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1982年，在电影《少林寺》中饰演反派“王仁则”，《少林寺》成为于承惠走向影坛的开始；同年在山东电视台摄制的电视连续剧《武松》里担任武打设计和主要演员。
1983年，参演的武侠电影《少林小子》在香港首映，该片是《少林寺》的姊妹篇，在香港取得了2200多万港币的票房。由于两部少林系列影片在票房上取得了成功，于承惠引起了邵氏公司的注意。
1984年，参演邵氏公司拍摄电影《南北少林》，由刘家良担任导演。
1988年，在由张鑫炎、张子恩执导的武侠动作片《黄河大侠》中饰演男主角黄河大侠马义。
1993年，参演由塞夫、麦丽丝导演的《东归英雄传》，并在电影中担任编剧。
2000年，在央视武侠剧《笑傲江湖》中饰演华山派老祖风清扬。
2003年，参与演出吴京、法提麦·雅琦主演的电视剧《少林武王》。
2004年，出演由王新民执导的古装武侠剧《连城诀》；7月12日出演由鞠觉亮、邹集城导演的古装武侠剧《侠影仙踪》。
2005年，在刘亦菲版电视剧《神雕侠侣》饰演东邪黄药师；同年与赵文卓、王学兵、蔡少芬主演电视版《七剑下天山》；随后又饰演了《马鸣风萧萧》中的郭白云。
2006年11月，参演改编自森秀树的同名漫画的电影《墨攻》。
2007年，参演金庸经典武侠小说改编的电视剧《碧血剑》；同年在《少林寺传奇》饰演土匪头子老妖子。
2008年，出演讲述李小龙人生历程的电视剧《李小龙传奇》，饰演李小龙的师傅叶问；同年出演电视剧《鹿鼎记》。
2009年，在张纪中版《倚天屠龙记》饰演张三丰。
2010年，参演电视剧《李白》；同年在经典神话剧《西游记》中饰演太乙天尊。
2011年，在古装传奇电视剧《穆桂英挂帅》出演，饰演呼延赞老将军；同年在《热血码头》中饰演曾八爷；之后又在抗日剧《干得漂亮》中饰演乔振山。
2012年2月24日，在徐浩峰执导的电影《倭寇的踪迹》中饰演霜叶城第一高手裘冬月，这部影片也是他的重返银幕之作；9月，于承惠出演《阆中之恋》中男主角。
2013年，在电影《四大名捕》系列中出演武功深不可测的反派人物安云山一角。
2014年，在范冰冰、黄晓明主演的电影《白发魔女传之明月天国》中饰演紫阳道长。
铁血轻奇兵2014
饰演柳叶导演陈伟祥,李珩主演朱泳腾,樊少皇
热血码头2011
饰演曾八爷导演延艺主演徐僧,于娜,计春华
干得漂亮2011
饰演乔振山导演李海峰主演丁海峰,范明,王艺婵
天地姻缘七仙女2011
饰演天尊导演霍耀良主演刘洋,陈浩民,吴庆哲
穆桂英挂帅2011
饰演呼延赞导演宫晓东主演苗圃,罗晋
碧波仙子2010
饰演师父导演erch主演陈小春,孙菲菲,何中华
西游记2010
饰演太乙天尊导演张建亚主演聂远,吴樾,徐锦江
李白2010
饰演赵蕤导演邵警辉主演陈建斌,曾黎,伊能静
倚天屠龙记2009
饰演张三丰导演于敏主演邓超,安以轩,刘竞
李小龙传奇2008
饰演叶问导演李文岐主演陈国坤,王洛勇,米雪儿·朗
鹿鼎记2008
饰演冯锡范导演于敏主演黄晓明,钟汉良,应采儿
碧血剑2007
饰演穆人清导演李翰滔,赵箭,黄祖权主演窦智孔,黄圣依
少林寺传奇2006
饰演老妖子导演都晓主演鲍国安,黄秋生,尤勇
虎踞龙盘2006
饰演樵夫导演胡明凯主演杨凡,斯琴高娃
马鸣风萧萧2005
饰演郭白云导演王新民主演沈晓海,王琦,计春华
七剑下天山2005
饰演傅青主导演霍耀良主演赵文卓,王学兵,吕良伟
神雕侠侣2005
饰演黄药师导演于敏主演黄晓明,刘亦菲,王洛勇
少林武王2004
饰演童大宝导演刘家成,吴家骀主演吴京,法提麦·雅琦
侠影仙踪2004
饰演赤松道长导演鞠觉亮,邹集城主演周杰,孙菲菲,狄龙
连城诀2003
饰演梅念笙导演王新民主演吴樾,舒畅,六小龄童,杜志国
笑傲江湖2000
饰演风清扬导演黄健中,元彬主演李亚鹏,许晴,巍子
武松1983
饰演张团练导演王浚洲主演祝延平
孙子1983
饰演田穰苴
箭士柳白猿2016-3-11
饰演匡一民导演徐皓峰主演宋洋
四大名捕32014-08-22
饰演安云山导演陈嘉上主演邓超,刘亦菲
白发魔女传之明月天国2014-08-01
饰演紫阳道长导演张之亮主演范冰冰、黄晓明
四大名捕22013-12-06
饰演安云山导演陈嘉上主演邓超,刘亦菲,吴秀波
倭寇的踪迹2012
饰演裘冬月导演徐浩峰主演宋洋
阆中之恋2012
导演童年主演许晴
墨攻2006
饰演东伯导演张之亮主演刘德华
跆拳道2004
饰演爷爷导演塞夫主演陶红
东归英雄传1993
饰演鹰导演塞夫主演巴桑
黄河大侠1988
饰演马义导演张鑫炎主演靳德茂,淳于珊珊
南北少林1986
饰演赫索导演刘家良主演李连杰
少林小子1984
饰演鲍父导演张鑫炎主演李连杰
少林寺1982
饰演王仁则导演张鑫炎主演李连杰
2013年6月29日，于承惠济参加济州市俊法国际武术交流中心开业典礼。为弘扬中华武术精神，迎接省奥运会做宣传。
武术奖项
▪1963华东地区武术比赛醉剑冠军（获奖）
▪1960青岛市武术比赛全能冠军（获奖）
从武术冠军，到机械厂工人、到武馆教练、到武打明星、到剑术大师，于承惠一生波折。于承惠从武术表演到武术影视，从武术影视到武术文化，一切皆源自武术。他是杰出的武术家，尤以剑术为最精，是以“武魂”为宗旨的德高望重的武学长者，他能在影视中全方位地展现其武学精髓及哲学思想。（中国网评）
