盟”。
公元前301年，参与伊普苏斯战役。
公元前336年，腓力二世被波斯派来的刺客杀死在他女儿的婚礼上。亚历山大，腓力二世的儿子，当年年仅20岁就继位了，并以权谋和武力镇压了希腊人反马其顿运动。举义的底比斯被毁灭，公民或被卖为奴，或被处死、流放，土地则被分割予它邦。马其顿国内的政敌也被悉数清除。在希腊的一片喧哗声中，亚历山大恢复了统治，并于公元前335年组建起一支由3万步兵、5000骑兵构成的东征军，在第二年初春渡过赫沦斯滂海峡，开始了历史性的希腊化征程。
亚历山大从小兴趣广泛又聪明勇敢，12岁时曾驯服过别的骑手不能驾驭的烈马。13岁到16岁，他的父亲为他聘请了当时希腊“最博学的人”亚里斯多德作家庭教师，他向老师学习了哲学、医学、科学等各方面的知识。他最喜欢的书是《伊利亚特》，他一心想向阿喀琉斯学习，创下辉煌的伟绩。腓力二世被害后，希腊被征服的城邦认为这是摆脱马其顿帝国控制与奴役的天赐良机，他们纷纷起义暴动，但年轻的亚历山大在短短的两年里就平息了骚动。为了维持庞大的军队以镇压希腊各城邦的反马其顿运动，为了实现自己征服世界的野心，亚历山大把目光放向了领土辽阔、资源丰富、财富滚滚的波斯。
公元前334年的春天，亚历山大率领35000人的大军和160艘战舰，开始了远征东方的行动。行前，他把自己的所有地产收入、奴隶和畜群分赠给人。一位大将问道：“请问陛下，您把财产分光，给自己留下什么？”亚历山大说：“希望，我把希望留给自己，它将给我无穷的财富！”
此时的波斯正值大流士三世统治，内政腐败，危机四伏。马其顿军与波斯军在小亚细亚的格拉尼库斯河畔展开首次会战，大胜。随后马其顿军轻取整个小亚细亚。公元前333年，亚历山大率军在叙利亚的伊苏斯平原打败大流士三世亲率的10万余波斯军，俘虏大流士三世的母亲、妻子和两个女儿。亚历山大称赞大流士的宫殿：“这样才象个国王！”
接着，亚历山大向南进军叙利亚和腓尼基，又派手下大将攻占了大马士革，从大流士的军械库里获得大量战利品。他亲自率领部队南下，经过7个月的艰苦战斗，攻下了推罗城，把推罗城的3万居民卖为奴隶。
亚历山大围攻推罗城时，大流士三世曾派使者求见亚历山大，愿意出巨款赎回他的母亲、妻子和女儿。还要割让半个波斯帝国给亚历山大。亚历山大的一员大将帕曼纽心满意足地说：“如果我是亚历山大，我就接受这个条件。”亚历山大则毫不动心，他说：“我不是帕曼纽，我是亚历山大。”公元前332年，亚历山大切断波斯陆军与海上舰队的联系后，长驱直入埃及，自称是太阳神“阿蒙之子”。他亲自勘查设计，在尼罗河三角洲西部，建立亚历山大城，他要它永存人世，做为他伟大战绩的纪念碑。埃及的法老为亚历山大加上了“法老”的称号。在庆功的宴会上，亚历山大分外兴奋，他说：“英雄的伟大就在于不断开拓疆土，不断增加权力，尽情享受美味佳肴和少女的美色。”
公元前331年春，亚历山大率军插入两河流域北部，10月同号称百万的波军决战于高加美拉。在交战中，大流士三世弃阵逃跑，致使全线崩溃，波斯从此丧失抵抗能力。马其顿军占领波斯都城巴比伦和苏萨，缴获无数战利品。公元前330年，亚历山大占领波斯波里斯，获12万塔兰特巨资，并焚烧在巴比伦、苏萨、波斯波利斯和埃克巴坦各波斯王宫以示报复。波斯帝国至此灭亡。不久，亚历山大又沿里海东进，穷追大流士三世。进入安息前获悉大流士三世被其部下所杀。但他并未因此止步，于公元前329年穿越现今阿富汗和巴基斯坦交界处的兴都库什山（与中国新疆的帕米尔高原相接），直至中亚锡尔河一带。
公元前327年，亚历山大率领军队离开中亚，经过开伯尔山口，南下侵入印度，企图打到“大地终端”。他在印度河谷建立了两座亚历山大城，迅速占领了西北印度的广大地区。他想进一步征服印度的心脏地带，向恒河流域进发。但此时亚历山大的士兵已厌倦了长期的紧张战争，再加上印度的炎热、暴雨和疾病，他们拒绝前进，要求回家。他们纷纷举行集会，发生哗变，印度的土著居民也群起反击。亚历山大在万般无奈的情况下，公元前325年，将大部队撤出印度。
亚历山大的部队分两路撤回。一路在海军将领涅阿霍斯的率领下取海道由伊朗海湾入波斯湾；一路由亚历山大亲自率领，从陆路经卡曼尼亚沙漠而归。公元前324年初，两路大军会师在巴比伦境内的奥皮斯城。由于长途跋涉，亚历山大的部队损伤极大。将近10年的亚历山大远征，终于结束了。亚历山大将巴比伦作为首都。他建立了一个庞大的帝国。它的版图西起希腊、马其顿，东到印度河流域，南临尼罗河第一瀑布，北依多瑙河和黑海，仅起名为亚历山大的要塞便建起70多座。
在远征以前，亚历山大认为希腊民族是世界独一无二的民族，只有这个民族才真正具有开化的文明，而其他非希腊民族都是野蛮的民族。随着东征，亚历山大逐渐认识到波斯人和希腊人一样具有杰出的智慧和才能，他们也应该受到尊敬。因而亚历山大的思想观念发生了改变，他认为各民族应该是公平、平等、和睦相处。他因此产生了一个伟大的计划，想让波斯人、希腊人与马其顿人结为友好的同伴。为了促进马其顿人和波斯人、东方人的融合，亚历山大和大夏贵族罗克珊娜结婚，并鼓励马其顿人和东方女子结婚。在苏萨城，亚历山大举行了一次盛大奢华的结婚典礼，他亲自和波斯国王大流士三世的女儿斯塔提拉结婚。同一天举行婚礼的马其顿将士有1万对之多。在婚礼上，亚历山大宣布：马其顿人和东方女子结婚，可以享受免税权利，他还给新婚夫妇馈赠了许多礼物。
在巴比伦，亚历山大还整编一只庞大的军队，将3万波斯青年编入马其顿部队。并准备继续进行远征。他计划侵入阿拉伯与波斯帝国北面的土地，还想再次入侵印度征服罗马、迦太基和地中海西岸地区。但不幸的是公元前323年6月，亚历山大突然患恶性疟疾，从发病到生命结束仅10天时间，他匆匆离开了世界。
由于死亡的突然降临，亚历山大未明确他的接班人，导致争夺王权的激烈斗争。在斗争中，他的母亲、妻子与儿女都被反对党杀死。将领们纷纷拥兵自立为王，横跨欧亚非三洲的马其顿王国从此分裂。亚历山大庞大的帝国只存在了短短的13年。
亚历山大的东征，促进了东西方文化的交流，开拓了人们的眼界。东方的城市出现了优美的希腊式雕塑和建筑，东方的天文学和数学知识也传入希腊、西方，丰富了西方的知识宝库。亚历山大的东征，还开辟了东西方贸易的通路。他在东方建立的几十座城市，都逐渐发展成为商业中心。如埃及的亚历山大港至今仍是埃及著名的大海港。
亚历山大死后，他的部将之间经过几十年的斗争，建立了一系列希腊化国家，马其顿王国仅据有巴尔干半岛一隅（见希腊化时代）。公元前276年，安提柯二世·贡纳特被马其顿军队拥立为王，建立安提柯王朝（前276～前168）。该王朝积极参与希腊化诸国之间争权扩地的角逐，力图控制希腊。由于阿哈伊亚同盟势力的增长，公元前229年和前228年雅典和整个伯罗奔尼撒半岛相继摆脱了马其顿的羁绊。腓力五世（前220～前179在位）企图重新君临整个希腊，并且在伊利里亚和小亚细亚扩张，与逐渐向地中海东部渗透的罗马发生冲突。公元前215～前205年的第一次马其顿战争，罗马与马其顿均未取得决定性胜利，以大体维持现状的和约告终。第二次马其顿战争（前200～前197）期间，腓力五世在库诺斯克法莱战役中败北，被迫放弃马其顿境外的所有领地。第三次马其顿战争（前171～前168）则以马其顿王佩尔修斯（前179～前168在位）在皮德纳战役中的惨败告终。佩尔修斯被俘处斩。此后，马其顿不再作为一个独立国家存在，被划分为4个彼此分离但仍保持一定自治权的地区。第四次马其顿战争（前149～前148）期间，罗马镇压了马其顿人大规模的起义以后，又将4个地区合并，使其和伊利里亚、帖萨利亚一起组成一个由罗马人直接治理的行省。
在政治上，君主权力加强，而马其顿古老的人民大会的权利则被忽视。安提克三世登基后，从来没有召开过人民大会，而且在政治上，马其顿的国王也被神化，具有东方国家的特点。
城市的增加是马其顿的另一个变化，前316年，卡山德建立了帖撒罗尼卡和卡山德利亚两座城市，而在前293年，迪米特里一世则建立了迪米特利亚城。这些城市与旧都佩拉一起，成为了仅次于南方希腊的重要的政治中心和商业重镇。
然而乡村是众多马其顿人生活的地方，除了自耕农外，还有租种国王及贵族土地的佃农。城市里除了一部分的家庭使用奴隶外，奴隶制几乎未在马其顿广泛的扩展。马其顿的社会经济因亚历山大大帝东征而日趋衰落，接连不断的内战和高卢人的南下进攻，使得马其顿更加的贫弱，仅土地税只有200塔兰特。
南部希腊地区长期存在反马其顿势力，雅典、斯巴达、科林斯等古老的希腊城邦此时已经无力来领导反抗，新的埃托利亚同盟和阿卡亚同盟旋即兴起，但是二者却始终未能统一对抗马其顿。而希腊城邦则发展出了联邦制的雏形，但不幸夭折。马其顿王国时期，南部希腊的社会矛盾由于土地问题而激化，甚至南部希腊的大奴隶主常常反对甚至弑君，城邦制度逐渐湮没于历史长河之中。
卡拉努斯（Karanus）
科伊诺斯（Koinos）
提里马斯（Tyrimmas）
帕迪卡一世700-678BC
阿吉乌斯一世（ArgaeusI）678-640BC
腓力一世640-602BC
埃罗普斯一世（AeropusI）602-576BC
阿尔塞塔斯一世（AlcetasI）576-547BC
阿敏塔斯一世（AmyntasI）547-498BC
亚历山大一世498-454BC
帕迪卡二世454-413BC
阿奇拉一世413-399BC
克拉特鲁斯（Craterus）399BC
奥雷斯特斯（Orestes）399-396BC
阿奇拉二世396-393BC
阿敏塔斯二世（AmyntusII）393BC
保萨尼阿斯(Pausanias)393BC
阿敏塔斯三世（AmyntusIII）393BC
阿吉乌斯二世（ArgaeusII）393-392BC
阿敏塔斯三世（AmyntusIII）392-370BC（复位）
亚历山大二世370-368BC
托勒密一世368-365BC
帕迪卡三世365-359BC
阿明塔斯四世359-356BC
腓力二世359-336BC
亚历山大三世（大帝）336-323BC
安提帕特，摄政334-319BC
腓力三世323-317BC
亚历山大四世323-310BC
帕迪卡，摄政323-321BC
安提帕特，摄政321-319BC
波利伯孔（Polyperchon），摄政319-317BC
卡山德，摄政317-306BC
卡山德306-297BC
腓力四世297-296BC
亚历山大五世296-294BC
安提帕特一世296-294BC
安提柯一世（独眼）306-301BC
德米特里一世（围城者）294-288BC
利西马科斯288-281BC
托勒密二世281-279BC（托勒密王朝）
墨勒阿革洛斯279BC（托勒密王朝）
安提帕特·厄特赛阿斯279BC（安提帕特王朝）
托勒密279-277BC??
亚历山大·阿里达乌斯279-277BC??
安提柯二世（戈努斯人）277-274BC
安提柯二世272-239BC（复位）
德米特里二世239-229BC
安提柯三世（永远许诺的人）229-221BC
腓力五世221-179BC
佩尔修斯179-168BC
