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6岁半，辜梓豪在老家湖北仙桃，投业余5段毕学军门下，他比别的孩子晚半年参加那期周末培训班，学棋1个月以后，就能让同学4到5个子，二年半以后，打到弈城8D，一时称为神童。9岁，在武汉阎安七段门下，历时一年半。10岁，在武汉云生围棋学校，师从黎春华四段、褚飞五段。11岁，来到北京聂卫平围棋道场，接受过很多职业棋手的指导，同职业老师下了共50盘棋，胜27盘，负23盘。12岁，定段成功，成为职业棋手。
辜梓豪是围甲联赛安徽宁国市政队的一员。2012年第14届中国阿含桐山杯决胜轮，辜梓豪的对手孙腾宇也是安徽宁国市政队的主力队员，最终这场师兄弟间的对话，孙腾宇笑到最后，晋级本赛。
2012-06-28，第14届中国阿含桐山杯本选第3轮，周鹤洋九段执黑4又1/4子负辜梓豪初段。
2012年6月28日，第14届阿含桐山杯中国围棋快棋公开赛本选赛决胜轮(第4轮)，孙腾宇胜辜梓豪。
2012-08-30，2012金立智能手机杯围甲联赛第12轮，辜梓豪二段中盘胜唐韦星四段。
2012-09-08，2012金立智能手机杯围甲联赛第14轮，杨鼎新执白中盘胜辜梓豪。
2012-09-15，2012年中国围棋全国个人赛男子乙组第1轮，辜梓豪执黑中盘胜王泽锦。
2012年9月30日，2012金立智能手机杯围甲联赛进行第16轮，王昊洋负辜梓豪(快)。
2016-12-21，世界职业围棋锦标赛决出四强，辜梓豪力擒金志锡进入四强。
2015年围甲赛，辜梓豪曾负时越。
2017年3月17日上午，第8届四维数创杯中国龙星战B组9局在中国棋院天元围棋演播室进行，辜梓豪经过劫争鏖战3/4子胜时越，达成龙星战9连胜。本届龙星战辜梓豪从本选赛打起，连克廖元赫、谢科、杨鼎新、孙腾宇、常昊、谢赫、王檄、上届冠军芈昱廷，豪取8连胜提前获得半决赛席位。
2017年11月8日，辜梓豪三番棋战胜童梦成，率先进入三星杯决赛，将与唐韦星一起争夺第22届三星杯冠军。
2017年12月7日，辜梓豪五段执白中盘胜唐韦星九段，以2比1的比分勇夺三星杯冠军。夺得三星杯围棋比赛冠军后直升九段，成为湖北省围棋史上第一位世界冠军，第一位专业九段。
2018年1月22日，Goratings公布了最新一期的职业围棋世界排名，辜梓豪积3534分排名第6，是仅次于柯洁排名第二高的中国棋手。
2018年10月31日，第二十届阿含桐山杯中国围棋快棋公开赛，辜梓豪执白214手中盘击败范廷钰，夺得冠军。
2018年12月5日，第14届无锡威孚房开杯中国围棋棋王争霸赛决赛在无锡进行，辜梓豪执白中盘击败廖元赫夺冠，并获奖金15万元，这也是辜梓豪继10月31日夺得阿含桐山杯中国围棋快棋公开赛冠军后，一年内拿下的第二个国内冠军。
2019年9月1日，在韩国大田进行的2019三星车险杯世界围棋大师赛中杀入四强。
2020年3月1日，在中国围棋协会围甲联赛网络热身赛，江西四特酒队凭借辜梓豪的主将胜拿下冠军，辜梓豪也以7胜1负的胜率排名棋手胜率榜第一位。
2020年4月17日，在LG杯中国预赛，辜梓豪战胜檀啸拿到LG杯本赛席位。9月24日，在2020年“浙江平湖·当湖十局杯”CCTV电视围棋快棋赛决赛中，最终首次闯入决赛的辜梓豪九段执白中盘战胜连笑九段，斩获了个人第三个国内重大赛事冠军。
2020年12月23日，2020华为手机杯中国围棋甲级联赛结束，辜梓豪主将战胜江维杰，帮助江西队获得第一个围甲冠军。
2021年4月17日，第35届同里杯中国围棋天元赛挑战赛上，辜梓豪在三番棋决赛中以2比1击败上届冠军杨鼎新，成为中国第十位围棋天元头衔获得者。
2017年
第22届三星杯冠军
2018年
第20届阿含桐山杯冠军
第14届威孚房开杯冠军
2019年
中国围棋甲级联赛最佳主将奖
