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故事发生在16世纪的朝鲜。彩玉本是贵族之女，原名在喜。七岁时家中变故，父亲张日顺背负叛逆之名自尽身亡。彩玉与哥哥在逃亡中失散后，被送入皇甫允家为奴，成为允的婢女。允天资聪颖但叛逆不羁，被送往一名僧处学习武艺，彩玉也作为婢女随行。
转眼十五年过去了，彩玉已出落成楚楚动人的少女。
在共同的生活中，她与允虽互生爱慕之情，但封建社会门第的差异成为他们不可逾越的鸿沟。学成之后，师父将皇甫允推荐给赵世旭将军成为捕盗厅的从事官，而彩玉也成为他身边的一名茶母。
聪明的彩玉成为皇甫允身边的得力助手，屡破奇案。两人感情日深，但却不敢越雷池一步。同时，皇甫允上司赵将军的女儿兰希小姐也暗暗钟情于正直的允。
在追查私铸钱的案件中，彩玉遇到了叛逆势力的首领—剑术高超的张城伯。对彩玉深有好感的张城伯屡次出手相救，但公务在身的彩玉却在暗中调查张私铸钱的罪证。然而令彩玉意想不到的是，张城伯竟就是她失散多年的哥哥在武。
与此同时，皇甫允因朝廷的明争暗斗，而受到众多的排挤、陷害。感情的纠缠、权势的争斗，演绎出一段曲折凄美的感人故事。
演员河智苑
本名在喜，出身于名门望族，自幼聪慧过人。七岁时家中变故，父亲张日顺背负叛逆之名自尽身亡，彩玉在逃亡中与哥哥在武失散。之后彩玉被送入皇甫允家为奴，成为他的婢女。皇甫允被举荐为左捕厅的从事官后，彩玉又成为他手下的一名茶母。与皇甫允一同学艺的彩玉武艺高超，善用一柄轻巧的灵剑，飞刀的技艺也是一流。机智的她屡破奇案，成为皇甫允的得力助手。在与皇甫允的朝夕相处中，两人渐生情愫，但封建社会门第的差异成为二人难以逾越的鸿沟。在追查私铸钱的案件中，彩玉认识了叛逆首领张城伯，张对善良的彩玉甚有好感，而彩玉也渐渐为他的执着所感染。刚强外表下的彩玉却有着一颗温柔多情的心，最终陷入了情感的两难之中。
演员李瑞镇
虽父亲是显赫贵族，但他只是妾所生的庶子，母亲和仆人一样做着粗重的家务，这令他自幼愤懑不平。叛逆的他被送往一名僧处学习武艺，作为其心爱的关门弟子，学成后更成为名震朝鲜的一流高手。皇甫允因出身庶子，没有资格参加科举，被师父举荐给赵世旭将军成为汉城左捕厅的从事官。皇甫允处事冷静周全，为人正直，体恤下属。面对他深爱的彩玉和深爱着他的兰希小姐，令他心情矛盾。
演员金民俊
彩玉的哥哥，本名在武。在与妹妹失散后，父亲的侍卫将他送往山寨，被一著名剑客收为弟子。其后张城伯成为朝廷叛逆的首领，手持父亲留下的白剑，梦想带领弟兄开创一个国泰民安的新世界，但却被奸人所利用。张城伯视手下如手足，带领弟兄劫富济贫，深受百姓爱戴。遇到彩玉后，被她的善良吸引难以自拔，却想不到她就是自己失散多年的妹妹在喜。
演员权五中
左捕厅所属部长传教。为人谨慎，不放弃调查，想到彩玉心总是温暖，有敏锐的洞察力和判断力。
河智苑突然变成精神干练聪明的捕快，她一身古装造型让很多观众没有认出她就是剧中女主角。
剧中河智苑在一片竹林中追缉一名囚犯且有很多场打斗场景，苦不墈言。
河智苑拍摄古装动作戏，长期吊着钢丝在竹林空中飞来飞去，经常受伤，频繁的拍摄，加上常吊钢丝令腰部受痛，严重的一次身上多达30处淤青、擦伤，在严寒天气下，完全是凭着一股坚强的毅力。
《茶母》采用了电影的拍摄手法，剧中不时出现飞檐走壁、竹林打斗的场景。
河智苑本人就擅长击剑、骑马等运动项目，而剧中她的打斗戏和骑马都是真人上阵。
河智苑在剧中虽然是一位倒茶的小妹，但却身手不凡；她精于剑道、为朝廷效力，在追查朝野黑幕时，面对的全都是武林高手，而河智苑往往在重重的权力斗争中解除危机、突围而出，让人相当激赏。但戏中的对白却全是现代的语言，所以在诠释（采玉）一角时，她说话就刻意把声音压低，表现出女巡捕办案时冷静特质，外加适时的表情、眼神变化，便能把女巡捕特性诠释的入木三分。（台湾电视评）
从连续剧《茶母》走出来一个英姿飒爽的女孩，一身精干的劲装打扮，飞檐走壁，武功超群，快意恩仇，让江湖败类们闻风丧胆，外形清秀的河智苑就这样走入了万千百姓家，凭借着《茶母》中的出色表现而一炮而红。（网易娱乐评）
与其他韩剧不同的是，
《茶母》个性十足，剧中还有不少全景式的壮观场面。有几场竹林打斗的场景，薄雾环绕的青翠竹林，演员在林间竹尖飘飞搏斗，美不胜收。在竹林打斗，从来没见过一部电视剧能够将画面拍得这么美。”同时，剧中还有许多宏大场面，比如万马奔腾、雨中激战也让许多观众大呼过瘾，此外，剧中，还用很大篇幅对16世纪腐败、落后、等级制度森严的该国历史进行展示，突出的时代气息也为全剧增添了一股凝重的味道。此外剧中如画般轻盈的打斗场面、环环相扣的离奇案情、精美的画面加上恰到好处的优美配乐，剧中扮演女主角彩玉的河智苑更是以一身红装的干练形象让众多观众大呼惊艳，开篇时许多唯美打斗还让观众大有看大片的感觉。一根红布带束在额上，简练利索的红袍，加上几屡发丝下面凌厉的眼神，微微抬手露个招式，彩玉一亮相，无数观众就惊艳于她漂亮干练的造型。（新浪娱乐-华西都市报评）
《茶母》制作方非常难得的是一改以往韩剧边拍边演的陋习，拍摄手法、影像画面很多都有超越一般连续剧的水准，配乐、演员、剧情也都很引人入胜，有政党的角力门争,精彩的武打场面。（新浪网-红网评）
《茶母》中还刻画了一段兄妹恋情，这也成为该剧的一个噱头。作为古装武侠剧的《茶母》只有20集，故事紧凑，而且剧中有许多打斗场景，动感十足并且充满悬念。此外，影片全部采用电影手法拍摄，且秉承了韩国古装剧一贯的精美制作，在整体画面都非常唯美，具有感染力。（新浪网评）。
