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1990年在张凯丽、李雪健、黄梅莹共同主演的情感剧《渴望》中担任制片人；该剧是中国第一部长篇室内剧，并获得第9届大众电视金鹰奖优秀连续剧、第11届飞天奖优秀长篇电视剧等奖项。
1991年郑晓龙赴美创办华艺影视录像节目有限公司，在北美地区发行北京电视艺术中心生产制作的电视剧，并独家代理中央电视台中国电视节目代理公司在北美地区的录像节目发行业务；同年拍摄了中国首部电视系列喜剧《编辑部的故事》。
1992年他担任了爱情片《大撒把》的编剧。
1993年与冯小刚联合执导了首部全程在美国拍摄的电视剧《北京人在纽约》，该剧获得了第12届大众电视金鹰奖最佳长篇连续剧、第14届全国优秀电视剧飞天奖长篇电视连续剧二等奖等多项奖项。
1996年与中国28家省级电视台签约开办了首个国产电视剧精品剧场《长青藤剧场》；同年他还和马来西亚合作拍摄了电视剧《阿郎在北京》。
2000年执导个人首部电影《刮痧》，该片获得北京市十个一工程奖、华表奖特别奖等奖项；同年担任古装剧《少年包青天》的出品人。2001年在古装剧《少年包青天2》中担任出品人。
2002年执导的情感剧《永不放弃》播出，该剧被北京市卫生局列为首都医务工作者职业道德教育的教材并获得了第20届中国电视金鹰奖长篇电视剧优秀作品奖。
2005年在孙俪、邓超、殷桃主演的军旅剧《幸福像花儿一样》中担任出品人，该剧播出后获得了第26届飞天奖长篇电视剧三等奖等奖项；11月与安战军联合执导了抗战剧《将门风云》。
2006年在张国立、蒋雯丽主演的家庭伦理剧《金婚》中兼任导演与出品人，该剧播出后获得了第24届金鹰奖优秀长篇电视剧奖和第14届上海电视节白玉兰奖最佳电视剧银奖等奖项，郑晓龙凭借此剧获得了第14届上海电视节白玉兰奖最佳导演奖；同年执导由何冰、吴越主演的抗战剧《生死十日》。
2008年拍摄了改编自小说《春草开花》的家庭伦理剧《春草》，该剧在北京电视台影视剧频道播出后以平均收视率7.45位列北京地区电视剧收视率第一名，并获得由上海文广集团颁发的“2008年国产电视剧现实题材奖”以及由北京电视台颁发的“最佳收视贡献奖”。
2010年在胡军、周韵、姜文主演的年代剧《金婚风雨情》中再次兼任导演与出品人，该剧播出后获得了第28届中国电视剧飞天奖提名荣誉奖等奖项。
2011年拍摄了由印小天、齐欢、赵纯阳主演的军旅剧《川东游击队》；同年执导的宫廷剧《甄嬛传》播出，该剧获得了第26届中国电视金鹰奖优秀电视剧等多项电视奖项，郑晓龙凭借此剧获得了第18届上海电视节白玉兰奖最佳导演奖；此外，他还担任了历史剧《建元风云》的艺术指导。
2012年拍摄了聚焦现代都市女性婚恋观的时装剧《女人帮》；同年先后执导了《编辑部的故事》的续作《新编辑部故事》和都市情感剧《小两口》。
2014年10月拍摄由孙俪、刘涛主演的古装历史剧《芈月传》。2015年8月凭借执导的年代剧《红高粱》获得第17届华鼎奖中国百强电视剧最佳导演奖。
2016年10月，凭借执导的电视剧《芈月传》、《红高粱》获得第28届金鹰奖最佳导演奖；同年，执导医疗行业剧《急诊科医生》。2018年，拍摄电影版《图兰朵》。
2020年9月19日，郑晓龙、姚远执导、赵冬苓编剧，由赵丽颖、刘威领衔主演的电视剧《幸福到万家》开机并发布主创阵容。10月，担任年代传记剧《功勋》总导演。
2018
《图兰朵》
苏菲·玛索、胡军
2000
《刮痧》
梁家辉、蒋雯丽
1990
《渴望》
张凯丽、李雪健、黄梅莹
1993
《北京人在纽约》
姜文、王姬
与冯小刚联合执导
2001
《永不放弃》
江珊、李幼斌
与沈涛联合执导
2004
《刑警使命》
孙淳、吴越
2006
《将门风云》
丁海峰、田海蓉
2007
《金婚》
张国立、蒋雯丽
2007
《生死十日》
何冰、吴越
2008
《春草》
陶虹、王雷、奚美娟
2009
《老板马一明》
姜武、张恒
2010
《金婚风雨情》
胡军、周韵、姜文
2011
《甄嬛传》
孙俪、陈建斌、蔡少芬
2013
《小两口》
韩彩英、贾乃亮
与蓝志伟联合执导
2014
《芈月传》
孙俪、刘涛、方中信
2016
《急诊科医生》
张嘉译、王珞丹
2020年
《幸福到万家》
赵丽颖
1991《遭遇激情》
1992《大撒把》
1992《编辑部的故事》
2008年12月29日，参加《国剧盛典·回响30年》活动。
2013年4月22日，导演郑晓龙携《新编辑部故事》剧组通过韩红爱心慈善基金会为雅安灾区人民捐款50万元。
▪2016 第28届中国电视金鹰奖最佳导演奖 芈月传、红高粱 （获奖）
▪2009 第27届中国电视剧飞天奖优秀导演奖 金婚 （获奖）
▪2016 第22届上海电视节-白玉兰奖最佳导演奖 芈月传 （提名）
▪2015 第21届上海电视节-白玉兰奖最佳导演奖 红高粱 （提名）
▪2012 第18届上海电视节-白玉兰奖最佳导演奖 甄嬛传 （获奖）
▪2008 第14届上海电视节-白玉兰奖最佳导演奖 金婚 （获奖）
▪2012 第3届澳门国际电视节最佳导演奖 甄嬛传 （获奖）
北京影视春燕奖
▪2013 第17届北京影视春燕奖最佳导演奖 甄嬛传 （获奖）
▪2015 第13届四川电视节-金熊猫奖长篇电视剧类最佳导演奖 红高粱 （提名）
▪2013 第13届四川电视节-金熊猫奖长篇电视剧类最佳导演奖 甄嬛传 （提名）
▪2016 第3届亚洲彩虹奖最佳导演奖 芈月传 （获奖）
▪2014 第2届亚洲彩虹奖最佳导演奖 甄嬛传 （获奖）
▪2015-08 第17届中国百强电视剧最佳导演奖 红高粱 （获奖）
▪2016-03-08 杰出导演成就奖 （获奖）
▪2007 第1届最佳导演奖 （获奖）
▪2013 最佳导演奖 甄嬛传 （获奖）
▪2008 回响30年最具影响力人物奖 （获奖）
▪2012 第2届最佳导演奖 甄嬛传 （获奖）
▪2019 建国70周年全国十佳电视剧导演 （提名）
▪2016 第26届浙江电视牡丹奖优秀导演奖 芈月传 （获奖）
郑晓龙是中国电视剧事业的第一批拓荒人。他制作的电视剧《渴望》带动了中国通俗生活剧的全面开花；他策划的《编辑部的故事》以幽默诙谐的语言开创了情景喜剧的先河；他执导的《甄嬛传》以严谨真实的细节表现开创了宫斗剧的风格（搜狐网、《烟台晚报》、新浪网、网易网评）。
郑晓龙坚持做平民导演，保持一颗热情感知生活的心。虽然他执导的作品在题材上千变万化，但是现实主义的创作思路却是他不变的艺术追求。无论是还原中国人海外真实生存状态的《北京人在纽约》，还是讲述夫妻五十年风雨历程的《金婚》，郑晓龙的作品始终葆有生活的温度（新浪网评）。
郑晓龙是一个文化底蕴很深厚的导演。他涉猎的知识面特别广，他会在作品中分析一些很少有人会去分析的东西。他在处理人物情感时很细腻，他拍的每部剧都有一个承载价值观的主题。他非常苛刻，在拍摄细节上严格把关。然而，生活中的他很和蔼、真诚，是一个性情中人（王小平、杨梅、黄轩、秦海璐、中国广播影视、北方网评）。
