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某个宇宙中的某个银河，那里的上空漂浮着月球的行星「Earthdash」。在「Earthdash」上的人们眼中，月球上的高科技都市「Mooneyes」是梦想与希望的象征，人们都希翼着有朝一日能够登上月球。「Earthdash」上有种被称为「大脚」（BIGFOOT）的大型机械，被用于各种方面来帮助和改善人们的生活。但是现在，操纵竞技用大脚在竞技场上进行比赛，这一种被称为「大脚篮球(BFB)的游戏，却让全世界人们陷入狂热。
丹·JD（ダン·JD，CV：下野纮）
本作的主角，有着骄傲且直率的单纯个性，是个有着野性味的坏孩子。以“灌篮假面”（ダンクマスク）的名号和同伴们在街上大闹。罗林古镇“欠债王”（共53亿）。非常关心妹妹，但她好像不太领情。讨厌让自己妹妹的脚变得再也无法行动，让她不得不放弃篮球梦。为此希望得到moonpassport，带妹妹上月球治疗脚部。痛恨明明无趣却还是到处扩展的BF。被发现能使出Basquash的闪电球，被詹姆士和苏拉修肯定为“最接近神的男人”。在故事彼段，与赛拉、鲁修组成传说联盟的队伍，与冰人对决。期后因在末日危机中灌篮失败而感到灰心，后来因见冰人没放弃而再度振作，决心以BASQUASH拯救世界。
赛拉·D·米兰达（セラ·D·ミランダ，CV：伊藤静）
本作的女主角之一，虽然是个小麦肌美人，却有着好胜不肯输给男人的个性。喜欢强的男人，曾数度说过“想要强的男人的遗传基因”。人称“白金疾风”（プラチナの疾风）。出生于富裕家庭的千金小姐，因为母亲的死和父亲之间的关系形同水火。最终，与自己的篮球教练再遇后明白父亲的真正想法。期后，在地底与巨人纳比相遇，对他渐渐动情，以为他为救自己而死掉。后来，因他再出现而令她喜极而泣，决心与他一起拯救世界。
冰人·霍提（アイスマン·ホッティ，CV：中村悠一）
BFB选手。是一名冷酷的美型男，身上有着许多谜团。人称“燃烧的冰冻地狱”（燃える氷结地狱）。在打篮球时会一边喊著“Destroy!（デストローイ！）”一边将球用力丢向他人，也因为如此受到了BFB队伍的除名。实际上，他虽然把球丢出去时都会喊“Destroy”，但实际上都是在传球，唯一接的住他的传球的只有丹。在遇到丹一行人以前因为被认为无法成为传说，被普莱斯砍断了一只手和一只脚，则以机械义肢代替他所失去的手和脚。于18话中终于使出Basquash的闪电球，击败普莱斯后和法尔贡一起前往月球，成为了传说联盟的队伍。
美雪·鲇川（ミユキ·アユカワ，CV：浅野真澄）
丹的青梅竹马，总一的孙女，有着一身黑人的肌肤色，身材丰满，性格开朗，是BF技师。十分清楚丹的个性，并在小时候已经喜欢上他，更对他相思相爱。带领着丹进入BF的世界。在13话，因为鲁修对丹动了真情，而丹亦好像很关心她，令美雪隐隐地对鲁修产生妒忌心。后来丹在昏迷期间，把他带到“子弹号”内，无意中启动了传说遗迹，最终令丹醒过来。并一起前往月球，见证丹以BASQUASH拯救世界。
可可·JD（ココ·JD，CV：花泽香菜）
丹的妹妹，原本是个开朗活泼且擅长打篮球的少女，因为一次跟大脚有关的意外而使她只能以轮椅代步(19集的对话中苏拉修提到这场意外是月球上的某一派刻意制造的)，个性也变得冷漠。剧中所看到的，网络上有关于丹一行人行动的新闻全部都是她打的，家中的生技似乎也是她利用网络赚钱得以维持的。后来被不知名人士强行带走，被“Mr.Perfect”所救，并识穿他的身份是詹姆士，后来与苏拉修前往月球，渐渐意识到他是教自己和哥哥打篮球的人。
弗罗拉·斯凯布鲁（フローラ·スカイブルーム，CV：钉宫理惠）
尉蓝王国王室的公主，在视察各地的途中来到了罗林古镇。受到BFB的感动而逃出宫，为了隐瞒身分而扮男装行动。有着能够从风中得到讯息的不可思议能力。化名为阿兰．尼．史密斯(アラン?ネイスミス)，与主角等人一同行动。期后她渐渐对丹产生好感，并渐渐地喜欢上他。期后与他一起回到尉蓝王国寻找鲁修后，本来认为旅程已经完结而想离开，可是因为受到丹的邀请而没离开，与他一起拯救世界。
刚茨．波加多（ガンツ?ボガード，CV：津田健次郎）
丹从小认识的朋友，以买卖灌篮假面产品为生意，并会替遥？格蕾西亚运送球鞋。因为面形好像脚板，所以恋足的她于早期对他有好感。
贝尔·林顿（ベル·リンドン，CV：小林由美子）丹从小认识的朋友，胖子，非常喜欢吃东西，擅长于电脑。因为坐牢而减肥了不少，更被发现本来是美男子，却后来又再胖起来。
纳比·卡（ナヴィガ·ステルテ，CV：近藤孝行）通称“纳比”，祖先来自月球，是一名巨人。原先是和同伴在地底下开采月球上也有的稀有矿物ULTIMATIUM，但后来同伴一个接一个逝去，最后只留下他一个人。后在丹的说服之下离开地底，并代替离队的冰人成为TeamBasquash的一员，平常以穿在身上的强化服伪装成大脚。因救赛拉而失踪，后来被所詹姆士救，并前往月球，与丹等人一起拯救世界。
斯帕奇（スパンキー，CV：远藤绫）丹的头饰宠物，有着蓝绿色的身体，经常与丹吵架，能够变形成头盔和面具。名字似乎暗示了“拍击”的意思。
库洛娜（クローリー，CV：小林优）赛拉的头饰宠物，有着白色的身体，能够变形成手套。名字似乎暗示了“爬行”的意思。那库利/那切利（レフティ/ライティ）冰人的头饰宠物，是一对蓝色身体的双子，不会说话，能够变形成眼镜。名字的意思是指“左边”和“右边”。
阿爷（爷や，CV：间宫康弘）弗劳拉的头饰宠物，是有着爷爷头，蝴蝶身体的宠物，能够变形成蝴蝶结。
史特罗（シトロン，CV：中岛爱）日食的队长，金发双马尾萝莉，名字的意思是“香橼树”(果实形状好像柠檬)，被充满破坏性气息的霍提所吸引。因需驾驶BF而接受了改造手术，后来在未日危机中唱歌，为大家打气。结局时，在日食解散后独立发展。
鲁修（ルージュ，CV：戸松遥）粉红发马尾，名字的意思是“口红”，并有“热情”之意。原本想利用跟丹的假绯闻以及Basquash比赛来炒作人气，最后却对丹真的起了好感，是队中最年长者。需驾驶BF而接受了改造手术。因为长期没服用改造手术后的药物而身体承受不了驾驶BF的负荷，被迫回到月球接受治疗。希望自己变强而接受强化手术，同时又在不知不觉间被洗脑忘记了有关丹的记忆。后来与丹对决后又把记忆回想过来。后期加入丹的球队，与冰人、苏拉修、法尔贡组成的队伍对决。在未日危机中担当重要的角色，最后因而受了重伤。
维奥莉特（ヴィオレット，CV：早见沙织）蓝黑色长发眼镜娘，身材是三人中最丰满的人，常跟史特罗一起起哄。名字暗示了“紫罗兰”的意思，并有紫蓝色之意。因需驾驶BF而接受了改造手术。后期在未日危机中回到成长的地方RAINBOWBRACE拯救人们，并被所法尔贡所救。
杨·哈里斯（ヤン·ハリス，CV：野岛裕史）偶像团体日食的经纪人，实际上并不相信传说的存在。密谋将丹暗杀，后来失败。期后又想用“传说子弹”毁减月球，最后以失败告终。
月球(穆尼斯)
穆尼斯(月面都市ムーニーズ)是月球其中一个大城市，传说连赛的举办地点，是“月亮之眼”的意思。
哈尔格·格蕾西亚（はるか·グレイシア，CV：大原沙耶香）从月球来的女性。虽然有着让美雪和塞拉都目瞪口呆的大胸部(因为月球重力比较低，所以女性的胸部会比EARTHDASH的女性大上许多)，但她却比较在意选手的“脚”。看上丹等人的资质，便在她一手策划下让丹他们到处旅行。在Basqusah的发展上和詹姆士意见相左。
詹姆士·隆（ジェームス·ローン，CV：滨田贤二）因为拥有称为“上帝之手和脚”的灵活四肢而得到moonpasspost，更被称呼为“圣人”。同时，他亦是月球上的“体育文化发展委员会”的终身会长，更在“阿斯达修”创立OCB联赛。喜欢(接近迷恋地步)球体，所以极之喜欢遥的大胸部。小时候已认识青年时期的苏拉修，而苏拉修更是他的篮球教练。在故事后期，为救正坐牢的丹而化身成“Mr.Perfect”，最后身份被可可识穿。
苏拉修·肯兹（スラッシュ·キーンズ，CV：皆川纯子/小西克幸(青年)）跟在詹姆士身边的奇异少年，打篮球的技术十分高超。实际上是月球的领导者?亚圣德，也是尉蓝王国的国王的兄长，为了迎接传说到来的瞬间，因此使用了王国秘传的方法逆转矿石ULTIMATIUM的力量让自己从青年回到了少年的容貌，过去也是他在背后推动大脚的研发以及发掘传说的候选者──像是可可、丹和冰人。在最终战中以后补队员的身分与冰人、法尔贡同队。
法尔贡·莱特因特（ファルコン·ライトウィング，CV：谷山纪章）冰人的同伴，过去曾经是队友，后来因为冰人的球技大改而与他拆伙。其后他与另外两人组队为“KingofKing”并参加OCB联赛，决赛时与“BASQUASH”队对决败北。回到UNDERGROUND后与冰人再遇，见证了他使出的闪电球，与他一起前往月球，两人再次成为了同伴，并参加了传说连赛。在结局时拯救了遇上危险的维奥莉特。
总一·鲇川（ソーイチ·アユカワ，CV：広瀬正志）美雪的祖父，BF技师，更是BF的开发者之一。以前芍詹德和杨也是他的助手。非常好酒，喜欢“大”的东西。被苏拉修称为“总先生”。一直照顾著年幼时就失去父亲的美雪。
阿劳拉·史凯佛罗姆（アウローラ·スカイブルーム，CV：藤村歩）弗劳拉的姊姊，是尉蓝王国王室的大公主，支持弗劳拉逃出皇宫的行动，经常担心父皇，而且不停劝导他真正应该做的事件。
阿婆（婆や，CV：小林美奈）阿劳拉的头饰宠物，是有着婆婆头，蝴蝶身体的宠物，是爷爷的妻子，平日是停留在阿劳拉的的胸口上。
芍詹德（サウザント，CV：大浦冬华）美雪在UNDERGROUND时碰到的女性科学家，以前是总一的助手。之后与杨一起密谋以“传说子弹”毁减月球，最后以失败告终。
普莱斯（プライス，CV：藤原启治）在UNDERGROUND生活的一级罪犯，以前砍断了冰人的左手和左脚。其后被杨收买而密谋杀害丹，最后被冰人击败。
某宇宙深处的某银河，天空漂浮着月亮的行星阿斯达穆。拥有月亮的城市穆尼斯（mooneyes）科技高度发达，象征着阿斯达穆人的梦与希望。阿斯达穆人梦想着有一日能登上月球…在阿斯达穆，有一种被称为「BigFoot」的大型机械人可用作各种用途，对人们生活帮助很大。而今，世界各地的人们更热衷于驾驶竞技用BigFoot在竞技场进行一种名为BFB的体育比赛。住在阿斯达穆一个名叫罗林古镇上的丹，与朋友在这条街上热闹的生活着。街道上因举行BFB初赛而热闹非常，丹对此却非常厌恶。丹的妹妹可可就是因BigFoot引起的事故而导致双腿不能行走。在此期间丹遇到了一位少女，并被她带上BigFoot。BigFoot能够行走、飞行、自由活动。不知不觉间让丹展开了笑容。而且，对驾驶BigFoot的感觉不能忘怀的丹去观看了比赛。比赛开始。但是，电视中观看比赛和现场感觉相差甚远，有些无聊缺乏震撼力…丹开始着急起来。而且，丹心中复苏的某种BigFoot感觉…从此丹的传说开始了！
原作：河森正治、ロマン?トマ、サテライト
企画：佐藤道明（サテライト）?古川阳子
构成：佐藤竜雄
角色设计：吉松孝博、SUEZEN、そえたかずひろ
机械?概念构想?美术监督：ロマン?トマ
CGI导演：原田丈
色彩设计：久保木裕一
摄影监督：中西康祐
音响监督：明田川仁
音乐：AudioHighs、吉川庆
运动鞋设计协助：NIKE
制作人：岛村和明?高畑裕一郎?横山真二郎?丸山博雄（毎日放送）
副制作人：岩本昌子?笹田直树?前田俊博
动画制作：サテライト
原案?导演：河森正治
监督：板垣伸(至10话止)、佐藤英一(10话起)
制作：バスカッシュ!制作委员会（ポニーキャニオン、サテライト、电通、角川书店）、毎日放送
汉 字：河森正治
假 名：かわもりしょうじ
罗马字：KawamoriShoji
代表作：超时空要塞交响诗篇COWBOYBEBOP攻壳机动队机动战士高达0083
河森正治生于1960年2月20日，就读于庆应义塾高等学校时，和同学的美树本晴彦、细野不二彦、大野木宽等人一同拜访了以科幻美术知名的StudioNue。考上庆应义塾大学工学部之后，做帮忙设计的打工，就这样于1978年进入该公司。受到前辈宫武一贵的薫陶，在《黑豹传奇》（闘士ゴーディアン）等作品以新锐机械设计师开始受到注意。而后请退了庆应义塾大学的学业。
1982年，在StudioNue原作的科幻动画《超时空要塞》首次设计了主角机械的可变战斗机VF-1女武神，以崭新的创意一举成名。另外在作品企画阶段参与的构成、演出方面也发挥了他的个性。1984年的剧场作品《超时空要塞可曾记得爱》里被提拔为共同监督，24岁初次监督作品其实力受到高度肯定。虽然许多人期待他的下一个作品，但没能拿到企画案1980年代后半在低迷中度过。短片的动画电影《舞梦》也由于演出上的瓶颈而中止制作。
进入1990年代后，以机械设计师身份复出。经历《高智能方程式》等作品，在1994年《MacrossPlus》正式坐回监督的位子。此后在各方面持续活动，在《装甲核心》系列等作品里也有参与游戏的制作。索尼的宠物狗AIBO的改造设计也蔚为话题。身为影像作家，在《圣天空战记》（原作）以后，能够看到倾向神话传承世界的作风，在描写宫泽贤治半个人生的《イートハーブ幻想Kenjiの春》中开拓了机器人动画以外的新境界。
1995年参与Satelight公司的成立。2003年起担任该公司的取缔役一职，运用3DCG技术向更复杂的机械动作表现挑战。破天荒的怪作《创圣的亚库艾里翁》更引起动画迷的热烈讨论。
大脚(BigFoot)
为本作的轴心载具，是一种躯干、头部皆为一般车辆的人型机械。设计上的理念并不是让人“驾驶”，而是让人成为巨人，并且发挥出矿石“ULTIMATIUM”的力量，从而创造传说。
BFB(BigFootBasket)
使用大脚进行的篮球运动，以男主角的BFB破坏活动为开端，反而在市民间逐渐引起了一股风潮。头饰宠物这个星球中特有，能够理解人类，并且变为主人装饰品的宠物，虽名为头饰宠物但并不一定只能变成头饰。
传说
这个世界的神话中，认为世界是由众神的篮球比赛中创造的，而能使出众神之球?带有闪电之球者即被视为最接近神的救世主。
