1984年,中学毕业后他参加了TVB新秀歌唱大赛;凭借一曲《恋爱交叉》获得金奖和最突出台风奖,开始他的演艺生涯。1985年1月,张卫健参演了个人的首部电影作品《疯狂游戏》。12月,张卫健参演了爱情电影《开心女鬼》,在TVB做了八年插科打诨的小角色。
1987年,张卫健参演了无线第二次开拍的金庸武侠名作《书剑恩仇录》。1989年,张卫健参演了关之琳主演的动作犯罪片《再起风云》。1990年,张卫健主演了民国爱情剧《黄金传奇》,他在剧中饰演了富家子乐天。
1991年1月,在古装武侠剧《日月神剑》中与郭晋安分饰日、月神侠。12月,张卫健首次担纲出演时装爱情剧《老友鬼鬼》。接着他担纲主演了爱情喜剧《我爱牙擦苏》。1992年,与林志颖、张敏合作主演的喜剧片《逃学外传》在香港上映,该片是他首次正式在大银幕担任男主角的电影。
1993年6月,张卫健主演的奇幻爱情喜剧片《正牌韦小宝之奉旨沟女》在香港上映。入行八年,张卫健有了自己的第一张个人专辑《真真假假》,并获得十大中文金曲奖最有前途新人奖男歌手银奖。7月,与刘德华、张学友等领衔主演的动作片《超级学校霸王》在香港上映,并在片中饰演了未来世界的铁面大法官余铁雄。同年与朱茵、宣萱主演了时装爱情剧《追日者》。
1994年,张卫健与郭富城搭档主演了动作喜剧片《伦文叙老点柳先开》。由于他接戏太多,曝光率频繁,而且接拍的是无聊的搞笑片,所出的唱片不讨歌迷的欢心,他的声势渐渐滑落。1995年,没有人再找他拍戏、出唱片,迫于生计,他把大房子卖了。台湾现代派唱片公司邀他过档发展,接连在台湾推出的三张国语唱片。他获得台湾"十大偶像"票选第八名。1996年,张卫健到了台湾,加盟“现代派”唱片公司的首张国语专辑《梦中情人》,也是在内地发行的首张国语专辑而再次红了起来。这时,他回到TVB去拍剧集《西游记》,该剧收视率高达40%。
1997年,TVB准备再拍《西游记》续集时,张卫健要求加片酬却遭到拒绝,还被TVB雪藏。那样子过了半年,合约期满立即回到了台湾。1999年,“亚视”播出了张卫健主演的古装武侠爱情剧《少年英雄方世玉》,该剧再次令张卫健翻身。张卫健在剧中饰演机灵聪敏众的方世玉。该剧收视率达24%,打破“亚视”节目的收视纪录。
2000年,张卫健接拍了王晶执导的古装武侠剧《小宝与康熙》,首先在台湾推出。在香港播出取得了最高46点收视成绩,在收视榜排行第二。在与刘德华所属的“NewMelody”签约之后,推出了专辑《我(不:)是张卫健》,主打歌《你爱我像谁》也成为香港新城劲爆流行榜的周冠军,并入选无线劲歌金曲2001第一季季选。12月,领衔主演了古装武侠剧《棋武士》,他在剧中饰演了皇帝的儿子薛一骠。同年10月,与蔡卓妍合作拍摄了古装神话电视剧《齐天大圣孙悟空》,他在剧中再次饰演孙悟空赢得了很多观众的厚爱,该剧在香港无线播出时首集的最高收视有四十点,平均收视则有三十五点。
2002年,张卫健与李冰冰、李小璐主演的古装武侠剧《少年张三丰》各地方电视台播出创下了继《机灵小不懂》之后的最高收视率。3月,主演了民国悬疑推理剧《方谬神探》,他在剧中饰演了身具双重人格的方家少爷方天缪。
2003年12月1日,张卫健与张庭、范冰冰主演了古装传奇历史剧《聚宝盆》,并在剧中饰演了明朝首富沈万三。13日,主演的古装轻喜剧《天下无双》播出,他在剧中饰演了天资聪颖,刁钻机灵,潜质惊人,仪表不凡的贵公子戴春寅,随后他又与容祖儿搭档主演了由潘文杰执导的励志喜剧《功夫足球》。
2004年3月,主演曹瑞原、唐迪及徐惠康联合执导的时装喜剧《伙头智多星》。7月,张卫健与谢霆锋、柏雪、袁泉、杨雪、郑希怡联合主演了古装武侠剧《小鱼儿与花无缺》,该剧在广州台播出时最高收视率突破15.4%的成绩,平均收视率飙升到13.5%,成为近两年来广州地区收视最高的一部剧,也打败了TVB的一线剧在广州地区的平常收视率。
2007年7月5日,张卫健与刘园园、王晶搭档主演的功夫喜剧《A计划》首播,他在剧中饰演了身手不凡的水警小喇叭。同年10月,与黄志忠、孟瑶、王晶主演了古装悬疑剧《十大奇冤》,并在剧中一人分饰两角刘福星和刘添爵,该剧在江苏首播便以6.62的平均收视率收官。
2008年12月,张卫健与陈炜、王晶主演由王晶执导的古装武侠剧《仁者黄飞鸿》在央视八套黄金档首播。2009年,张卫健与许志安、梁汉文、苏永康组成了歌手组合BigFour。同年推出第一首歌曲《BigFour》。
2010年2月28日,香港音乐组合大四喜BigFour获得2009年雪碧“中国”原创音乐流行榜全国最优秀组合奖。同年3月,举行世界巡回演唱会。2011年7月,张卫健推出专辑《月圆了》,新专辑收录了11首作品,阐释男人内心感受。8月,与谢霆锋再度联手主演了青春励志电视剧《下一个奇迹》。
2012年,张卫健和妻子张茜受邀参加中央电视台的春节联欢晚会,和妻子张茜合唱《祝福你》;同年主演的古装历史剧《隋唐英雄》以跨年压轴剧在湖南卫视黄金档播出,成为湖南卫视年度收视率第二名,除拿下全国同时段第一外,首集更是取得收视率3.36的好成绩,再度刷新湖南卫视电视剧首播收视纪录。3月,张卫健主演了抗战剧《五台山抗日传奇之女兵排》,他在剧中饰演了有勇有谋的女兵排指导员张鸿烈。
2013年2月6日,张卫健参演霍建华、杨蓉主演的古装武侠剧《笑傲江湖》在湖南卫视首播。3月,主演了古装历史剧《隋唐英雄3》,他在剧中饰演了程咬金与程铁牛,并演唱主题曲《真英雄》和片尾曲《疼爱》。8月13日,参演周冬雨主演的古装爱情片《宫锁沉香》上映,他在剧中客串主太监。
2014年3月,张卫健客串了古装剧《神医传奇》。
2017年3月,张卫健与蔡思贝主演了香港TVB台庆剧《大帅哥》。2018年小年夜,张卫健携手全国各地30位优秀主持人主持《中国城市春晚》,并且还表演了中国风的歌曲串烧。2018年正月16日,张卫健出现在了央视《经典咏流传》的现场,一首荡气回肠的《真英雄》歌颂英雄们的家国情怀,而歌词中添加的《从军行》更是形象地描绘出了纵横沙场的铁血战士。2018年4月15日,第八届北京国际电影节开幕式担任主持人,并带来大型功夫秀《真英雄》。
▪2013 爱音乐周榜第3名 真英雄 (获奖)
▪2013 乐潮听音粤2013流行榜week7第1名 流氓伉俪 (获奖)
▪2013 新城劲爆本地榜第3名 流氓伉俪 (获奖)
▪2011 音乐之声排行榜第六名 你值得我等待 (获奖)
▪2005 第4届 雪碧原创音乐榜“最佳电视金曲” 足球小将 (获奖)
▪2003 劲歌王季选最具观赏性MTV 身体健康 (获奖)
▪2001 新城劲爆本地榜第一名 你爱我像谁 (获奖)
▪2001 无线劲歌金曲2001第一季季选 你爱我像谁 (获奖)
▪2001 TVB儿歌十大劲歌金曲 好多野不知道 (获奖)
▪1994 香港叱诧乐坛流行榜第二回合第五名 倾心倾意倾神 (获奖)
▪1993 劲爆家族音乐大赏劲爆新进男歌手金奖 (获奖)
▪1993 劲歌金曲奖最受欢迎新人奖男歌手银奖 (获奖)
▪1993 劲歌金曲奖最佳歌词奖 真真假假 (获奖)
▪1993 十大中文金曲奖最有前途新人奖男歌手银奖 (获奖)
▪1992 无线劲歌金曲1992第四季季选 哎呀哎呀亲亲你 (获奖)
▪1992 劲爆家族音乐大赏劲爆新进男歌手金奖 (获奖)
▪1992 十大中文金曲奖最有前途新人奖男歌手银奖 (获奖)
▪1984 第3届 香港新秀歌唱大赛最突出台风奖 (获奖)
▪1984 第3届 香港新秀歌唱大赛冠军 (获奖)
▪2013 第8届 中国电视观众节-观众最喜爱十大电视剧演员 (获奖)
▪2009 南方盛典最受欢迎港台男演员 《仁者黄飞鸿》 (提名)
▪2008 剧变中国30年经典角色-韦小宝 小宝与康熙 (获奖)
▪2007 南方盛典最受欢迎港台男艺人 《A计划》 (提名)
▪2001 TVB我最喜爱的电视角色-韦小宝 小宝与康熙 (获奖)
▪2001 台湾金钟奖电视剧最佳男主角 小宝与康熙 (提名)
▪1999 TVB最难忘男主角-孙悟空 TVB西游记 (获奖)
▪1997 第7届 壹电视大奖十大电视艺人第三位 (获奖)
▪1996 香港无线电视台30年来最令人印象深刻男主角之一 (获奖)
▪1993 第3届 壹电视大奖十大电视艺人第二位 (获奖)
▪1993 第3届 壹电视大奖最有前途新人 (获奖)