澳门有三座跨海大桥,澳凼大桥是澳门半岛与凼仔岛间第一座跨海大桥,是葡萄牙桥梁专家贾多素设计。于1970年6月动工,1974年10月5日正式通车。
澳凼大桥全长2569.8米,引桥长2090米,桥面宽9.2米,对开各两车道,两侧还留有0.8米的人行道。大桥由6个桥墩支撑,最大跨度为73米,高度35米,桥面可行驶大型载重汽车,桥下任何时候大型客轮都可畅通无阻。大桥原以澳督的名字命名为“嘉乐庇大桥”,后因市民通称澳凼大桥,便取而代之。
大桥造型独特,富有节奏感,成为澳门八景之一。20年后,澳门有了第二座跨海大桥——友谊大桥,原称新澳凼大桥,为连接澳门半岛和凼仔岛的跨海公路大桥,1990年4月开工,1993年12月竣工。大桥主桥长4414米,匝道桥长1108米,主桥面宽19米,双向4车道。
大桥主桥全部位于波涛汹涌的大海上,雄伟壮观,俨若游龙,伸向海湾彼岸,是澳门地区一条亮丽的风景线,成为中葡友谊的象征。1994年,交通部部长黄镇东在通车前由澳门总督韦奇立陪同视察了大桥。4月17日,葡萄牙总理席瓦为大桥剪彩,将大桥命名为“友谊大桥”。西湾大桥是连接澳门半岛和氹仔岛的第三座大桥,于2002年10月8日动工兴建,主桥于2004年6月28日合龙。西湾大桥北起澳门半岛融和门,南至氹仔码头,采用“竖琴斜拉式”设计,两个主桥趸之间跨度达180米。该桥总长2200米,分上下两层:上层为双向6车道,下层箱式结构,双向4车道行车,可以在8级台风时保证正常交通,桥内还预留了铺设轻型铁轨的空间。
澳门半岛和氹仔之间先后已建成通车三条跨海大桥,分别是澳氹大桥、友谊大桥和西湾大桥。
2018年12月5日,澳门特区招标兴建第四条跨海大桥,最长工期连同设计共1440个工作日,2019年2月27日截标。大桥全长约3.5公里,主要连接新城A区及氹仔北安对开的新城E1区,以及珠澳人工岛澳门口岸区,包含大桥通航孔桥两座、枢纽互通一座,按双向6车道城市快速路标准建设。