中卫鼓楼位居城市正中,清初名曰文昌阁,高23米,通高30米,重楼3层,是一座四方台基拱洞型的楼阁建筑,楼型为四面八方一体式,楼之西南角有一小门可通达楼基上部。中卫鼓楼特点鼓楼底基呈长方形,南北长为22.4米,东西宽为16.65米。基座正中为“十”字形门洞,分别通四面街道。门洞高3.75米,中心为穹窿顶,正中有八卦藻井,入卦图周围悬木雕八仙像,4个角嵌有石雕龙首,昂然相对。基座四面门楼上有匾额,是按方位反映中卫地理形胜的,其东曰“锁扼青铜”;南曰“对峙香岩”;西曰“爽挹沙山”;北匾原为“控制边夷”。是一座凝聚了古代劳动人民智慧结晶的标志性建筑。
始建于明崇祯四年(1631);
清嘉庆二十二年(1817)七月十四日庙会时不慎失火焚毁,仅存基址;
道光十一年(1831),知县艾椿年率典史沈垣与当地士绅一道捐资重建,翌年建成;
1955年,拨款对鼓楼包砖修整;
1984年被列为县级重点丈物保护单位;
1984年维修时,按照党的民族政策,遵循文物维修原则,改为“控制边陲";
1988年县人民政府又先后3次拨专款粉饰彩绘;
1992年10月,县文物管理所本着恢复丈物原貌的精神,在征得有关部门同意后,自筹资金着手复原。
1992年、1997年县人民政府又先后3次拨专款粉饰彩绘。