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发展历史
石排湾郊野公园的现址原为农场，20世纪40年代曾为天主教的耶稣会用作培育孤儿和失业青年。到1962年，葡萄牙海外省农林研究委员会成立，将农场接管，并在此展开对农牧业的研究工作。由1976年起，此地改由农林厅所管理。
在1981年澳葡政府将此地定为保护区域，其后于1984年11月开始改建作郊野公园用途。石排湾郊野公园于1985年5月28日由葡萄牙总统安东尼奥·拉马尔霍·埃亚内斯揭幕，成为澳门第一个郊野公园。其后在1986年至1989年，政府将公园交给“康涛会”管理。直到1990年1月开始，政府自行管理公园，并增添一些设施。
主要景点
历史文物
葡萄牙小型飞机：小型飞机名为“沙路士号”，曾于1987年从澳门返航葡萄牙时坠毁，维修后由葡萄牙送予澳门为陈列品。
旧式火车头：为以往开矿运石的工具。布氏鲸和中华白海豚骨架标本各一副。
博物馆
土地暨自然博物馆的两座场馆共有五个展区，展区内容分别是：澳门自然地理、昔日农耕工具、农民劳动情况、动植物标本和药用植物。展区的介绍以文字（为中文和葡萄牙文）、图片、标本模型和实物为主，当中设有视听器材让参观者使用。
一号场馆
澳门自然地理：介绍地理位置、气候、树木的价值、水的重要性、侵蚀的形成和影响等昔日农耕工具、农民劳动情况展区：介绍昔日平整土地工作的模型和犁作工具
二号场馆
动植物标本、药用植物：展示已鉴定的澳门动物和雀鸟生态的复原图、四个装有昆虫标本的陈列箱和各类植物种子生长过程的展板。
室外：介绍澳门的红树林和农耕活动的模型。
植物园
树木园：栽植多达40科（超过100多种）的树木，为澳门树种的基因库。
药用植物园：栽植了澳门内具有医疗效果的野生草药，其中有：鸡蛋花、枇杷等。
趣异植物园：栽植了29种特别植物，其中有：秋茄（胎生植物）、猪笼草（食肉植物）等。
香花植物园：栽植了32种可发出花香的植物，其中有：桂花、月季、茉莉、荷花、玉兰等。
外地种子交流试种区：栽植了外来的植物品种，其中有：台湾栾树、草莓番石榴等。
动物园
动物园分有三大展区，分别是：
农家禽畜：鸡、鸭和猪等。
温驯动物：梅花鹿、山羊、小熊猫等。
野生动物：鸵鸟、眼镜猴等。
其他景点
石排湾公园径；
十二生肖径；
观鸟园；
儿童游乐区、自行车径；
烧烤区、野餐区；
澳门音乐农庄。
药用植物园
谈到中药，就不能错过药用植物园。对入门的人来说，看过鸡蛋花定过目难忘，而闻过鸡屎藤包回味无穷。搓叶一闻其臭如鸡屎，但熟制后却可收清热解毒之效。在澳门下环街市附近，有一甜糕档，逢清明时节方有此糕出售。虽此藤四季常绿不断生长，但想吃还得看季节，想必那时嫩叶所制成的糕点最宜入口吧！除了五花茶和鸡屎糕，二十四味也是居家必备的良药。是哪24种？在这可认识鸭脚皮(鸭脚木的树皮)、岗梅根(梅叶冬青的根)、枇杷叶，光在这里就可以研究老半天，看看解说牌(总共127个)，想想自己有无疑难杂症，幻想自己是那尝百草医百病的神农氏，也不由自主的赞叹到底是中华民族千年流传的古老智慧。所谓无用之用是为大用，别看园中那毫不起眼的杂草，它可能数年后经实验证明就是能医绝症的灵药呢！天生我材必有用的道理，一点也假不了。看开点天无绝人之路，往前走还有更精彩的正等著您呢！
趣异植物园
趣异植物园就在一旁的山坡上，只要往上走，身怀各家各派独门秘绝的武林高手，就活生生的出现在眼前。真的很有趣最绝的是吃荤不吃素的猪笼草和茅膏菜专吃小虫子。哦！难道不成会飞天遁地？那倒未必，它采取的是以静制动守株待虫的方式。谈到武器，血滴子、倚天剑和屠龙刀虽厉害，但猪笼草叶片末端特化的猪笼和茅膏菜似网球拍的叶片，也不能轻视。俗话说：“杀鸡焉用牛刀”。那就对了，捉小虫靠的是诱之以色，诱之以利。猪笼日及内壁边布满色彩艳丽的腺体，分泌可口的蜜糖引诱虫子前来，掉落后插翅都难飞。有道是一失足成千古恨，再回头已百年身。小虫子成了它们的盘中飧，弥补它们无法从土壤中获取的营养成份，通常它们生长的环境很恶劣，为了生存就练成了这身特异功能，这实在是穷则变变则通的最好例证。
牛油果
说到穷，让我们再往上走，一探穷人之奶油到底所指何物。它原产中南美洲，果实含有丰富的植物性油脂，可媲美西洋橄榄(olive)，所以又称牛油果。这棵树是7年前从葡萄牙漂洋过海，来参加「植物的旅程与葡国航海大发现」的展品。展览结束后，它就在此落地生根，但至今尚未开花结果。我们唯有耐心等待，下回再到此一游时，别忘了顺道探访它，说不定它正步入生命中的另一个阶段，开始繁衍后代，而我们庆幸能陪伴著它，在澳门这个自然生态环境下不至于孤寂无依。
种子试种区
外地种子交流试种区：
有许多的植物就在人们的穿针引线之下，在全球各地寻找它能安身立命的角落，特别是现在交通发达，经贸活动络驿不绝之际。在澳门川流不息的大街小巷，可见舶来品到处林立，但要看外来的植物品种，就非得到外地种子交流试种区不可。
草莓，相信已成为大家的老友记。番石榴，名之为番即外来之意。但是草莓番石榴是怎样一回事呢？像草莓那样红咚咚的果实挂在番石榴树上还是草莓的新品种，果实大的像番石榴？原来都不是。它是1993年自捷克引入的番石榴，因果实有草莓的风味而得名。此外，台湾欒树值得一窥究竟的远来之客。它与荔枝、龙眼是同宗的亲戚，都是采用花海战术的高手。它甚至技高一筹拥有变脸的本领，当黄色花朵凋谢后，高挂树梢粉红色的果实，在短短数天之内已长得胖嘟嘟，像吹了气的小气球，欲乘风飞翔。
香花植物园
气球会飞，不远处香花植物园内的花香仙子，更会在园内恣意飞舞。在总数二十多种的香花植物中，“枝头万点妆金蕊，十里清香。十里清香，解引幽人雅思长”的桂花，堪称箇中翘楚，九里香则甘拜下风，其他如洋素馨、夜合花和夜来香等则黯然失色，唯有采取拖延战术，当夜阑人静时才吐露芬芳。夜间开花，谁来牵红线呢？靠风儿？那可行不通，因为“夜深露浓”。而蝴蝶和蜜蜂早已累得不成虫形，唯有靠夜行性昆虫当月下老人了。月色昏暗，老眼昏花，全凭香气带路。花花世界中，亦有崇尚自由恋爱，无须媒妁之言的分子，园中开尽紫色、紫红色、黄色和白色花的紫茉莉就是其中一例。它在傍晚开花，入夜后新郎就会缠著新娘，急急忙忙赶在十点前完成婚礼，观礼的嘉宾通常是满心祝福早生贵子。
红豆
生命的旅程包括各种不同的阶段，除了生老病死无可避免外，有的会选择跳过某些阶段，有的可能常常重复部份历程而不自觉，特别是恋爱中的男女。他们虽知道红豆表示相思，却不知园中有很多种红豆树，有海红豆、茸荚红豆、胀荚红豆和凹叶红豆。若有空不妨带家中的老情人、旧情人或小情人到海红豆树下浪漫一番，六月份结果后，幸运的话或许尚可捡一小袋的红豆呢。
朴树
俗语说：“多子多孙多福气”。您认同吗？若是最近比较烦，就望多几眼素有「中国忘忧树」的朴树，它那苍劲的枝干，任凭风吹雨打也不低
头，更要向上发展待来春枝繁叶茂，为到访的游客撑起一把巨型的绿伞，略尽地主之谊，挡挡热气逼人的骄阳。又水池边的柚木和土地暨自然博物馆对面的面包树，叶子都很大其落叶也可派上用场，当伞当扇当座垫，任君选择。
海底椰
来到博物馆就别再烦了，“儿孙自有儿孙福”，让我们一赌植物界巨婴的卢山真面目。海底椰的种子是全世界最大的，它的形状也很有趣，许多人看过都会心一笑。此外，还有一个胎生的水笔仔在小型的红树林模拟区，也值得一看。这小家伙都算赖皮了，在妈妈身上好吃好住不想独立，妈妈也好人做到底，帮它学会十八般武艺，具有求生本领后，才难分难舍让它独自飘流。它醒目，遇适当的环境就自立自强，不再是温室里的花朵。以上所介绍的植物，虽非温室里的花朵，但都是经过人工刻意栽培，妥善照顾的品种，也算是此园的经典之作。欣赏完后，若时间和体力许可，建议沿公园径散步并体验植物另外一种生命之美。
儿童动物园
喜好动物的游客，可直入位于公园心脏地带，占地3700多平方公尺的儿童动物园。园中建筑古朴自然，就地取蒲葵的叶晒干搭在凉亭上，充满田园气息。
园内约有20多种动物，其中不乏明星动物。到此一游，必不能错过它的表演，比如“鸵鸟会跳舞，马骝仔会上树，小熊猫会打跟斗啊！小猪、小牛、小羊，山中有只老羊，望见八哥会说话”。在管理人员每日的餵养和照顾之下，有一只鸵鸟能听指示挥舞双翼。马骝仔(猕猴、松鼠猴、白颊长臂猿等灵长类动物)本能地爬高爬低、荡来荡去。最活泼的要属绰号“小黑”的白颊长臂猿了，它有绰号“靓女”的猕猴相陪，难怪常常引吭高歌。在笼子里受保护则不怕，要是在荒野，它一大叫，恰好洩露了自己的行踪，往往因此惹来杀身之祸。果子狸和小熊猫常常深居简出，有缘人才能一睹风采。
每天（星期一除外）早上11点至12点和下午2点30分至3点30分，园方都会准备定量的食物，让游客进入区内餵养小动物。喜欢动口不动手的君子，不妨与海南鹩哥较量较量。它习惯的开场白是“你好”，有时会问候一下它的管理员“阿邱”，接著就要看您的魅力能否让它开金口了，有时经过一阵唇枪舌剑之后，它才吐露一句“死了”！真让人啼笑皆非。
观鸟园
往上走，可见珍稀的蓝孔雀和梅花鹿。而正前方的天罗地网，就是占地1，018平方公尺的观鸟园（早上9点到下午4点开放，星期一和公众假期除外）。这个超级大鸟笼是用半圆形的铁丝网罩住的，鸟类有相当充足的活动空间。经过两道门(防止鸟儿趁游客开门时而飞出来的双重保障)后，映入眼帘的是大型地栖的白孔雀、雉鸡和白鹇，在地上蹒跚踱步。白孔雀优哉悠哉梳理著羽毛，完全不理会游人。那也难怪，它在印度早已习惯被视为贵族了，唯我独尊，又何需在意那纷纷扰攘的世俗眼光呢！可以不睬人类，但却不能将心仪对像的眼神抛诸脑后。
在动物的世界里，雄性的毛色通常较雌性豔丽，为的就是要吸引异性，达到求偶的目地。如身覆白羽，似披挂上阵的白鹇，即为雄性。凭著这个通则，应该不会雌雄莫辨了。水池边，与鸳鸯和针尾鸭混为一群的一对花脸鸭，哪是雄性？哪是雌性？不再扑朔迷离。
在园中沿观鸟路线前进，轻声细语缓慢移动，可见许多树栖性的鸟类，以鸽子和亮鸟的种类最多，而红嘴相思的数量最可观。鸽子有白鸽、扇尾鸽和颈羽似兜帽，有灰色和黑色的毛翎鸽，其中白鸽最不怕生人，常与人同行。园中不只这几只小鸟在地上走来走去，在水里游来游去，在空中飞来飞去。一抬头，树上有一些动静，拿望远境一望，原来是紫晶亮鸟、紫衣亮鸟和红耳鹎、橙腹叶鹎，而“贪吃鬼”光辉亮鸟就只顾在“餐厅”大饱朵颐。爱情鸟继续恩爱，白头鹎则在铁丝网上和野外的恋人“鸡啄不断”。
在此，除了要眼观四面，还要耳听八方，当听到山斑鸠与野外的亲人一唱一和，发出急促低沉有别于平日的叫声时，可能就快下雨。告别珍珠鸽，往下走可到天鹅湖赏鸭。
看着北京鸭、绿头鸭和瘤鼻鸭在湖中戏水，加上周围的景致，与儿歌描述的歌词“我家门前有小河，后面有山坡，山坡上面野花多，野花红似火，小河里有白鹅，鹅儿戏绿波，戏弄绿水，鹅儿快乐昂首唱清歌”相去不远矣。天鹅湖没有天鹅，要看真正的天鹅则须转右穿过回廊来到动物园，黑、白天鹅就在眼前。与黑天鹅的婀娜多姿相比，白天鹅较像呆头鹅，怎麼都比隔壁的“圣诞大餐”——火鸡漂亮吧！
与动物同乐的时光，总是过得特别快。意犹未尽，可继续前往土地暨自然博物馆，欣赏澳门本土珍贵的动物标本，或沿自然教育径漫游，欣赏本澳独有的野生生物。
烧烤区
郊野公园不但风光如画，还是进行康乐活动的好去处。号称全澳面积最大的烧烤区就在儿童动物园的上方，有27组大大小小的烧烤炉和台凳，是学校、社团和家庭聚会的理想场地。嫌烧烤燥热，可选择野餐，野餐区在土地暨自然博物馆的右边，有6套野餐台凳组合，它旁边的小型飞机沙路士号，让人误以为到了机动游戏场，有模型飞机可坐，如果您也有这个想法，那就错了。其实它是1987年初三名葡萄牙人的杰作，他们自里斯本起飞后，在公园对面的联生工业区成功降落，但返航时发生故障，只好留了下来。另外一个历史文物火车头，就摆放在土地暨自然博物馆，它是昔日开矿运石的交通工具。
石排湾公园径
全长1,680公尺，由多条分叉路组成的石排湾公园径，入口在土地暨自然博物馆对面，利用支径可变化出四条不同的玩法，距离有长有短，有山景有水景，有风声有水声，有野鸟有蝴蝶，还有第一亭和第二亭可休憩赏景，一路走来趣味无穷。经过水塘后，体力尚佳者可选择转右直上峰景亭，欣赏此路段独有的大叶相思、露兜树。游人漫步全径，可强身健体，观赏离岛郊野风光，也可由植物介绍牌熟悉本澳野生植物，深入了解大自然的生态环境。
儿童见儿童爱
而与公园径如小巫见大巫的儿童单车径和十二生肖径，称得上小巧可爱，可以说是“儿童见儿童爱”。儿童单车径建于1998年，全长100公尺，宽度1.5公尺，专供6岁以下、身高1.2公尺以下的儿童免费使用，可自备单车，或凭身份证借用，时间由早上10点至下午4点，但逢星期一暂停借用。十二生肖径是“勤俭建市”的模范，所有的生肖雕像都是用回收废品制作的。每一年的除夕傍晚，嘉乐庇总督大桥仔的桥头，照惯例都会摆放新一年的生肖雕像。经过一年的风吹雨打后，雕像历久弥新，拆除后弃之可惜，当局爱物惜物就促成了此径的诞生。在这里，看到的不仅是动物，有心人却可以看到更深一层的意义。
自然美小径
看过人工栽培的植物和饲养的动物，也到过土地暨自然博物馆欣赏了制作精致的标本后，要研究自然美，不妨到自然教育径走走。
自然教育径全长935公尺，是园中最能展现自然美的小径，也富有人文的历史色彩，由土地暨自然博物馆对面的入口进入，映入眼廉的就是力与石的美感，闲置的巨石爬满了植物，梯阶边的小草正迎风摇曳，告诉您大自然的奥密。
在轻松愉快的气氛下，看见野漆、山乌的红叶就知它们洩漏了冬婆婆的踪迹；看见藤黄檀的黄绿色新叶就知春姑娘来了；看见地衣就知空气清新；看见排遗就知有动物出入；看到蝶舞、听到鸟语、闻到花香，若想知多些，沿途的24个解说站，可以一一介绍绿色毛毛虫、植物八爪鱼、打草惊蛇、食物链、野生动物、岩石等自然美，让您既有外在美，内在也更加美。
大熊猫馆
选址
新华网澳门2月12日电澳门特区政府行政法务司司长办公室12日证实，国家林业局代表团近日在澳门实地考察了多个大熊猫馆的选址场地并给予意见，并与特区政府订立了初步的技术支持方案。
以国家林业局副局长张建龙为团长的代表团一行10人，实地考察遍布澳门的10多个兴建大熊猫馆的建议选址，包括路环石排湾郊野公园、路环山顶公园、黑沙公园、澳门东亚运动会体育馆附近空地、氹仔龙环葡韵、塔石广场、二龙喉公园、渔人码头等。民政总署技术人员随同代表团考察，并现场介绍各选址的特点以及所在地区的未来发展情况。代表团专家在总结会议上表示，对路环离岛的多个选址留有较深刻印象，并认为其中的路环石排湾郊野公园条件相对较好。代表团表示，此行最大收获是加强了联络机制，团员所属单位将全力提供技术支持，特别是北京及四川方面拥有丰富的场馆设计及运作经验，可为澳门方面作参考。2009年12月19日，国家主席胡锦涛在出席澳门特别行政区政府欢迎晚宴时宣布，为庆贺澳门特别行政区成立10周年，应澳门特别行政区政府的请求，中央政府决定向澳门特别行政区赠送一对大熊猫。2010年1月19日，“中央人民政府向澳门特别行政区赠送大熊猫有关工作专责小组”在北京召开首次会议。此后，澳门方面迎接大熊猫的筹备工作相继展开。
建设
中新网10月2日电据澳门日报报道，澳门行政法务司司长陈丽敏表示，位于路环石排湾郊野公园内的大熊猫馆兴建进度非常顺利，预计本月底能完成所有工程，但现时尚未确实大熊猫来澳时间。至于石排湾郊野公园附近可能出现屏风楼或噪音问题，她表示，选址时专家已考虑相关情况，建馆过程也加入隔音设备，以科学方法将周边建筑影响减到最低。
陈丽敏昨出席公开场合时表示，虽然受天雨影响，熊猫馆工程有轻微影响，但整体进展顺利，预计本月底可以完成所有工程。至于大熊猫具体抵澳日期，现时仍未落实，获悉后会立即对外公布。
对于石排湾郊野公园附近相继有私人及公屋兴建计划动工，可能会出现屏风楼或噪音等污染问题。陈丽敏表示，在进行熊猫馆选址时，专家已考虑可能会出现有关情况，所以建造过程会加入相应的设备，如场馆采用隔音设备等，以科学方法减低周边建筑对熊猫构成的影响。
配合大熊猫落户，民署除派员到香港了解饲养大熊猫的日常管护工作外，也开展招聘及培训工作，包括聘请兽医、技术员及技术督导员，并于六、七月入职。为使新员工充分掌握管护大熊猫的工作技巧，民署人员分别到香港海洋公园、台北木栅动物园及成都大熊猫繁育研究基地等学习大熊猫饲养管理及医护培训，透过理论课程、管护及医疗实习，让学员了解大熊猫的生活习性及饲养上的实际操作。
另外，因应熊猫馆工程，石排湾郊野公园出入口进行调整，外墙基本完成重建，内沿围墙设置花槽种植竹树以配合熊猫主题，另现有大门口侧的保安亭进行改造为售票、咨询等功能的设施，原来公厕及仓库也将扩建较大的公厕，原来鲸鱼骨展馆将改建为纪念品店。
旅游信息
开放时间：
交通路线
前往郊野公园可搭乘：公共巴士15号、21号A、25号、和26号A直接到达公园入口处。
自行驱车前往，到路环岛后转右直行石排湾马路，经过和谐圆形地，差不多就到公园的边界了。看见左手边第一个门是园林暨绿化部办公室，再往前走一会儿，便是公园正门。
花草线路推荐
喜爱观花赏叶认识植物的游客，可按此参观路线前进。
首先，经过苗圃来到园林绿化部的办公室(由旧牛舍改装成的)，墙身的攀爬好手是爬墙虎，冬季会变色落叶。建筑物的立体绿化在其他地区可能习以为常，但本澳并不多见。身为本澳绿化工作的执行部门，这招以身作则，实在堪称典范。写字楼附近的羊蹄甲藤，逢春盛开，花海一片，甚为壮观。
古树假菩提树列植在屋旁，往下行至公园的侧门亦可看见。它与左手边山坡上的细叶榕的分别在于没有垂须（气生根），其须都较循规蹈矩追随主干而下；后者则乱无章法，争先恐后，先到先得，胜者为王，自立一干，因此常可见独树成林的景象。另一个亲戚，印度榕又大不同，它不以量取胜，三者之间属中庸之道，它的幼叶享受很好的照顾，有托叶包著好像体贴的妈妈肚子裏的婴儿，待够成熟才会呱呱落地。虽各有不同，但都有致命的武功—绞杀。在热带树林里，榕树的果实常常是许多鸟类的盘中飧，粒粒皆美味。入鸟肚后，便随鸟周游列国，鸟在哪儿排泄，那儿就成了它的家。有的在屋顶，有的在墙上，有的在树上，寄人篱下难免黯然神伤。所谓在家靠父母，出外靠朋友，此时此地唯有先老友鬼鬼拍住上，在领空争得一席地盘后，再似四川绝活变脸化友为敌，来个大包围，气根沿著大树的茎干不断向下扎根，最后终于把大树绞死了。莫道人情冷暖，植物的世界一样是你争我夺。但也不要太悲观，植物也常有互助互爱的实例，不信看看假菩提树上的贴生石苇和松叶蕨即可分晓。对于弱小无根的蕨类来说，大树常是它最后的依靠。
看印度榕旁边的鸡蛋花，鸡蛋花有白花，有红花。整个公园内仅此一棵红花。它是原种，变种为白色花瓣。喜欢喝五花茶的朋友，就知道它鸡蛋花的奥妙，难怪常见挽著塑胶袋的师奶穿梭花丛中，捡拾洒落一地的落花。如果你也想知行合一，可得机灵些，花瓣白色的才是正货，花瓣基部带黄色，上部白色。
