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1982年毕业于国防科技大学电子工程系雷达专业，同年到中国航天科技集团下属中国空间技术研究院航天五院504所工作。
1987年获五院通信电子专业硕士学位。先后担任504所测试中心副主任、规划投资处处长、副所长、所长等职务。
2004年1月——2013年2月，担任五院北斗二号导航卫星系统技术负责人、总设计师。
2013年3月——，担任五院总体部北斗二号导航卫星全球系统首席总设计师。
2020年6月，北斗三号全球卫星导航系统的最后一颗卫星发射成功，这代表着北斗全球卫星导航系统星座部署全面完成。
早在1982年，谢军大学毕业后就投身航天工业，他参与了东方红二号通信卫星、风云二号气象卫星、海洋二号卫星等国家重大航天工程，并用了3年多的时间，让北斗卫星用上了自主研制的精准的原子钟。2004年，谢军担任北斗二号导航卫星总设计师。
在北斗三号卫星研制过程中，谢军团队创造性地实现了卫星批量化生产，仅用1年零14天的时间，将19颗导航卫星送入太空，创造了航天发射史的新纪录。
曾获部级科技成果一等奖1次，三等奖2次；2009年获航天奖；2010年被评为中国航天科技集团公司学术技术带头人；获2010年度航天功勋奖；2012年获“十佳全国优秀科技工作者提名奖”，并当选俄罗斯宇航科学院院士。“2019·科技盛典”科技人物。2019年度中国经济新闻人物。
2020年12月，被国资委党委授予第五届“央企楷模”称号。
2021年2月17日，谢军被评为“感动中国2020年度人物”。
滴答，滴答，中国在等待你的回答。你的夜晚更长，你的星星更多，你把时间无限细分，你让速度不断压缩。三年一腾飞，十年一跨越。当第五十五颗吉星升上太空，北斗，照亮中国人的梦。（感动中国）
