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特警吴惧为给在因禁毒牺牲的战友报仇，加入卧底行动。他接近前毒枭齐泰之子齐天，顺利和齐天成为好友。齐天认为齐泰曾经的手下，毒枭万炎斌害死了自己父亲，一心报仇。吴惧帮助齐天躲过万炎斌的不断针对和追杀，并调查到万炎斌身后还有一名叫博士的毒枭才是毒贩集团的真正灵魂。吴惧的优秀表现引来博士注意，他和齐天加入博士集团，吴惧功劳卓著获得博士信任，却引来禁毒队长安宁的误解和针对。然而一次行动中安宁被毒贩绑架，吴惧为救安宁暴露警察身份，两人相爱，吴惧则发现博士竟然是著名企业家林嘉裕，而齐天查到当初父亲的死是林嘉裕和万炎斌联手所为，他利用齐泰遗留的毒品配方勾结境外贩毒势力，杀死万炎斌，对付林嘉裕，掀起腥风血雨，还和吴惧反目成仇。最终吴惧和安宁并肩作战，成功将毒贩消灭，并揪出警方内部叛徒，成功完成任务。
张丹峰饰吴惧
袁雨萱饰安宁
郭晋安饰林嘉裕
海一天饰万炎斌
李乃文饰战国安
黄俊鹏饰旷军
曹卫宇饰张雪松
王轩饰齐天
出品人沈军（总）、宋炯明（总）、余俊生（总）、陈余莉（总）、李遂芳（总）、李晓枫（总）、蒋理（总）、张明（总）
制作人陈均（总制片人）、朱丽娟（总制片人）、池文龙（制片人）、陆芸（联合制片人）、杨医铭（联合制片人）、李芙慧（执行制片人）
监制王磊卿（总）、田景斌（总）、赵元珂（总）、任剑伟、朱礼庆、蒋小龙、田涯坤、吴昱迪
吴惧
演员张丹峰
28岁。出身知识分子家庭，舅舅是一名优秀的公安干警，经常给他讲警察的故事。受舅舅熏陶，他从小就立志要做警察，从政法大学刑侦系毕业后进入瑞里市公安局特警队，在枪林弹雨中成长为优秀的特警队长，枪法精准，身手高强，意志坚定，智商超群。
战国安
演员李乃文
瑞里市公安局局长。眼光敏锐，分析能力强悍，对吴惧非常照顾，是吴惧贴心的上级和大哥。
万炎斌
演员海一天
46岁。贩毒集团三大顶尖人物之一，在贩毒行动中负责渠道运输，因不满于现状以及野心的驱使，开始与贩毒集团负责提供毒品的博士唱对台戏，以及寻找冰蓝的完整配方，意图将毒品的生产控制在自己手中。
林嘉裕
演员郭晋安
45岁。嘉裕集团董事长,极度冷静，时间观念、条理性极强，不容许别人打断他说话或者思路，不喜欢别人改变他东西的位置，喜欢微笑，但他的微笑往往让人看起来觉得紧张。
安宁
演员袁雨萱
27岁。两江市禁毒总队十一支队队长，性格爽朗大方，行事作风干脆有力，是让毒贩闻风丧胆的正义使者。
勇者无惧在重庆正式开机。该剧是为了献礼建国70周年，弘扬公安警察的正面形象，讴歌公安战士的牺牲和奉献精神。该剧通过公安民警深潜毒巢，与毒枭斗智斗勇的故事，个中黑与白较量，利与义牵扯，善与恶多面共存，同时还有人物之间友情、爱情、亲情的情感纠葛，多维度展现了公安民警的人性全景画。