1966年于普林斯顿大学毕业。1967年于纽约大学取得硕士学位。1973年于弗吉尼亚大学取得博士学位,后在旧金山的司法部门任职。1990年代出任美国司法部助理部长。2001年任司法部副部长,同年6月任联邦调查局局长,任期至2011年9月4日。
与夫人育有两名女儿,都在美国居住。
2017年5月17日,美国司法部副部长罗森斯坦宣布任命联邦调查局前局长罗伯特·米勒为特别检察官,负责调查美国总统特朗普竞选团队和俄罗斯关系一案。米勒当天表示接受这一任命。