中型黄颔蛇类,体长约1.5~2公尺,明显鳞脊化的鳞片呈倾斜排列。非洲树蛇的眼睛相对较大且头部短,因此其大型后毒牙相当靠近嘴巴前端;其体色也多样化,成蛇为亮绿色、褐色或黑色,有些全身上下都是同样颜色,有些则错杂着斑点、斑块或条纹。幼蛇的背面呈灰色或褐色,体侧颜色较淡,腹面及唇部则为白色。非洲树蛇所拥有的大型后沟牙,为少数可令人致命的游蛇之一。
身体细长的非洲树蛇是行动敏捷的树栖日行性蛇类。本种典型的防御姿势包括膨胀喉部、显露出颜色对比强烈的鳞间皮肤,以及身体前端侧缩等。非洲树蛇拥有大型后沟牙,且它的毒液含有剧毒,已导致多起致人于死的事件,被它咬伤后,血液不会凝固,全身会七窍流血,内脏器官也会大出血,死亡过程缓慢而痛苦,惟有抗毒血清能挽救伤者性命。本种虽怀有剧毒,但因其牙齿构造较其它蛇类不同,必须以"嚼食"的方式进食,所以攻击力并不强,以小型爬虫类和鸟类为食,卵生,每次产下10-14枚卵。
普遍分布于热带非洲。