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澳门城市大学前身为成立于1981年的东亚大学，于2011年更为现名，并开启了「更名、改制、转型、升级」的发展方针。大学精炼人文、艺术、商学、金融、新工科及社会科学学科特色，坚持走都会大学的办学道路，融入城市生活。秉持「根植澳门、服务湾区」的社会责任与办学使命，遵循「明德、博学、尚行」的校训精神，在粤港澳大湾区高等教育融合发展的背景下，培养澳门和区域所需的应用型、实务型人才，持续为城市及社会发展提供智力支持。
澳门城市大学现有学生近8000名，设有商学院、金融学院、人文社会科学学院、国际旅游与管理学院、数据科学学院、创新设计学院、教育学院、法学院、葡语国家研究院等9个学院，提供12个学士学位、20个硕士学位及14个博士学位的逾40种中英文制课程。大学实践「国际学习」、「体验学习」、「跨文化学习」、「同伴学习」与「增值学习」并行的「五位一体」学习模式。持续提升教学质量，率先开展课程国际权威认证，旅游业管理专业的博士、硕士、学士学位课程为目前澳门均获联合国世界旅游组织（WTO）TedQual优质教育素质认证的特色课程。现时，澳门城市大学是澳门四所开展“本、硕、博”全层次办学的综合性大学之一，并于2020年进入中国两岸四地大学排名前百强，位列89名。
城大立足国际化管治及管理视角，不断加强教务管理团队建设、优化学术治理机制、完善行政管理机制，建设高素质的教学及管理梯队。大学面向全球延揽学术及管理人才，建立了一支来自美国、英国、葡萄牙、法国、加拿大、德国、澳大利亚、新加坡、日本、韩国、中国台湾、中国香港、中国内地等地逾220人的国际化优秀师资队伍，逾74%教学人员在世界知名大学获得博士学位。更广泛聘请海内外知名专家学者提供授课及指导研究生。
国际旅游与管理学院是获得联合国TEDQUAL认证的旅游管理学院。国际旅游与管理学院是因应澳门经济发展的方向，旨在培训旅游专业人才，已经获得澳门政府批准开办了会展管理、酒店管理、博彩与俱乐部管理、休闲和水疗管理、餐饮管理、智慧旅游管理、旅游企业管理、旅游教育和旅游产业可持续发展等专业方向的学士、硕士、博士学位课程。让学生做到一专多能，增强竞争力和就业能力。梁文慧、马勇、杜文才、刘大可、李昕、李力、李玺、魏卫等知名学者在本院教授课程。
商学院以“全球视野。古今智慧”为办学理念，来进行学科设置、教学管理、师资甄选、力图为学生创造好的学习研究环境。
香港工商管理学专家周国强教授担任课程主任。学院拥有实力雄厚、结构合理、规模适中的教师队伍，其中包括工商管理学界的知名教授、企业家、商界领袖以及政府、金融和不同行业的高级行政管理人员。艾兰.胡德伦、邱晓华、RexMitchell、郎志正、叶仁杰、彭树成、胡同来、顾良智、管清友、张伟华、刘松柏等在学院担任教席。
人文社会科学学院是一所教学与科研并重的学院。
学院由著名教育家、系统科学与科技哲学专家、前澳门城市大学、华南师范大学校长颜泽贤教授带领学院的师资队伍。台湾著名传媒学者蔡念中教授担任院长、著名心理学家申荷永教授和中国创造学专家李嘉曾教授分别担任应用心理学和文化产业管理学课程主任。约翰·霍金斯、温元凯、金元浦、范周、蒋述卓、欧阳友权、李凤亮、杨韶刚、刘建新、江淳、谭世宝、范红霞、吴静吉、叶仁杰、郑子杰、胡庚申、李明华、杨剑龙、Blowers、Kugler、JohnBeebe、E.F.Martin、王忠、肖代柏、谢慧铃、王才康、朱彩方、禹建湘、尹立等海内外知名专家学者在院内享有教席。
澳门城市大学法学院是一所以研习与实践澳门法律体系为基本授业目标，并具有鲜明澳门特色的学院。学院由著名学者Dr.JorgeBarcelarGouveia担任院长，并邀请了一批在本澳法律理论与实践理论领域具有权威性及具多年教学经验的专家学者。学院的开拓与发展，由关冠雄先生担任顾问，协助领导推动本澳法律界不同资深及著名的专家及团队组成，除资深的行政官及法律专家外，也有司法官及大学教员。
学院的本科课程设计，立足于研习与实践澳门法律体系，辅以中葡双语法律之巩固为特色，并且结合澳门社会经济发展现状设立短期或长期受认证之教学课程。
2014年2月，澳门城市大学教育学院正式成立，以确保澳门发展研究所高水平办学的延续，继续开办教育学博士和硕士学位课程。已发展成为有硕士、博士研究生约150人和雄厚师资阵容的渐成规模学院。两研究生课程均设有三个专业方向：教育行政管理、成人教育和教育信息技术。
城市研究是一门交叉学科，在世界各地已成为方兴未艾的新学科。澳门城市大学作为人文社科特色显著的综合性大学，积极推动城市研究和培养城市管理人才。城大创新设计学院正是因应澳门及国家发展规划的需求而设计、建立，致力于打造围绕城市管理的教学、研究和社会服务的学术体系和交流平台。创新设计学院未来的研究教学和服务主要侧重3方面，包括：城市的管理和经济产业发展、城市服务、都市更新及智慧城市。上述三条腿分属不同学科：经济学、管理学、建筑学规划及设计学，达至三条腿走路，相互交叉，共同发展，形成特色。
公开学院的职责：向选择葡文、中文或英文学制的学生教授各种程度的课程。以遥距教学方式为主，不定期组织亲临性质的教学或培训工作；在本地区内或外与其他同类机构合作各类教育培训专案，以扩大本身能力范围；推广和组织与国际、国内高等教育机构的文化交流活动；设计、编制、分配遥距教学及培训所需设备和材料；对学院的教职人员进行有计划的培训。
大学现设有特色鲜明的研究院/所/中心13个，包括葡语国家研究院、心理分析研究院、数据科学研究院、教育部人文社科重点研究（伙伴）基地—澳门社会经济发展研究中心、一带一路研究中心、艺术教育研究中心、澳门旅游博彩研究所等。大学科研成果斐然，科研团队持续承接包括国家自然科学基金、澳门基金会、澳门特区政府政策研究室、澳门特区政府人才发展委员会、澳门教育及青年发展局、澳门贸易投资促进局等机构委托之科学研究项目。
1981年，黄景强、胡百熙和吴毓璘三位博士怀兴国壮志在氹仔大学山创办东亚大学。它是澳门开埠四百多年来第一所中国人创办的正式大学。
1982年，先后从耶鲁、港大、中大邀请饶宗颐、池田大作、罗忼烈、米勒、郭理默等教授担任教席，饶宗颐在研究院创办了中国文史学部并担任主任。1985年，国家教育委员会赠送九龙壁，成为澳门地标之一。
1988年，原澳门东亚大学一分为三，改制为澳门城市大学（由原东亚学院、东亚大学研究生院组成）、澳门大学和澳门理工学院。
1991年，校友会成立，成立后出版会刊《同心集》。
1992年，本科、硕士课程获得葡萄牙教育部认可。
1993年经澳葡政府批准，原澳门东亚公开学院和葡萄牙国立公开大学联合组成一所新型大学，名为亚洲(澳门)国际公开大学。
1999年，澳门回归祖国，学校进一步拓展与内地、香港、台湾各大学的交流与合作。
2004年，开始面向内地招收全日制研究生。
2010年9月，受黄景强、胡百熙和吴毓璘三位创始人之邀，著名社会活动家陈明金先生出任大学行政委员会主席，提出“更名、转型、提升”发展战略。秩序重建与结构转型并举，学校步入高速发展的黄金时期。
2011年2月1日，经澳门特别行政区政府批准，学校正式更名为澳门城市大学（葡文名称：UniversidadedaCidadedeMacau，英文名称：CityUniversityofMacau）。澳门城市大学是澳门特别行政区政府批准设立的高等院校，为澳门特别行政区政府及国际社会所承认。根据澳门政府196/92/M号法令，大学具有博士、硕士和学士学位的授予权。学校遴选具有博士和副教授以上的教师任教，且学校所选聘的教师大多数是受过西方高等教育的港澳台人士、内地学者及欧美专家，并使用中英葡多语教学模式。
2011年10月29日，澳门社会经济发展研究中心成立，成为国家人文社会科学重点研究基地。应未来发展需求学校申请在路环建立新校区，新地由于考古问题暂停，校方表示不排除申请在横琴等地建设新校舍。
2012年，澳门城市大学得到中国教育部、国务院港澳办公室和公安部的批准和协助，扩大向内地三十二个省市招生，大学是有资格在内地招生的港澳高校之一，是澳门特别行政区同时具有学士、硕士、博士授予权的高校之一。
2015年6月，经澳门特别行政区政府批准，澳门城市大学全面进驻“氹仔新校区”。在进驻新校区后，学校的设施会更加完善。这让澳门城市大学迈向“两岸四地一流大学”和“世界级的知名大学”的目标又近了一步。
2016年5月4日，在城大35周年庆典之际，举行盛大典礼，授予东亚大学创办人黄景强、胡百熙和吴毓璘荣誉博士学位。
以上相关数据更新至2021年6月，具体请以官网为准。