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1999年，刘翔进入国家队，刚进入国家队的刘翔，最基本的任务就是把技术练好。
2000年10月，在智利圣地亚哥举行的世界青年锦标赛男子110米栏比赛中，刘翔以13秒87获得第四名。同年年11月，在法国里昂室内赛上，刘翔获得第三名。
2001年5月6日，刘翔在全国田径锦标赛暨系列大奖赛上以13秒32的成绩获得第一名。5月24日，刘翔日本大阪东亚运动会上以13秒42夺得第一名。8月28日刘翔在世界大学生运动会上以13秒33的成绩获得冠军，这是中国在大运会上的首枚田径金牌，也是刘翔本人所拿到的第一个世界冠军。同年11月19日，在第九届全运会上，刘翔以13秒36的成绩获得冠军。
2002年7月，瑞士国际田联大奖赛，刘翔跑出13秒12的成绩，打破男子110米栏亚洲纪录，并打破了保持长达24年之久的13秒23的世界青年纪录。8月，刘翔在第14届亚洲田径锦标赛上获得冠军，成绩是13秒56。
2003年3月16日，在英国伯明翰第9届国际室内田径锦标赛男子60米栏比赛中，刘翔获得第三名，成绩为7秒52，打破了亚洲室内纪录，成为参加本次比赛唯一获得奖牌的亚洲选手，实现中国男选手在该项赛事18年来奖牌“零”的突破。
2004年5月8日，在日本大阪举行的国际田联大奖赛上，刘翔以13秒06的成绩夺得冠军并创造了当时个人最佳战绩，超过美国跨栏王阿兰·约翰逊13秒12的成绩。这是刘翔第一次面对面地战胜了约翰逊。7月2日，国际田联大奖赛罗马站上，刘翔以13秒11，比阿兰·约翰逊慢千分之一秒的速度屈居亚军。不过与阿兰·约翰逊的成绩持平，为刘翔决战雅典注入了无穷的信心。
2004年8月28日，雅典奥运会男子110米栏决赛上，刘翔以12秒91的成绩打破了奥运会纪录，并平了由英国选手科林·杰克逊创造的世界纪录，夺得了金牌，成为中国田径项目上的第一个男子奥运冠军，创造了中国人在男子110米栏项目上的神话。8月12日，在第十届世界田径锦标赛上，刘翔成绩是13秒08屈居亚军，以0.01秒的微弱劣势遗憾错失集奥运会和世锦赛冠军于一身的宝贵机会，但创造了中国男选手在世锦赛历史上的最好成绩。9月17日，上海国际田径黄金大奖赛，刘翔以13秒05夺冠，并创造了当时个人运动生涯第二好成绩。
2006年7月12日，刘翔在国际田联超级大奖赛洛桑站男子110米栏的决赛中，以12秒88的成绩打破了沉睡13年之久的男子110米栏世界纪录，并夺得金牌，该项目原世界纪录是由刘翔和英国名将科林·杰克逊共同保持的12秒91。2006年9月9日，在德国斯图加特举行的国际田联田径大奖赛男子110米栏决赛中，刘翔以12秒93夺得冠军并打破赛会纪录，这也是中国选手第一次夺得国际田联总决赛冠军。
2007年2月，在德国田径室内赛上，刘翔以7秒42打破了60米栏亚洲纪录。6月2日，纽约锐步大奖赛冠军，成绩12秒92。8月31日，8月31日，在第11届世界田径锦标赛男子110米栏决赛上，刘翔以12秒95获得冠军，成为集奥运会冠军、世锦赛冠军和世界纪录保持者于一身的男子110米栏大满贯得主。
2008年3月，在西班牙瓦伦西亚室内世界锦标赛上，以7秒46获得60米栏冠军。5月10日，大阪国际田径大奖赛，以13秒19的成绩摘金，在大阪大奖赛上夺得五连冠，同时7次在日本出战继续保持全胜的傲人纪录。
2008年8月18日，刘翔在北京奥运会男子110米栏预赛中右脚跟腱伤复发，中途退出奥运会比赛。
2009年9月20日，上海国际田径黄金大奖赛上，刘翔跑出和冠军特拉梅尔同样的13秒15的成绩屈居亚军。这是刘翔在北京奥运会退赛后首次参加比赛。10月24日第十一届全运会，男子110米栏预赛中，以13秒75小组第二的身份顺利晋级决赛。决赛中以13秒34获得冠军，成为全运会史上第一位男子110米栏项目上的三连冠。11月11日亚洲田径锦标赛，男子110米栏预赛中，以13秒82小组第一的身份顺利晋级决赛。决赛中以13秒50顺利夺冠，实现该项目亚锦赛上的三连冠。12月11日，刘翔在香港东亚运动会上，以13秒66的成绩轻松获得第一，实现三连冠，赢得了他复出之后的第三项赛事冠军。
2010年3月12日多哈室内田径锦标赛预赛以7秒79获小组第三晋级半决赛。3月14日，在半决赛中7秒68小组第二晋级决赛。在决赛中获得第七名，7秒65也刷新了个人赛季最好成绩。但创下参加四届室内世锦赛的最差战绩。2010年5月23日的钻石联赛上海大奖赛110米栏决赛中，以13秒40获得第三名。2010年11月24日广州亚运会110米栏决赛中，以13秒09获得冠军，并刷新了亚运会纪录，成为亚运会历史上首个110米栏三连冠的选手。
2011年2月12日，德国杜塞尔多夫国际室内田径赛男子60米栏决赛中，以7秒60拿到第三名。2月14日，德国卡尔斯鲁厄国际室内田径赛男子60米栏决赛中，以7秒55拿到第三名。2011年5月15日，刘翔在国际田联钻石联赛上海站男子110米栏的比赛上，以13秒07夺冠。6月05日，在国际田联钻石联赛尤金站，刘翔13秒00摘银，跑出了13秒的成绩，这也是他2008年以来的最好成绩。7月10日，刘翔以13秒22破亚锦赛赛会纪录，并缔造四冠王传奇。 2011年8月29日在第十三届世界田径锦标赛男子110米栏决赛，在过第八个栏后两次被罗伯斯干扰而严重影响了节奏，最后遗憾获得银牌，收获个人的第四块世锦赛奖牌。
2012年2月23日，在瑞典斯德哥尔摩进行的室内田径赛男子60米栏比赛中，刘翔因抢跑被取消比赛资格。5月19日，在国际田联钻石联赛上海站以12秒97获金牌。6月3日，在国际田联钻石联赛尤金站110米栏决赛中以12秒87的成绩摘得冠军。2012年6月，在世界男子110米栏中排名中，刘翔时隔五年后重登榜首。
2012年7月13日凌晨，在国际田联钻石联赛英国伦敦站110米栏比赛中以13秒27小组赛第一名的成绩进入决赛，因背部伤病退出决赛。2012年8月7日下午，在伦敦奥运会男子110米栏预赛中，刘翔在攻第一个栏时直接打栏摔倒在地，最终单腿跳过终点无缘晋级。
刘翔于2015年4月7日正式宣布退役。 2015年5月刘翔将参加2015年国际田联钻石联赛上海站赛事，借助这个舞台向110米栏赛道告别。
2015年5月17日晚，上海体育场，刘翔的官方告别仪式在国际田联钻石联赛上海站赛事结束后举行。
这是刘翔上个月微博宣布退役后，首次在公开场合发声。包括老对手奥利弗、理查德森、梅里特还有小师弟谢文骏，短跑名将梅里特在内的田径名将，在一旁见证刘翔的退役时刻。
时尚先生
时尚先生2005年12月封面
君子杂志
君子杂志2006年4月封面
智族GQ
智族GQ2010年04月封面
刘翔发表了感人心扉的退役演讲，其间5次哽咽，眼泪几乎流下了脸颊。
2016年4月，参与录制《极速前进第三季》。
2016年7月 ，参与录制《熟悉的味道》第一季。
2017年5月，参与录制《来吧冠军》第二季，再次公开跨栏。
2004年12月6日，刘翔与吴敏霞一起被上海市儿童基金会聘任为“爱心大使”。
2005年12月29日，刘翔在北京出席了中国红十字会举办的“救救白血病孩子”公益活动，刘翔被中国红基会授予“爱心天使”荣誉称号。
2007年1月21日，以“体育凝聚国力、慈善构筑和谐”为主题的大型公益活动“中国体育明星慈善夜”在无锡举行。刘翔与桑兰、邓亚萍一起受聘为中华全国体育基金会首批公益形象大使。
2007年2月4日，刘翔参加了中央电视台经济频道与中国青少年发展基金会联合举办的《春暖2007—我有一个梦想》大型电视公益晚会。晚会现场特别举行了公益慈善拍卖活动，刘翔捐赠的签名运动鞋以20元拍出，刘翔又现场还捐款60万元。
2007年2月27日，刘翔获得爱心大使证书。当晚，刘翔出席了2007年特殊奥林匹克运动会会标、主题及2005年度公益宣传片揭晓晚会。
▪2012 绿茵天地中国田径之夜“拼搏精神奖” （获奖）
▪2012 2011年CCTV体坛风云人物评选年度评委会大奖 （获奖）
▪2011 2011年中国十佳劳伦斯冠军奖最佳人气运动员奖 （获奖）
▪2011 安踏2011年CCTV体坛风云人物评委会大奖 （获奖）
▪2008 《时代周刊》“要关注的100名奥运选手”第四名 （获奖）
▪2006 世界田径年度最佳表现奖 （获奖）
▪2005 中国体育广播杰出贡献奖 （获奖）
▪2005 中国十大杰出青年 （获奖）
▪2005 世界体育劳伦斯大奖最佳新人奖 （获奖）
▪2005 体育界“真心英雄”奖 （获奖）
▪2005 上海五一劳动奖章 （获奖）
▪2005 感动中国·2004年度人物 （获奖）
▪2005 上海十运总结“市新长征突击手” （获奖）
刘翔是中国体育的标志，是中国最受欢迎的运动员之一，他甚至可以比肩NBA巨星姚明，然而奥运会金牌为他带来了名声和财富，也给他带来了巨大的压力。（路透社评）
刘翔的伤病导致了退役，要知道，跟腱的伤病是很难完全恢复的，即使刘翔再次站到跑道上，他也难以重返巅峰，退役或许是好的选择，刘翔依旧是中国田径最伟大的运动员。（法新社评）
