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孝感动天，《二十四孝》中第一个故事，讲述的是虞舜孝心感动上天。《二十四孝》全名《全相二十四孝诗选》，由历代二十四个孝子从不同角度、不同环境、不同遭遇行孝的故事集而成。
虞舜，瞽瞍之子。性至孝。父顽，母嚚，弟象傲。舜耕于历山，有象为之耕，鸟为之耘。其孝感如此。帝尧闻之，事以九男，妻以二女，遂以天下让焉。
舜，传说中的远古帝王，五帝之一，姓姚，名重华，号有虞氏，史称虞舜。相传他的父亲瞽叟及继母、异母弟象，多次想害死他：让舜修补谷仓仓顶时，从谷仓下纵火，舜手持两个斗笠跳下逃脱；让舜掘井时，瞽叟与象却下土填井，舜掘地道逃脱。事后舜毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝。舜在历山耕种，大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺，有处理政事的才干，把两个女儿娥皇和女英嫁给他；经过多年观察和考验，选定舜做他的继承人。舜登天子位后，去看望父亲，仍然恭恭敬敬，并封象为诸侯。
后人有诗赞曰：队队春耕象，纷纷耘草禽。嗣尧登宝位，孝感动天心。
《新编二十四孝图》编纂孝感动天故事原文：舜，有虞氏首领，又称虞舜。母亲早亡，继母生子名象。继母与弟象对舜心怀嫉恨。舜的父亲眼瞎，又不辨善恶，偏听偏信，对舜虐待，以至加害于舜。有一次，他们要舜去修仓，待舜登上仓顶，他们却抽去梯子，放火焚烧。舜挟着两个斗笠，从仓顶飘然而落，毫发无损。又有一次，他们要舜去淘井，舜刚下到井中，便有土石滚落，舜从井下的地道中不慌不忙走出，使继母及弟象十分惊恐。尽管他们对舜屡次加害，舜对父母孝敬如初，对弟象依然友好。帝尧知舜至孝，又见他德才兼备，使把治理天下的大位禅让给他。舜“兼爱百姓，务利天下”，后世尊为“远古圣王”。
瞽叟昏聩象害兄
修仓淘井见奇行
虞舜大孝传天下
唐尧重孝禅贤能
在久远的过去，有两个国王，一是迦尸国王，一是比提醯国王。比提醯王因为拥有一只力大无穷的香象，总是轻而易举地就把迦尸王的军队打败，迦尸国王为了一雪前耻，便对全国下达命令：“若有人能为国王抓来强壮的香象，必定重赏。”
当时，在山里住了一只大白香象，被人发现了，国王立刻派军队上山围捕。这只强壮的大象竟然丝毫没有逃跑的意思，温驯的被带回了宫中。国王得到这头珍贵的白香象非常欢喜，为它盖了一个漂亮的屋子，里面铺了非常柔软的毯子，又给它上好的饮食，还请人弹琴给他听，可是香象却始终不愿意进食。
迦尸国王非常着急，亲自来看这头香象，问道：“你为什么不吃东西呢？”香象回答：“我的父母住在山里，年纪又老，眼睛也瞎了，无法自己去找水草来吃，一定饿坏了，只要想到这里，我就难过的吃不下东西……大王，您能不能放我回去孝养父母，等将来父母老死了，我会主动回来为陛下效命。”
迦尸国王听了深受感动，便放这头香象回到山中，同时颁令，全国皆要孝养，恭敬父母，若不孝者，将处以重罪。
过了几年，老象往生了，大香象依约回到王宫，迦尸王高兴极了，立刻派它进攻比提醯国。但是，香象却反倒劝国王化干戈为玉帛，并愿意前往比提醯国，作和平的使者，果然，香象真的化解了怨结，使两国人民都能安居乐业。
在日本美浓国（日本歧埠县）有一位非常孝顺的年轻人，他的母亲在他很小的时候便过世了，长久以来与父亲俩人相依为命。他们的生活穷得连买米的钱都没有。
父亲很爱喝酒，可是连买米的钱都没有，哪来的钱买酒喝呢？年轻人知道父亲一直想喝酒，每天出门的时候总会对父亲说：“爸爸，我一定会努力工作，给您买些酒回来，请您多忍耐！”，可是，砍了一整天的木柴所卖的钱也只能买一顿饭菜回来，一想到父亲有酒喝时高兴的样子，年轻人忍不住难过起来，一步一步拖着疲惫的身子回家。
做父亲的实在也不忍心看着儿子每天从早到晚工作却吃不饱一顿饭还要顾虑他有没有酒喝，看儿子满脸忧戚的样子，他赶紧安慰儿子：“别烦恼了，我的好儿子啊，我觉得现在的生活已经很好了，酒不喝没什么关系的。”，听到父亲反过来安慰他，年轻人更难过，心想：“明天，明天我一定要买酒回来给父亲喝。”
第二天一大早，天还没亮，年轻人便出门往山里头去，从清早到黄昏，年轻人拼命砍柴，得到的数量也比平常多，“这样应该够买一壶酒了。”年轻人很满意地看着今天努力的成绩，然后背起捆好的木柴准备下山去卖，不过，天色已晚，年轻人又太慌忙，一不小心滑了一跤，掉进山谷里去了！
当他朦朦胧胧醒来时，听到附近有流水声，口渴的年轻人撑起摔疼的身体往流水声的方向走去，发现就在附近的悬崖上有一条小瀑布，而且水质非常清澈。他弯下腰来掬起水尝了一口，“哇！真好喝！”。“咦，这水好像有酒味”年轻人觉得不可思议便再喝一口，“这是真的酒吧。嗯，是酒没错。还是上等美味的酒呢！”，年轻人试了好几次，最后他肯定这条小瀑布的水就是酒，便将系在腰间的空葫芦取下来用来装瀑布的酒水，想要带回家去给父亲喝。
年轻人连跑带跳地回家，向等候已久的父亲致歉：“爸爸对不起我今天回来晚了，因为不小心掉进山谷的缘故，让您担心了，请您原谅！”，父亲看到儿子满身污泥又全身是伤，心疼地抚摸儿子的头发说：“平安回来就好，哪里摔着了赶紧擦擦药吧！”
“爸爸，我没关系。有件奇怪的事情要告诉您。我在掉进山谷后发现一条小瀑布，瀑布的水简直是世上罕见！那水是上等的酒啊！您一定要喝喝看。这是做儿子的我送给您的礼物”，年轻人急忙拿下葫芦并倒出酒来给父亲享用。“真的吗我来喝喝看。”父亲惊讶地看着儿子倒出葫芦里的水，半信半疑地试喝了一口，“啊，真的是酒，而且还是上等的好酒。”父亲感动得都掉下泪来。“我的好儿子，这一定是你的孝心感动上天，才会赐给我们这么宝贵的礼物。”父亲拥抱着儿子泪流满面。父亲不仅有酒可以喝，因为儿子每天都去瀑布取回酒水而天天饮用，长年的驼背竟然变直了！这件事情传开来后，美浓国的君主也知道了年轻人的孝行，他传来年轻人当面奖赏他：“你真是一位孝顺的好孩子，为父亲所做的一切实在令人钦佩，正符合武士精神，特此封你为美浓国的武士，你要努力唷！”从此以后，人们把那条流着酒水的小瀑布称为“养老瀑布”。
三皇五帝的虞朝（虞音yú，远古部落名，即有虞氏。）帝王舜（音shùn）本是个普通平民，父亲瞽叟（瞽：音gǔ，盲眼。叟：音sǒu，老者。）是个瞎子，且品性固执，不懂礼仪。舜母早逝，瞽叟再娶，后母刁顽，常作恶言，并唆使舜父欲杀舜。后母生子名象，为人傲慢，亦对舜仇视。但是舜仍然对父母很孝顺，对弟弟很友爱，设法避免祸害，但却毫不怨恨，并承担全家的劳动工作，常在历山耕种。因为舜的孝行这么难得，感动了上天，致使他耕种的时候，有象出来协助，有鸟帮他锄草。
舜二十岁的时候，他的事迹已传播很远，到他三十岁的时候，当时的领袖帝尧为找寻替任的接班人而问计于四岳（四时之官），四岳一齐推荐了舜。于是帝尧决定深入对舜进行考察，便把两个女儿娥皇和女英嫁给舜，又命九个儿子和舜一起工作，观察他对内对外的为人。
舜成亲后，要求妻子孝敬公婆，尽媳妇之道，关照弟弟，尽嫂嫂的本分，不可以因妻子的高贵出身而破坏家庭的规矩。舜对尧的九个儿子要求也很严格，一点也不迁就，使他们为人更敦厚谨慎，事事心存尊敬的态度。
舜在历山耕作，由于和气谦让，同他一起开荒种地的人受到感染，变得能够互让，和洽相处，田界也不计较。舜去雷泽钓鱼，那里的人慢慢都能放下争执，互敬互让。舜在河边造陶器，仔细认真，不合格就重做，那些马虎的人见了，感到惭愧，跟着渐渐也就做得精致了。舜的品德在大家中产生很大感召力，人们都愿意亲近他。他住的地方本来很偏僻，但一年后就变成村落，两年成了邑，三年成了都。
帝尧于是很赏识舜，奖赏给他高级衣料做的衣服，一架名贵的琴，一群牛羊，又为他修建了粮仓。舜的父亲，后母和弟弟象看到，很为妒忌，一心暗害他，占为己有。瞽叟叫舜去清洁粮仓那高高的上盖，然后暗中纵火，要烧死他。幸得娥皇，女英预先给舜准备了竹笠，一手一个张开如鸟的翅膀，乘风飘下而不死。瞽叟又与象设计让舜修井，然后推下沙泥土块活埋他，得手之后三个人瓜分舜的财产，象要琴和舜的两个妻子，而牛羊衣物粮仓归瞽叟及后母。幸舜在两个妻子安排下，预先在井旁凿开一洞，下井后即藏身而得不死。他出来的时候，象正占据舜的房子抚弄那架名贵的琴，见到舜而终于感到惭愧不已。舜心中明知瞽叟，后母和象合计害他，但仍然和过去一样，孝敬父母，友爱弟弟，并没有一丝埋怨。
帝尧对舜经过长时间的考察，又分派工作让舜去做，终于认为舜的品德确实好，而且能干，能凝聚天下有能之士，使更多能人愿意出来辅助政事，治理的地方父有义，母有慈，子女孝顺，兄长爱护弟妹，弟妹恭敬兄长，远近的部族都对舜异常尊敬，便将帝位传给这贤人，这就是历史上的所谓禅让。舜以一介平民，一跃而为虞朝的帝王，纯是孝与忠所致。吕纯阳师尊在《吕祖全书》中介绍了七十二位忠神，三十六位孝神，另五位忠孝神，合共一百一十三位，虞舜帝排于第一位，为“旋转乾坤，纯忠纯孝，揖让大德神圣，有虞大舜帝，无极至尊”，备极尊崇礼敬，要求我道中人，对各忠孝神之忠孝精神要“坚志奉行，细心体会”，“朝夕拜诵，广布人间”。
黄帝的后裔舜，父亲又聋又瞎，性情十分暴躁，母亲则十分贤淑，使舜在母亲的照料下，幼年过得相当美满。
但后来他的母亲得了重病，不久离开人世，自母亲去世后，他父亲的性情变得更坏。后来父亲聚了继室，生下了弟弟象。从此父亲对继母更加宠爱，而继母是一心空狭窄的人，常在父亲面前说舜的坏话，使舜常被父亲责打。
但孝顺的舜没有因此而心生埋怨，仍然百般孝顺。但继母还是恐怕他会分去大半家业，因此常想把舜除掉。亦一次又一次设计陷害他。
虽然继母和弟弟的不继怕害，但舜从不介意，当他二十岁那年，他的孝行传遍千里，天子尧亦由地方官吏的推荐而得见舜，他亦非常赞赏他的为人，便把两个女儿嫁给舜，而舜的孝行最终亦感动了继母和弟弟，一家人最终和和乐乐的过日子。而尧亦禅让给舜。在舜的治理下，国家得以兴盛太平。
（孝是显扬父母的名声，不只荣耀祖先，更便后代景仰）
夏朝王位传到相的时候，寒浞把帝相杀了，谋夺了江山。而皇后这时已怀孕并逃回了娘家。没多久便生了太子少康。皇后一手把少康带大并常常告诉他要光复华夏。
当少康二十岁的时候，少康便遵从母亲的教诲。离开了母后到达虞国。虞王见少康后，觉得他能成大业，因此把女儿嫁给他，还把纶县及一旅的兵力送给他。
只有田一成，兵一旅的少康，励精图治，国富民安。相反，在京都安邑，在寒浞的残暴统治下，民不聊生，怨声载道。少康眼见复国时机已到，就联络父亲之旧臣，一举攻进京都，光复了国土。
“夫孝者，善继人之志，善述人之事者也”--孝顺的人，善于继承祖先的志愿，善于记载祖先的事迹。在这里，少康做到的，便是继承祖先的志愿。
（孝是当自己有福时，要顾及双亲）
周朝颍孝叔，是春秋郑国人，生平事母至孝。家里有甚么好吃的东西，都一定让母亲先吃。
当时，郑国君主庄公因为母后和弟弟叔段造反，十分悲痛，在平乱后，把叔段打入天牢，而太后则被放逐到城颍，并立誓“不到地下，不再相见”
一日，庄公请颍孝叔作客，但孝叔竟不吃眼前的一碗美味的肉。庄公感到奇怪并问其原因，孝叔则表示当看着美味的肉时便想起家中的母亲，母亲从未吃过如此美味的肉，因此自己也不敢吃，并希望庄公能把肉赏给母亲吃。
当庄公听到此番话后，突然显得沉默悲痛的模样。孝叔见状便问个究竟，庄公便把母亲和弟弟造反的经过说一遍，并把立誓“不到地下，不再相见”的经过告知孝叔。
孝叔想了一会，便指出：“只要掘一个地道，在地道中相会不就得了吗？”庄公立刻同意并派人处理，结果庄公便在地道中与母后相见，和好如初。孝叔不但自己行孝，还感动国君孝母，后人都称他为“纯孝”。
（我们不但要行孝，还要劝人行孝）
孔子名丘，字仲尼，周朝春秋鲁国人，父亲叔梁纥，是一饱学之士，母亲颜征，是叔梁纥的继娶夫人。
孔子三岁时，父亲不幸过世了，而由母亲颜氏来抚养。仲尼自幼聪颖过人，而且事母至孝。
颜氏为了仲尼的将来，特地将当时有名的学者请来，教导仲尼。在母，严师的教导下，仲尼把当时所有的书籍册册读通。而且对自身的学术和品德修养，更是不时的注意与求进。所以在年轻时的他，就已略有名望。
后来，孔子在鲁国教学，宣扬仁爱之道，来自各方的学生，多至三千人，有特殊成就的就有七十二人。他教学生是身教重于言教，而且依各人的性向，给予不同的教育方式。并且常常以“不学礼，无以立”来教导学生。另外，孔子还从事著述工作，把伟大的仁爱精神传扬开去。
（孝顺没有老幼之分，也没有终止的时刻。）
老莱子，是周朝春秋时的楚国人，他自幼便十分孝顺，在他七十岁时，两老还健在。但两老看见儿子日渐老去，便有自己已经去日无多的怠慨。老莱子见状，便想了一个办法，老莱子把自己打扮成孩童模样，蹦蹦跳跳的到了父母面前，一边嘻嘻哈哈大笑，一边做出孩童嬉戏的动作。两老看到儿子滑稽的动作，乐得呵呵大笑，把烦恼忧闷都忘了！从此，老莱子在父母前绝不提老字，而且还常常扮成孩童模样，使两老得到快乐的晚年。
虞舜，即是舜，姓姚，一说为妫（guī）姓，有虞氏，名重华。相传尧年老选择继承人时，“四岳”即四方的部落首领推举了舜。尧对舜经过三年的严格考察，然后命他摄政。舜巡行四方，消灭了鲧、共工、讙兜与三苗。摄政八年而尧去世，舜继位，后来又咨询四岳，挑选贤人，治理民事，并选拔治水有功的大禹作为继承人。
传说，舜的生母早亡，父亲是一个瞎子，娶了后妻后厌弃前妻生的舜。“瞽”（gǔ），瞎眼。“瞍”（sǒu），眼睛中没有瞳仁。舜生性至孝，即是行孝臻于至极。他的父亲很顽劣，用一个“顽”字来描写其性格实在妙得很。《说文》：“顽，（wán）头也。”“顽”，就是难劈开的囫囵木头疙瘩。诸位可以想象到其父的顽固、固执、愚蠢、不开窍的那种样子。
他的后母很嚣，“嚣”也一字传神，《说文》：“嚣，声也。气出头上。”《段注》：“声出而气随之。”诸位也可以想象到，其后母那种撒泼、刁蛮、无理取闹的喧嚣的样子。
他的弟弟是后母生的，叫象，性情很傲，《说文》：“傲，倨也。”此一“傲”字也把其弟的傲慢不逊、趾高气扬的神情表露无遗。
舜就在这样一个家庭中过着日子，其父母以及其弟都不善待他，甚至要谋害他。《史记·五帝本纪》：“舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟爱后妻子，常欲杀舜，舜避逃；及有小过，则受罪，顺事父及后母与弟，日以笃谨，匪有解。”“舜父瞽叟顽，母嚣，弟象傲，皆欲杀舜。舜顺适不失子道，兄弟孝慈，欲杀，不可得；即求，尝在侧。舜年二十以孝闻。”
《史记》记录传说的两件事就可以看到舜生活的艰难、险恶与至孝。当舜被四岳推举出来后，尧还把两个女儿嫁给舜，并赐给舜仓库、牛羊和许多财物。但是，舜之父母及弟还想陷害舜。
一次，瞽叟又想杀害舜，就让舜爬上高处去涂抹仓廪。瞽叟就在下面纵火焚烧仓廪，希望就此烧死自己的儿子。但是舜很机警，用两个斗笠护卫自己，且像鸟一样张开翅膀轻轻跳下，又逃离了火境，没有被烧死。
后来，瞽叟又想杀害舜，让舜去挖井。舜有防备之心，因此顺便挖了一个暗道，可以从旁边的井口出去。舜挖井越来越深，瞽叟就和象一起倒土来填井，想以此来活埋了舜。但是，舜又机警地从暗道逃出，脱离了险境。
瞽叟与象很高兴，认为舜死定了，因此象说：“最先出这个主意的是我。”于是接下去的分家中，象要求分得舜的那张琴和两个老婆，即尧的两个女儿。他就住进了舜居住的地方，还操着那张琴。
没有想到，舜突然回来了。象惊愕不已，装模作样地说：“我正思念您舜，好不忧愁！”舜却说：“然，尔其庶矣！”是的，你与我兄弟之间的友悌情谊可以说很深厚了！
《史记》：“舜复事瞽叟爱弟弥谨。于是尧乃试舜五典百官，皆治。”舜达到了“至孝”的境界，那种胸怀的描写很感人，当然也感动了尧，这也是选他为接班人的一个重要依据。
这种“至孝”，又成就了一种天地之间的孝的“感应”，出现了诸多动人的情景。因为舜的“至孝”，竟然获得大象与鸟类对孝行的感应，于是在历山耕耘时，大象来帮助他耕地，鸟儿帮助他耘田播种，孝行的感应竟然能达到如此地步。
历山在哪里？众说纷纭。史称禹舜建都于蒲坂，也即是在今天永济市南。历山是山名，也称首雷山，就在今山西永济市东南。但是也有传说是山东济南之南，即今天千佛山一带。还有河南、河北、浙江、安徽、湖南等省份都有历山，大都附会为舜耕作的遗址。
舜在黄河边制作陶器，制造的器物质量都很好。文中的“苦窳（yǔ）”是指粗劣不合格的意思，“不苦窳”就是质量好。他到雷泽打鱼，虽遇到烈风雷雨也不会迷失方向。“雷泽”，是古泽名，又名雷水，在今永济市南，或说即雷夏泽，在今山东菏泽市东北。
舜对父母至孝，“虽竭力尽瘁，而无怨怼之心”。这就是竭尽心力与劳苦，“瘁”就是劳苦的意思；然而没有怨恨之心，“怼”（duì），怨恨的意思。帝尧听闻到舜的至孝，“使总百揆”，使他总管国家大事。“揆”（kuí），就是管理的意思。帝尧还让九个儿子侍奉他，并将女儿嫁给他；传说中的娥皇、女英，就是尧的两个女儿。帝尧，陶唐氏，名放勋，史称唐尧。传说他曾经设立官员掌管时令，制定历?，在位九十八年。
舜为帝以后，依然尽孝，载着天子的旗帜去看望自己的亲人瞽叟，尽儿子的孝，并且还封自己的弟弟象为诸侯。此可见地位变了，却不记前怨，不念旧恶，依然竭尽孝悌之道。舜在帝位三十九年，南巡狩，逝世于苍梧之野，葬于江南九疑山，就是所说的零陵。这山就在今天湖南宁远县南。
《二十四孝》开始第一篇安排虞舜的故事，很有深意：一从时代上来说，具有久远性，虞舜是“三皇五帝”时代的人物；“五帝”一说，便是黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜。二是从人物的地位上说，具有权威性。三是从影响来说，具有广泛性。四是综合起来说，最有典范性。
再从《孝经》这一角度看，回应了《开宗明义章第一》里孔子所说的“先王有至德要道，以顺天下，民用和睦，上下无怨”，“夫孝，德之本也，教之所由生也”。舜，就是这样的先王，有“至孝”的“至德要道”，也成了帝王们的一个典范。当然这故事也回应了《感应章第十六》：“孝悌之至，通于神明，光于四海，无所不通。”
从现代的角度去看，舍去故事中古人原始思维的一些东西，而抽取其合理的内核，则有三点可说：一，在种种不和睦的家庭中怎样去行孝？那便是学会忍受、克制、宽容，用自己的真诚去感动家人。二，孝绝不是“愚孝”，舜的种种逃生的机警与智慧，就是“至孝”中的聪明之孝，而不是愚蠢之孝。三，古代选拔人才时，孝行也是一个必要的条件，孝就是舜被选举为尧的继承人的一个必要条件。这对今人又有何启发？四，孝的层次是：孝－－能孝－－尽孝－－非愚孝－－至孝，舜让大家看到了“至孝”的古代典范。
舜对家人祸心的不嫉恨，体现的是一种“宽恕”、“隐忍”的精神，于是就有“忍人之所不能忍”，最终“成人之所不能成”的人生智慧。
