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（《龙珠超》的剧情前接布欧篇，后接Z的结局；《龙珠GT》的剧情前接Z的结局。两部的剧情并不处于相同的世界观。）
四岁时跟悟空去龟屋时遇到伯父拉蒂兹并被他掳走作人质。后来因孙悟空战败而发怒，首次发挥体内强大的潜能，将拉蒂兹撞伤，令孙悟空和比克可以取胜。
孙悟空死后，孙悟饭被比克带去修练成对付赛亚人的战士。在那一年的修练中开始视比克为偶像，因此喜欢穿魔少年款式的衣服。
艾纪762年11月3日，贝吉塔与那巴入侵地球，杀死了雅木茶、饺子、天津饭，比克为了保护孙悟饭，拼死挡下了那巴所发的气功波，随后准备杀死悟饭的时候孙悟空终于赶来利用筋斗云救了孙悟饭。孙悟空赶来，重创那巴，贝吉塔见那巴无用，将其杀死，随后与悟空交战，最后被变身大猿的孙悟饭压伤，后来他离开地球。
随后，为了令比克复活，孙悟饭和小林、布尔玛前往到那美克星。飞船上，与小林进行了修炼，战斗力得到提升。
到了那美克星后，孙悟饭等发现贝吉塔以及宇宙帝王弗利萨一行都在寻找那美克星龙珠，并屠杀那美克星人，期间，孙悟饭和小林从多多利亚手里就出那美克星人丹迪，并在丹迪的带领下，见到大长老，开发了潜力，得到了一颗龙珠。
而另一方面，弗利萨手下大将邱夷、多多利亚、萨博先后被贝吉塔所杀，大怒之下的弗利萨派来基纽特种部队，命令他们带来全新的探测器。
基纽特种部队抵达那美克星后，在为弗利萨表演一段舞蹈后，迅速来到贝吉塔藏五颗龙珠的地方，巴特利用超快的速度、古杜利用时间停止，从贝吉塔、小林手里拿走剩下最后两颗龙珠，龙珠由基纽交给弗利萨，而贝吉塔、小林、孙悟饭交给剩下的队员对付。基纽特种部队通过猜拳决定出战顺序，由古杜对战小林、孙悟饭，利库姆对战贝吉塔。古杜虽然战斗力不如小林和孙悟饭，但通过时间停止、金束术和点穴术令小林和孙悟饭陷入危机，在生死关头，贝吉塔从旁突袭，斩下古杜的脑袋。
随后，利库姆对战贝吉塔，贝吉塔先发制人，利用能量波攻击对利库姆发动攻击，但除了弄坏利库姆衣服外，并未给其造成多少伤害，后来利库姆轻松碾压贝吉塔，随后，小林和孙悟饭出手相救，但三人联手仍不是利库姆的对手，惨遭利库姆各种玩弄。正当利库姆想杀死三人之际，实力大增的孙悟空赶到那美克星，只用一拳就打倒利库姆。吉斯和巴特见状，出手对付孙悟空，但即使两人联手也远不是孙悟空的对手，经过一番激战，巴特被孙悟空打晕，吉斯丢下同伴逃走，吃完仙豆恢复的贝吉塔杀掉了利库姆和巴特。
基纽带龙珠见到弗利萨后，由于他们不知道召唤那美克星神龙的方法，弗利萨前往寻找剩余的那美克星人，基纽看守龙珠，吉斯将情况和基纽汇报，基纽分析孙悟空的战斗力应该在六万以上，于是二人便前往与孙悟空决战。基纽和孙悟空短时间打成平手，吉斯在一旁偷袭，基纽大怒，警告吉斯如果在这么做就干掉他，随后孙悟空使用界王拳，战斗力达18万，基纽自知毫无胜算，于是弄伤自己与孙悟空交换了身体。
基纽和吉斯来到龙珠藏身处，见小林和孙悟饭在挖龙珠，双方发生冲突，由于基纽不会界王拳，无法爆发出强大的战斗力，只能发挥两万多的战斗力，不敌小林和孙悟饭，基纽命令吉斯参战，但早就守候多时的贝吉塔加入战斗，轻松杀死吉斯。基纽便想和贝吉塔交换身体，第一次被孙悟空换回，第二次交换身体打中了悟空扔过来的青蛙（和地球的青蛙不同，长着触角），和青蛙进行了交换，从此生死不明。
弗利萨中了内鲁的“缓兵之计”，与内鲁展开激战，轻松取胜，但与此同时，趁贝吉塔睡觉，孙悟饭、小林、丹迪召唤出神龙，比克得以复活，大长老油尽灯枯，龙珠变回石头。弗利萨见愿望破灭，于是十分愤怒，迅速飞往贝吉塔、小林、孙悟饭的所在地，进行第二形态变身，孙悟饭也在和弗利萨战斗时得到更强的战斗力。他和弗利萨战斗，虽然处于劣势，但是愤怒状态的他还是给弗利萨制造了不少麻烦。接着，他帮助孙悟空和弗利萨战斗，直到悟空变成超级赛亚人，他才带着比克和布尔玛回到安全的地方。
弗利萨一战后便回到地球，并且在一年后运用超强的实力阻止了卡里克二世魔化和征服世界的计划（TV版原创剧情）。
艾纪764年8月，弗利萨父子为了报仇飞往地球，孙悟空回到地球，来自未来的特南克斯杀死了弗利萨父子，并把未来制造的心脏病特效药交给孙悟空和带来人造人出现的消息。
为了对抗3年后的人造人，悟饭答应琪琪这一战打完就安心学习然后跟父亲和比克一起修炼。三年后对战这些人造人。等悟空心脏病痊愈后跟他上天界的精神时光屋修炼。
在那里不但变成了超级赛亚人，还开始唤醒沉睡在体内，比超级赛亚人更厉害的能量。沙鲁游戏中在悟空投降后以超越悟空的力量对付沙鲁。同伴被小沙鲁虐打和目睹16号惨死后，愤怒的悟饭瞬间变身成超级赛亚人2。瞬间击败七个小沙鲁，两拳打倒完全体沙鲁。可惜因变身导致性格自大而没有及时消灭沙鲁，导致悟空因沙鲁的自爆而牺牲，它却因脑核没被破坏而逃过一劫，并且因为沙鲁身上拥有赛亚人的细胞，在受到极大伤害后复活会令实力大增，按他自己的话说就是：终于获得了和孙悟饭一样的力量，更利用从悟空身上学会的瞬间移动回到地球，并且在众人慌忙中一招秒杀特兰克斯。并打伤保护贝吉塔的悟饭的手臂，悟饭在死去的悟空的指导下短时间激发自身的潜力用龟派气功与沙鲁进行对波，再加上因为贝吉塔的攻击分散了沙鲁的注意力，悟饭才得以获胜，将沙鲁彻底消灭。沙鲁游戏结束后，众人召唤出神龙，复活被沙鲁杀害的人，而悟空认为是自己引来了太多敌人，所以拒绝复活。
在另一个时空（未来特兰克斯所属的时空，通称“时空2”），孙悟空因突发病毒性心脏病去世。在他死后约三年，人造人17，18号袭击人类，Z战士奋起反抗，悟饭和布尔玛为了拯救大家紧急找寻龙珠（《龙珠超》漫画解释此时龙珠被皮拉夫三人组使用变年轻【结果变成婴儿模样】），此时比克等Z战士已经阵亡，希望破灭，只剩下龟仙人、乌龙、普尔、海龟不得不躲在潜水艇之内避难。因为比克的死亡，龙珠也消失了，大家无法复活。
随后，孙悟饭走上了和人造人对抗的路途，但是敌人的力量太强，悟饭多次战斗也没有办法打败17、18号。
后来，孙悟饭对特兰克斯进行训练，希望他变成超级赛亚人，但是还没有成功，有一次他们与人造人作战中受了重伤，孙悟饭的左臂断了，却把最后的仙豆给了特兰克斯，自己倒下了。伤好了不久，人造人再次袭扰，他将特兰克斯打晕。自己一人独自去单挑人造人，最终壮烈牺牲，特兰克斯因此愤怒，变身成功。
艾纪767年，孙悟空的遗腹子孙悟天出生。
艾纪774年4月7日，孙悟饭进入撒旦市读高中遇见比迪丽，孙悟饭还扮成赛亚蒙面超人来维护社会正义。不料同班同学比迪丽识破赛亚蒙面超人的真面目，并要求孙悟饭传授她舞空术，与她一起参加天下第一武道会。在与孙悟饭修行期间，比迪丽和孙悟饭对彼此互有好感，比迪丽更因为孙悟饭的一句建议而剪了短头发。
774年5月7日，第25回天下第一武道会开幕，孙悟空用一天时间回到人间。在十六强比赛中，比迪丽的对手是斯波比奇，原本稳占上风，但因斯波比奇被邪恶魔法师巴比迪控制而提高力量，怎么打也不会疼，最终被打败。此时孙悟饭愤怒的变身超级赛亚人，但在孙悟空提醒下冷静下来，随后，孙悟饭将比迪丽送到医院，并到佳林塔向猫仙人要了仙豆来救治比迪丽。
2017年日本一亿二千万人选出的昭和vs平成：动画&特摄男女角色BEST30榜单，孙悟饭位居男性平成榜第17名（鸟山明笔下的孙悟空位居男性昭和榜第1名&平成榜第1名，则卷阿拉蕾位居女性昭和榜第15名，贝吉塔位居男性昭和榜第28名&平成榜第21名）。
身份背景：孙悟饭是卡卡罗特和琪琪的长子，名字是卡卡罗特为纪念死去的爷爷孙悟饭而取名。
着装外貌：孙悟饭与悟空在外貌方面有明显的差异，脸蛋与悟空相似，头发和地球人一样会随时间生长而变长，故悟饭的发型自亮相以来一直有变化。虽然悟饭的发型经常会因为生长与修剪而有所变化，但他的发型青年时期就大致定基。成为学者后，悟饭在日常生活会配戴眼镜。
性格特点：孙悟饭天生善良且不好战斗，但拥有极高的潜力，每次遇到危险时都会发挥出强大力量来保护自己。
