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六道仙人（大筒木羽衣），日本漫画《火影忍者》及其衍生作品中的角色，本名“大筒木羽衣”，大筒木辉夜的长子，继承了辉夜之力中的“轮回眼”。与弟弟大筒木羽村一起封印十尾（也就是自己的母亲，）并在临终前把十尾分离出了九个尾兽。是第一位十尾人柱力，也是第一个解开查克拉真谛的人，以维护和平为目标，维持安宁与秩序。宇智波一族与千手一族的祖先，“忍宗”的开山祖师。其死后的查克拉仍然漂流在世间，默默守护着忍者世界。
在第四次忍界大战中，六道仙人在得到漩涡鸣人和宇智波佐助的答案后将六道之力（六道仙人模式、轮回眼）和阴阳之力（六道·地爆天星）馈赠给他们，希望他们能再次封印母亲。辉夜复活之后六道仙人出现在四影面前。鸣人等人打倒封印辉夜后，六道仙人与历代五影使用通灵术将鸣人等人和尾兽们带回了原来的世界。
曾经是人类互相厮杀，恐怖的战乱时代。之后出现了一名僧侣，他首个发现查克拉真理并广布忍宗教义，希望让世界恢复和平，此人被誉为“救世主”。但在他使命未完成之前，阳寿即将耗尽。因此他打算将忍宗的力量和意志托付给两个孩子。哥哥因陀罗继承了强大的查克拉基因，出生以来就有了强大的瞳力和战斗感知力，而弟弟阿修罗却没有继承强大的查克拉基因，为了跟其他人合作，他需要付出更多更多的努力还有获得跟哥哥一样的力量承受着一切的艰难困苦并努力修行，他体内的查克拉觉醒了然后他获得了跟哥哥一样的力量。在阿修罗的生存方式之下，仙人看到了一种新的可能性。仙人相信与同伴之间的互相信任与协助，才是真正的力量之源，于是仙人选定阿修罗为忍宗的继承者，让他引领世人，仙人以为他的"哥哥"因陀罗会辅助弟弟完成大业然而……因陀罗并不接受仙人的安排，然后就是一切的开始，漫长且无休止的战争……虽然他们的身体都被摧毁了，但是他们的查克拉并没消失而且随着时间而轮回，无穷无尽，无休止地……
六道仙人头上有两只犄角，身上有六个红色勾玉，被尊称为“忍者始祖”、“忍者之神”，后来分出的九只尾兽也对他相当尊敬，当九只尾兽诞生时六道仙人已年寿将尽，因此九尾称他为六道老头。羽衣曾自己对鸣人说过：“吾乃建立安宁秩序之人”。传说所有的忍术都是六道仙人所创造，乱世传言称他为上天派遣来的创世神，也有人说他是毁灭一切的恶魔，但一直以来都被世人当作神话人物。
六道仙人在临终前将忍宗的力量与意志托付给两个儿子时，选择了拥有仙人之体、主张以爱达到和平的弟弟阿修罗作为继承人，而不是拥有仙人之眼、主张以力量达成和平的哥哥因陀罗，因此他们两个人的子孙随着时代的推进而不停战斗，到了最近的一代就是千手一族（弟弟的后代）和宇智波一族（哥哥的后代），虽然随着时间流逝，血源逐渐疏远，然而两兄弟的子孙依旧互相战斗。现今存在的九只尾兽原本是一体的，他们都是由当年拥有最强查克拉的魔物十尾分裂而来的，而当年就是六道仙人从十尾手中拯救了世界，并将这份巨大的查克拉封印了起来，把自己做成了十尾的“人柱力”。最后六道仙人在弥留之际，用地爆天星封印十尾的本体并抛至无人能及的高空，形成了封印石月亮，然而后来被濒死状态进化至轮回眼的斑解开十尾躯壳的封印，并从月亮中通灵取出，称之为“外道魔像”，欲集结十尾之力和利用月亮反射施展终极忍术－无限月读，将世界和自己合而为一的“月之眼计划”。
十尾的查克拉被他分成九份，成为了九只尾兽，六道仙人在临死前告知尾兽们不论分散到什么地方他们之间都是同伴，有一天将合而为一，此后将背负不同的形态和名字重新出发，不会像在他体内一样，他们将被正确引导何谓真正的力量。
在木叶村南贺神社的地下室（同时也是宇智波一族的秘密聚集场所）有一块六道仙人所书写的石碑，上面记载许多不为人知的秘密，内容必须按照“写轮眼－万花筒写轮眼－永恒万花筒写轮眼—轮回眼”的顺序不断增加，六道仙人为了阻止十尾破坏世界和平，所以创立了尾兽封印系统，将十尾封印在自己体内，而六道仙人也就成为了忍界第一个人柱力。除了前面所提及六道仙人的两大后代以外，拥有六道之力、千手一族的远亲——漩涡一族也与六道仙人有血缘关系。
根据宇智波斑的叙述，在宇智波石板上的记载：上古时代人们还未知查克拉之真缔之时，那时的人们就已经战争连连，有一颗巨树被人们尊为神树，树上结了千年才结一次的神树之果，上古人们代代相传禁止染指神树之果，直到某望族之公主大筒木辉夜求胜心切，把禁止食用的果实服下，以得到的神力平止了一切人们的纷争，之后其子大筒木羽衣便继承了辉夜的神树之果的查克拉，神树因自身查克拉被夺取，而开始暴走成为象征破坏的十尾，大筒木羽衣阻止十尾之后便阐名了查克拉的真理，成了开创忍宗的忍者之祖，后传授给人们“相连”的力量，即使不互相交流，也可理解彼此的心。（实则十尾是欲夺回所有查克拉的辉夜与神树融合而暴走的产物，但最终被六道兄弟所封印，六道仙人的弟弟——大筒木羽村为了看守十尾驱壳，即外道魔像，带领大筒木一族搬往月球，羽衣则在地球上开创了忍宗，守护人间。）
漫画670话/动画640起，六道仙人以残余查克拉的形式正式登场，同时出现于鸣人和佐助的精神世界中，向两人讲述了自己的两个儿子——天才、自负的因陀罗和废柴、自强的阿修罗对抗的经历，表示二人的查克拉并未消亡，一代一代地被传承了下来，其中阿修罗的查克拉就附在鸣人身上，而佐助身上则附有因陀罗的查克拉，两人的对立其实是在继续着先辈们无休止的轮回与对抗，在询问两人想要做些什么并得到答案后，赋予鸣人、佐助自己的力量，并将未来托付给二人。
接受六道仙人的查克拉馈赠后的鸣人与佐助，分别获得了六道仙人的力量：鸣人右手掌获得了阳之力（太阳），学会了六道仙人模式，能使用阴阳遁术（拯救了使用夜凯的迈特·凯和恢复旗木卡卡西的左眼）；而佐助的左手掌获得了阴之力（月亮），左眼进化成了六勾玉轮回眼，轮回眼开启完全体须佐能乎，能够抵挡无限月读的光芒。
无限月读的光芒削弱以后，大筒木辉夜复活并说出自己知道羽衣的两个儿子因陀罗和阿修罗。
四位火影赶到战场，被打败的斑只剩下了下半身，由于柱间触碰了斑的躯体从而使得六道仙人的查克拉出现在四影面前。
鸣人和佐助利用六道仙人的查克拉赐予的阴阳之力成功发动了六道地爆天星，封印了大筒木辉夜，九只尾兽也因此而释放了出来，之后阴阳之力被收回。
辉夜的始球空间即将崩溃，六道仙人的查克拉得知辉夜被封印后，从极乐净土召唤历代火影的灵魂，联合发动通灵术将鸣人等人和尾兽们从辉夜的空间带回原来的世界。六道仙人的查克拉对鸣人等人拯救了忍者世界表达感谢，之后与历代火影的灵魂回归净土。
官方评价
《阵之书》：“从前传播忍宗的六道仙人，看顾着转生者，行走在永远的轮回之中！。”