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冲锋队是警队的先锋，一旦接获危急状况，抢先第一时间赶抵现场化危为机是冲锋队的首要任务，新扎沙展凌晨风（朱千雪饰）深明此道，往往不容有失，敦促队员争分夺秒避免任何耽误与差池。晨风一次带队巡逻演变成警匪枪战，晨风遭围村村长关鼎名（王浩信饰）诸多阻挠，不单令疑犯逃脱，更令她亲眼目睹父亲被流弹击毙，谁料突然天降异象，晨风可以由四月三日重覆返回四月一日，她逆转时机救回父亲却诱发巨大的连锁反应；鼎名无意得知晨风的秘密，借故合作追查黑警，令二人化敌为友，然而，鼎名一直隐瞒自己的真正身份，而晨风一众身边人像同僚兼男友郭尚正（袁伟豪饰）、冷漠的车长陈劲威（单立文饰）、记者好友李姿婷（谭凯琪饰）等，亦遭这股超自然力量牵引，遇上连串人算不如天算的意外经历……如果有机会重返大灾难的一日，相信大家也会争取机会拨乱反正，避免惨剧发生。可是世界上存在着“蝴蝶效应”，当一件事被更改后，相关的事件也有相应的调节。正所谓“一石击起千重浪”，即使改变了前因，人又能否掌握后果，纵使有无限次的机会重返三日前，最终会否事与愿违。
回到三日前 企图拯救父亲
新界北冲锋队新扎警长凌晨风在某围村巡逻时遇上数名可疑分子，对他们展开追捕，却遇上了围村村长关鼎名的阻挠，让事件越闹越大，触发起枪战。晨风父亲凌海竟出现在枪战现场，还因中流弹而死亡，晨风将责任归咎于自己。
晨风在伤痛中遇上一个宇宙异象，让她能回到三日前，有机会将父亲拯救过来！晨风以为自己对一切已全知晓，改变事情易如反掌。事实上，这三天却令她看到事情背后另有真相，亦因为蝴蝶效应，令事情不如首次般进行，凌海仍然难逃死亡命运。
二度回到过去 被迫拯救仇人
汲取教训的晨风，再度返回过去，小心行事，最终成功拯救了父亲。与此同时，晨风发现围村内有黑警对村民不利，还知悉ICAC有一线人潜伏，调查犯罪集团与黑警勾结的罪行，让正义禀然的她再次折返三日前。
晨风再次遇上了鼎名这个“杀父仇人”，也认识到他性格的另一面。眼见鼎名面临生死危机，身为警察的晨风出尽全力拯救。过程中，鼎名与晨风被逼合作揪出村内的黑警。二人性格及行事作风迥异，相处期间产生不少矛盾与冲突。
不断穿梭过去 看清战友好友
晨风多次穿梭来往三日前后，对身边的人恍似多了认识。经常与晨风不咬弦的冲锋队车长陈劲威，被晨风意外发现他鲜为人知的一面，二人惺惺相惜，亦师亦友。
仇人可以变成朋友，男友及闺密亦有可能反目成仇。男友兼战友郭尚正，发觉晨风与鼎名走得越来越近，拟似擦出了爱火花，令尚正与晨风的感情起了波澜。再加上晨风回到过去时，查出了一个令尚正晴天霹雳的秘密，尚正几近崩溃，做事态度一百八十度大幅转变，令晨风也受到重大打击。
享负盛名的新界土豪乡绅贺展祥，表面上是一名知识分子及慈善商人，深深吸引了晨风的记者好友李姿婷。晨风查出展祥牵涉非法勾当，同时得知姿婷曾与尚正有过一夜情，眼看这位「好友」主动接近展祥，堕入风眼，还有可能出卖了另一闺密好友贺小美。一连串的怀疑，令晨风陷入痛苦挣扎中。
穿梭过去能力带来痛苦压力
晨风拥有返回过去的超能力，让她可以将走近了死亡边缘的父亲拉回来，不过亦同时令她看到身边人背后的一段段故事，以及发生在他们身上的种种不幸遭遇；还有更重要的，是要阻止鼎名为上位而胡作非为，这一切令晨风体会到能力愈大责任愈大之苦。
晨风萌生放弃回到过去机遇的念头，但又想为眼前的挚爱伸出援手，晨风如何面对这个痛苦的抉择。
演员朱千雪
配音周筠
性格好动活跃，积极进取。自我要求高，严己严人。富有正义感，深信生於乱世有种责任，若能力所及，不介意做多一点，做好一点。同时亦重感情，家庭观念甚重。背景因家庭欠下巨债，加上少年时已立志当警察，故预科毕业便放弃学业投考警队。不断进修下，几年间已晋升为警长，还申请加入冲锋队(EU)争取更多的表现机会。
演员王浩信
配音张艺
性格聪明机智、能言善辩，却唯利是图，可为利益忘记道德底线，甚至放下自尊。另一方面，却会扶助老弱，侍母至孝，重情重义，处理感情时却拖泥带水。背景鼎名是围村的原居民，满口都是围头话。母亲因嗜赌成性欠下巨债，鼎名在围村内想尽办法，务求赚得更多的金钱。
演员袁伟豪
32岁，:冲锋队警长忠诚善良，待人处事简单直接。高度自信、胆色过人，爱挑战高难度，富上进心。重视别人的看法，故坚持不靠父荫，凭自己努力争取表现。
演员苟芸慧
配音赵冰冰
29岁，金融投资顾问贪慕虚荣，急功近利，曾享受花花世界的生活，再难脚踏实地。洞悉男女心态，利用女人的弱小情感敲诈男人以夺取利益，心底却与万千女人一样，希望在脆弱时身边有一个能保护自己的男人。
演员单立文
对工作缺乏热诚，做事得过且过，说话不着边际，却避谈私事，是别人眼中的自私鬼。遇危机只顾闪身而逃，怕死怕事，受尽同事冷语却依然故我。劲威当年凭着敏捷身手及神级枪法，一度成为飞虎队的英雄人物，可是随年龄增长，表现每况愈下。转任冲锋队车长後，工作态度还变得松散，只关心能否准时放工。
演员朱晨丽
性格挑通眼眉，深知身边人身处的局面及难处，处处为他人设想。芷澄是冲锋队车长陈劲威的妻子，不幸地患上了末期癌症，深知自己时日无多。遭遇为争取与芷澄相处的日子，劲威抱着要准时上下班的「打工宗旨」，芷澄亦十分珍惜二人相处的时间。
在拍摄一场枪战戏份，袁伟豪不小心弄伤了下巴和擦损了脚。
在拍摄走上坡路时突然下雨，但王浩信依然冒雨背着苟芸慧，来回6次完成拍摄。
体质不易肥的王浩信为了这次塑造角色刻意增肥20多磅，此外还要以他自己完全不懂的围头话演出，为了学好围头话，王浩信每次都要录音让顾问老师不断纠正。
该剧是朱千雪首次担当女一号。她在剧中饰演军装警察，拍摄前要学习拿枪姿势和动作，也有看《陀枪师姐》偷师。
该剧原定的女主角是胡杏儿，因为合约问题，让朱千雪顶上。
TVB罕见的没有配搭片头曲，而是用主角凌晨风的一段自白作为起始，并埋下了众多伏笔。该剧用一次次穿越后的人世变幻诠释着“蝴蝶效应”，但每每蝴蝶效应作祟，每一次穿越她的“任务”不同，这也导致每次穿越过后，身边物是人非。而该剧能够将穿越、科幻捏揉在一部警匪剧中，编剧可谓殚精竭虑。（澎湃新闻网）
《EU超时任务》走“重复穿越”路线，朱千雪饰演的女警平均每一集半经历一次穿越——从4月4日零时穿越到4月1日，刚开始只为救父亲，最后发现黑警并抓到终极大Boss，每次穿越的目的都不相同，人物性格发展却随着不断穿越而逐渐饱满。该剧拍出了TVB剧难得一见的深度——如果命运能够重来，你是否会更满意重来后的人生呢？单立文饰演的威Sir，穿越上百次只为多看患癌老婆几眼，最后他幡然醒悟，决定不再回去：“这个世界没有天长地久，遗憾才会令人刻骨铭心。”不少观众认为这句话一语中的，为很多人的疑惑找到了答案，因为大家都曾抱怨过：“如果能重来，我一定不这么做。”（羊城晚报评）
