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新谢泼德号火箭（NewShepardRocketShip）是蓝色起源公司所属的火箭。
2021年4月14日，蓝色起源再次成功发射“新谢泼德”号火箭。2022年9月12日，“新谢泼德”飞行器进行不载人太空试飞，火箭在发射后出现故障并坠毁，没有造成人员伤亡。
2021年4月14日，蓝色起源再次将“新谢泼德”号火箭送至地球亚轨道，成功测试了可重复使用的火箭助推器和能够将人类送至太空边缘并返回的太空舱系统。和前14次发射一样，这次测试没有载人，但公司员工在发射前进行了宇航员登船演练。
2021年6月7日，据美媒报道，杰夫·贝佐斯将和他的兄弟搭乘新谢泼德号火箭飞向太空。该航班定于7月20日出发。
2021年6月13日，还有一名尚未透露姓名的超级富豪花费2800万美元拍得这次太空旅游的机会。
当地时间2021年7月20日，亚马逊创始人杰夫·贝索斯和其兄弟马克·贝索斯乘坐蓝色起源“新谢泼德”号火箭前往据地表100公里高空。同行者还有最年长和最年轻的太空人：82岁女飞行员沃利·芬克和18岁荷兰学生奥利弗·戴门。新谢泼德号成功点火，火箭助推器稳稳落地，回收成功，太空舱平安落地，蓝色起源首次载人飞行成功，用时大约11分钟。
北京时间7月20日详细过程：
20:32，杰夫·贝索斯和他的队友正在乘坐Rivian电动SUV前往发射场
20:37，4名机组人员抵达发射台，准备进舱
20:50，舱门关闭，接下来是密封、加压。为宇航员制造安全环境。
21:13，蓝色起源“新谢泼德”号火箭发射，贝索斯和他的队友正式开启他们的太空之旅。
21:25，全球首富贝索斯搭乘“新谢泼德”号太空舱到达卡门线。
21:33，4名机组人员表示，他们在经历太空旅行后，身体状况良好。杰夫·贝索斯和队员笑容满面走出机舱，与家人朋友拥抱庆祝。
2022年6月，蓝色起源的新谢泼德亚轨道火箭将6人送上了100公里的高空，本次发射是蓝色起源第5次亚轨道载人飞行任务。蓝色起源公司已经完成了5次载有25人的亚轨道空间飞行任务，并计划在2022年年底之前将这一数字翻一番。2021年7月，该公司的首次载人任务由亿万富翁即蓝色起源创始人杰夫·贝索斯等三名乘客共同完成。
杰夫·贝索斯：杰夫·贝索斯（JeffBezos，1964年1月12日~），创办了全球最大的网上书店Amazon（亚马逊），1999年当选《时代》周刊年度人物。2013年8月，贝索斯以个人名义花费2.5亿美元收购《华盛顿邮报》。
马克·贝索斯：杰夫·贝索斯的弟弟小5岁，他与妹妹克里斯蒂娜和贝索斯是同父异母的兄弟，但他们在得克萨斯州阿尔伯克基和佛罗里达州之间迁徙时一起长大。他不仅是贝索斯家庭基金会的董事，其日常工作还包括担任教育和扶贫慈善机构的领导委员会成员，以及在纽约担任志愿消防员。图为杰夫·贝佐斯早前在社交媒体发布动态宣布将和哥哥一起踏上太空之旅。
沃利·芬克：82岁的沃利·芬克，是第一位美国联邦航空管理局女性检查员和第一位美国国家运输安全委员会女性航空安全调查员。现在，她将成为新谢泼德号第一批机组人员的一员，也是有史以来飞向太空最年长的人。
奥利弗·戴门：年仅18岁的他将会是史上前往太空最年轻的宇航员。戴门是荷兰一家私募股权公司首席执行官乔斯戴门的儿子。蓝色起源公司表示，戴门在第二架飞机上获得了一个座位。据悉，奥利弗·戴门“从四岁起就对太空、月球和火箭着迷”。他于2020年高中毕业，最近获得了私人飞行员执照。2021年9月将进入荷兰乌得勒支大学学习物理和创新管理。
当地时间2021年7月20日，亚马逊创始人杰夫·贝索斯和其兄弟马克·贝索斯乘坐蓝色起源“新谢泼德”号火箭前往据地表100公里高空。同行者还有最年长和最年轻的太空人：82岁女飞行员沃利·芬克和18岁荷兰学生奥利弗·戴门。新谢泼德号成功点火，火箭助推器稳稳落地，回收成功，太空舱平安落地，蓝色起源首次载人飞行成功，用时大约11分钟。
2021年12月23日消息，孙宇晨表示将于2022年乘坐蓝色起源的新谢泼德号火箭前往太空，并将邀请五个人共同参与此次“星辰大海”活动。
2022年5月，新谢泼德号太空舱中的一个座位被以800万美元（约合人民币5360万元）拍卖，中标者翁肯·格里芬将把这次机会捐给纽约市的一名教师。
当地时间2022年5月18日，美国蓝色起源公司宣布，推迟原定于20日进行的第五次载人太空飞行，原因是“新谢泼德”飞行器的一个备用系统的性能没有达到预期。
2022年9月12日，美国蓝色起源公司的“新谢泼德”飞行器进行不载人太空试飞，火箭在发射后出现故障并坠毁，没有造成人员伤亡。