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拉力赛的每一站比赛通常为3天，在事先设定好的赛道上划出了20—30处被称为SS（SpecialStage）的赛段，每个赛段最短3公里，最长可达30公里。赛车选手驾驶赛车以最快速度通过赛段以决出比赛名次。当然，比赛的主办者必须对赛段进行最严格的管理，除萨法利拉力以外，拉力的各个赛段都严禁其他车辆通行。
在各赛段上每隔2—3分钟有一辆赛车出发投入比赛。拉力赛车与F1等场地汽车比赛的最大区别在于，错开时间出发的赛车选手们是在完全看不见竞争对手的情况下进行比赛的。另外，拉力赛车都配备一名领航员，坐在副驾驶席上的领航员通过被称做“PaceNote”的比赛路线图为赛车选手指示前进方向。选手们在领航员的配合之下，任凭大雾弥漫或者雨雪交加，以超乎人们想象的速度驶过每一处弯道，最终那些能够征服大自然重重障碍，以最短时间完成比赛的选手将赢得胜利。
汽车运动及汽车拉力赛在国外已有100多年的发展历史，从1985年国际汽车拉力赛事进入中国举办分站赛，到1997年中汽联自主举办国际和国内系列汽车赛事以来，中国的汽车运动快速发展，在全国范围内逐步形成了隶属于中汽联的20多个省市、自治区汽车运动协会和近50个地方汽车运动协会，并产生了近百个汽车运动俱乐部、车队等参赛组织。
自2003年8月中汽联推出首届全国汽车场地锦标赛以来，参赛车队、赛事规模在逐年扩大。
首届共有6站比赛，参赛车辆88辆；到第二届2004年全年总共9站比赛，共有来自全国的24支车队、23家厂牌的越野车参与到了全年的比赛；2010年全国汽车场地越野锦标赛赛站更扩大到11站，每站比赛报名车辆超过100辆。参赛门槛低，赛事争夺激烈、观赏性强应是它持续火爆的一个重要原因。2011年更是吸引了来自全国20个省市的21支车队80辆赛车83名车手在此角逐。同时，举办全国汽车场地越野锦标赛的城市中从最初的内蒙古、北京、广东、郑州，发展到了山东临沂、黑龙江鸡西、山东青岛、辽宁大连、甘肃嘉峪关、福建厦门，许多城市都对举办汽车场地越野赛表现出了浓厚的兴趣，其中不乏像青岛、大连、嘉峪关、厦门、江苏栗阳、浙江海盐、四川成都、云南昆明、广西南宁等这样的旅游城市。随着全国汽车场地越野锦标赛在这些城市的举办，汽车越野运动在全国范围内得到进一步的发展。
参赛车辆
所有参加全国汽车拉力锦标赛的赛车均需经过符合国际汽联和中国汽车运动联合会批准的改装，
并按照改装级别分为：
N组：批量生产的有限制改装的赛车。
依照排量分为：
N11400cc以下（含）
N21400cc-1600cc（含）
N31600cc-2000cc（含）
N42000cc以上
S组：在中华人民共和国境内排量生产的有限制改装的赛车。
依照排量分为：
S11000cc以下（含）
S21000cc-1400cc（含）
S31400cc-1600cc（含）
S41600cc-2000cc（含）
1.6L杯（超级千六杯）：参加1.6L杯赛的车辆，无论使用N组或S组赛车，都应满足排气量在1600cc以下、自然吸气、二轮驱动的技术要求。
1、车手：须持有由中国汽联颁发D级临时以上执照
2、领航员：须持有由中国汽联颁发E级执照
