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1976年，主持第一档节目《这一代》。
1978年，与游天龙合作，在电视剧《金刀情侠》中饰演丁灵琳，也是郑裕玲首次出演女主角；同年加盟无线电视台，担任“BANGBANG咁嘅声”节目主持人。之后主演香港长篇电视剧集《天虹》，饰演角色任蔼华。
1979年，与周润发合作，出演电视剧《网中人》，饰演角色FongHei-man。此剧奠定了郑裕玲与周润发的荧幕形象。
1980年，与周润发、任达华合作，主演香港无线电视长篇剧集《亲情》，饰演角色周彤。
1981年，与周润发合作，主演电视剧《鳄鱼潭》，饰演角色凌若华；同年与石修、周润发合作，主演电视剧《火凤凰》，饰演角色董舜华。
1983年，郑裕玲主演电影《花城》，也是郑裕玲的第一部电影，饰演角色夏菁；之后与石修、欧阳佩珊合作，主演电视剧《警花出更》，剧中饰演角色张皑明。
1986年，与任达华，梁朝伟合作，在电视剧电视剧《倚天屠龙记》中饰演角色殷素素；同年与刘嘉玲合作，在电视剧《流氓大亨》中饰演宋楚翘。
1987年，与吴镇宇合作，在电视剧《生命之旅》中饰演角色谷海敏；同年与梁朝伟、邓碧云合作，在电视剧《季节》中饰演阿英。
1988年，与林子祥合作，在电影《三人世界》中饰演朱丽娥；同年与甄子丹，任达华合作，在电影《特警屠龙》中雪玲；之后与周润发，黄百鸣合作，在电影《八星报喜》中饰演天红；后又与陈加玲合作，在电影《女子监狱》中饰演莹姐；并且凭借电影《月亮星星太阳》获第二十五届台湾电影金马奖。
1989年，与刘德华、林子祥合作，在电影《最佳男朋友》中饰演乐佳琪；同年与张曼玉、陈百祥合作，与在电影《神勇双妹唛》中饰演梁山伯；之后与郑丹瑞合作，在电影《小男人周记》中饰演Ann。
1990年，与郑丹瑞合作，在电影《小男人周记II错在新宿》中饰演Ann；同年与梁家辉，张坚庭合作，在电影《表姐，你好嘢！》中饰演郑硕男；之后与叶蕴仪合作，在电影《祝福》中饰演贝宝如。
1991年，与成龙、卢惠光合作，在电影《飞鹰计划》中饰演Ada；同年与张子雄合作，在电影《表姐，你好嘢！2》中饰演郑硕男；之后与吴孟达、梅艳芳合作，在电影《赌霸》中饰演有喜；并凭借《表姐，你好嘢！》获得第10届香港电影金像奖最佳女主角。
1992年，与钟镇涛合作，在电影《草莽英雌》中饰演石坚；同年与郑丹瑞合作，在电影《喷火女郎》中饰演Tracy；之后与周润发、黄秋生合作，在电影《我爱扭纹柴》中饰演郭飞莹；后又在《月满抱佳人》中饰演玲玲。
1993年，与任达华合作，在电影《武侠七公主》中饰演牛娃；与刘松仁合作，同年在电影《黄蜂尾后针》中饰演刘艳娥；后又与任达华合作，在电影《陆剑明》中饰演李带好。
1994年，与张国荣合作，在《大富之家》中饰演何守贞；同年，与吴君如合作，在电影《表姐，你好嘢！4》中饰演郑硕男。
1998年，与周迅合作，在电影《桂林荣记》中饰演荣蓉。
2000年，与黄子华合作，在电视剧《男亲女爱》中饰演毛小慧，并凭借该剧获得万千星辉颁奖典礼最佳女主角。
2011年，签约香港商业电台（香港简称商台），与野仔占（甄子康）和DONALD当奴（唐剑康）三人一起主持商业电台二台节目《口水多过浪花》。
2002年，与陈奕迅，曾志伟合作，在电影《悭钱家族》中饰演Diana；同年获得TVB万千星辉颁奖典礼杰出演员大奖。
2019年，“珍惜香港发放娱乐TVB52周年”举行。郑裕玲和汪明荃两大司仪现身，为节目打开序幕。
悭钱家族2002-06-06饰演Diana导演赵崇基主演陈奕迅，杨千嬅，曾志伟
桂林荣记1998-09-11饰演荣蓉导演谢衍主演周迅，林健寰，郁芳
表姐,你好嘢!4情不自禁1994饰演郑硕男导演张坚庭主演张坚庭，吴君如
大富之家1994饰演何守贞导演高志森主演张国荣，毛舜筠，黄百鸣
武侠七公主1993-06-03饰演牛娃导演王晶主演任达华，刘松仁，杨紫琼
黄飞鸿对黄飞鸿1993饰演双番东导演李力持主演毛舜筠，吴孟达，谭咏麟
黄蜂尾后针1993饰演刘艳娥导演郑丹瑞主演刘松仁，叶德娴，郑丹瑞
陆剑明1993饰演李带好导演陆剑明主演任达华，黄子扬，黎骏
三人做世界1992-04-16饰演朱丽娥导演冼杞然主演林子祥，周慧敏，金燕玲
我爱扭纹柴1992-02-01饰演郭飞莹导演张婉婷，罗启锐主演周润发，黄秋生，刘嘉玲
吴三桂与陈圆圆1992-01-10饰演吴三桂导演郑丹瑞主演郑丹瑞，杨玉梅，钱慧仪
喷火女郎1992饰演Tracy导演郑丹瑞主演郑丹瑞，邱淑贞，叶德娴
月满抱佳人1992饰演玲玲
草莽英雌1992饰演阿Dee/石坚导演胡大为主演钟镇涛，罗美薇，陈惠敏
表姐,你好嘢!3大人驾到1992饰演郑硕男导演张坚庭主演张坚庭，陈松勇，黄秋生
豪门夜宴1991-11-30饰演MIMI导演徐克，高志森，张同祖，张坚庭主演曾志伟，吴耀汉，洪金宝
黐线枕边人1991-09-13饰演郑玲玲导演洪金宝.主演洪金宝，高丽虹，邹兆龙
表姐,你好嘢!21991饰演郑硕男导演张坚庭主演李子雄，张坚庭
赌霸1991饰演有喜(赌霸)导演刘镇伟，元奎主演吴孟达，梅艳芳，钟镇涛
契妈唔易做1991饰演张文静导演钱永强主演梁家辉，吴孟达，郑柏林
飞鹰计划1991饰演Ada导演成龙，陈勋奇主演成龙，卢惠光
BB301990-12-21饰演郑可爱导演冼杞然主演钟镇涛，关秀媚，陈惠敏
洗黑钱1990-08-11饰演客串导演冼杞然主演甄子丹，吴大维，仇云波
祝福1990-06-14饰演贝宝如导演杨凡主演叶蕴仪，秦汉
三人新世界1990-01-24饰演朱丽娥导演冼杞然主演林子祥，张曼玉，周慧敏
老婆,你好嘢1990导演蒋家骏主演曾志伟，郑浩南，陈雅伦
古惑大律师1990饰演客串导演张坚庭主演梁家辉，刘嘉玲，吴家丽
表姐,你好嘢!1990饰演郑硕男导演张坚庭主演张坚庭，梁家辉，陈淑兰
小男人周记二之错在新宿1990饰演Ann导演陈嘉上主演郑丹瑞，关之琳
火烛鬼1989-05-06饰演阿玲导演午马主演钟镇涛，午马，黄沾
男亲女爱2000饰演毛小慧导演徐正康主演黄子华，胡枫，苑琼丹
新上海滩1996饰演苏七巧导演招嵎栋主演郑少秋，陈锦鸿，陈松伶
爱在他乡1995饰演李秀中主演寇世勋，坣娜，车轩
吾妻十三点1990-12-06饰演金银珠导演蒋家骏主演林立三，余绮霞，冯伟林
生命之旅1987-08-24饰演谷海敏导演邱家雄主演万梓良，吴镇宇，周海媚
季节1987饰演阿英主演梁朝伟，邓碧云，沈殿霞
倚天屠龙记1986-11-03饰演殷素素导演王天林主演任达华，梁朝伟，黎美娴
流氓大亨1986-05-12饰演宋楚翘导演邱家雄主演万梓良，刘嘉玲，吴启华
执位夫妻1986饰演关丽华主演曾江，黎美娴，戴志伟
开心女鬼1985-12-13饰演杨巧儿导演梁材远主演邓萃雯，吕良伟，林立三
杨家将1985-09-23饰演何仙姑导演李添胜主演梁朝伟，刘德华，周润发
钟无艳1985饰演钟无艳导演梁家树主演陈秀珠，李龙基，卢海鹏
种计1985饰演侯舒容导演梁材远主演欧阳佩珊，蔡枫华，刘青云
吕四娘1985饰演吕四娘导演欧耀兴主演任达华，庄静而，鲍方
家有娇妻1984-09-17饰演邵纪君导演伍润泉主演梁朝伟，吕良伟，吴家丽
超越爱情线1984饰演客串主演黄日华，任达华，蓝洁瑛
警花出更1983-06-13饰演张皑明导演邱家雄主演石修，冯淬帆，欧阳佩珊
星尘1982-05-03导演曾淑娟主演李司棋，曾庆瑜，叶德娴
荆途1982主演吕良伟，任达华，蔡枫华
火凤凰1981-06-29饰演董舜华导演李添胜主演周润发，石修，苗侨伟
1992第11届香港电影金像奖最佳女主角表姐，你好嘢！续集（提名）
1991第10届香港电影金像奖最佳女配角古惑大律师（提名）
1991第10届香港电影金像奖最佳女主角表姐，你好嘢!（获奖）
1989第8届香港电影金像奖最佳女主角三人世界（提名）
1988第25届台湾电影金马奖最佳女主角月亮星星太阳（获奖）
1988第7届香港电影金像奖最佳女主角神奇两女侠（提名）
1984第3届香港电影金像奖最佳新人花城（获奖）
2018TVB万千星辉颁奖典礼最佳节目主持Do姐再Shopping（获奖）
2012万千星辉颁奖典礼杰出演员大奖（获奖）
2005第38届万千星辉贺台庆最佳节目主持百法百众（获奖）
2002壹电视大奖Bally最佳衣着角色大奖（获奖）
2002壹电视大奖十大电视艺人第一位（获奖）
2002壹电视大奖Compaq最具人气大奖（获奖）
2000万千星辉贺台庆本年度我最喜爱的电视角色男亲女爱（获奖）
2000万千星辉贺台庆本年度我最喜爱的女主角男亲女爱（获奖）
2001香港“慧妍雅集”“影视界杰出女士”奖（获奖）
熟悉郑裕玲的人，都说她性格开朗，诚实有礼，努力勤力，又有原则，是个不可多得的好演员———缺点是锱铢必较。郑裕玲有一个嗜好是储蓄，钱，带给郑裕玲最大的安全感。（羊城晚报评）
郑裕玲努力摸索，经常尝试不同挑战，如舞台剧，模特，配音等等。并且工作态度认真，其从不迟到的作风在圈中屡获称赞，因此成为有口皆碑的华人娱乐圈中的“大姐大”。（时光网评）