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天竺山东起山阳县法官乡僧道关，西至长沟镇七里峡，其山呈东西走向，绵延60余平方公里，高海拔2074米。竺山原名天柱山，《陕西通志》载：“隋唐时，罗公远、吕洞宾祖师均隐居天柱山修道数载，实为天柱山道教始祖。”《山阳县志》记载：“唐贞观三年(公元629年)慧远禅师锡杖于天竺山，铸铁瓦，修铁瓦殿。”晚唐时，曾有古印度僧人来此云游，因见天柱山险峰插天，庙古林深而感叹连声，似乎又回到了西域佛国天竺故土，故将天柱山改名为天竺山。到元朝时，王重阳创全真教，天竺山又异佛为道。王重阳弟子丘处机，于金大昌元年派商州弟子赵道伟主持天竺山道教。
天竺云海，雨过天晴，团团白云汇聚于山腰，向开铺展弥散，刹时形成波涛滚滚的海洋，好似水漫金山。东西侧壁立万仞，壁上碥道，皆人工凿成。人称阎王碥。西侧碥上有铁索，险峡处有独木桥，临箭河处有著名的七里峡。两壁对峙，仰望青天一线，藤蔓交接，绿荫翳天，一溪南泻，水声如雷，大有一夫挡道，万夫莫开之势。
天竺山人文景观60余处，其中古迹6处，景点58处。
石水塔
建于宋朝，位于铁瓦殿后百米，塔高丈余，围数尺，传为铁板道人所造，共3座，外呈圆形，传神生动，工艺独特。
云盖寺
宋邵雍在此隐居时新建。
藏经洞
清蜀僧超古禅师为藏经所凿。
上天堂
建于南北朝时期，为较早的宫观遗址。
药王庙
在主峰山腰两千米处，明石刻药王庙3字至今无损。
山麓还有黑龙洞、朝阳洞、穿心洞等24洞，有绣女峰、叠翠峰，三星峰、飞身峰等12峰，有月亮石、葫芦石等12石。公园附近还有祖师洞、焦赞孟良洞、仙佛洞、元觉寺、擂鼓台、蛮王石、箭石垭、僧道关等景点。
西安火车站东汽车站乘坐西安到山阳方向汽车，票价约45元，然后在山阳汽车东站乘坐去天竺山镇的车，在僧道关下车，票价约20元。全程票价约65元（走高速），约3小时到达。
西安绕城高速曲江站→蓝商高速→商洛市方向→福银高速→山阳方向→天竺山
