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欧洲第七次反法联盟对法战争期间，1815年6月18日，发生了英普联军与法军在布鲁塞尔以南的滑铁卢的决定性会战。
1815年3月，拿破仑一世由厄尔巴岛返回法国，迅速聚集旧部，进军巴黎，重新称帝，并立即组建军队。3月25日，英、俄、普、奥、荷、比等国结成的第七次反法联盟，集结重兵70万准备进攻巴黎：巴克雷指挥17万俄军和25万奥军集结在莱茵河方面，向洛林和阿尔萨斯推进；弗里蒙指挥奥——6万撒丁联军集结于法意边境，随时向法进军；布吕歇尔元帅率12万普军、300门大炮在沙罗瓦和列日之间集结；惠灵顿将军指挥由英、德、荷、比人组成的混合部队约10万人、200门大炮，驻扎在布鲁塞尔和蒙斯之间。另外有30万人的预备队。
拿破仑一世为各个击破敌军，于6月12日离开巴黎，15日率军约12万人进入比利时。16日，进行四臂村战役，未达到歼灭英军目的；基本同时进行的林尼战役，击溃布吕歇尔统率的普军，并随即派兵3.3万人进行追击。18日，惠灵顿公爵率英、荷、比利时和汉诺威联军（6.7万人、150余门火炮）在滑铁卢附近占领阵地，阻击法军。
会战开始后，威灵顿低估了法军前进的速度，直到1815年6月15日下午，才意识到法军的主攻方向以及距离。随后，16早至17日夜，双方进行一系列机动与战役，导致最终的决战在滑铁卢于6月18日下午进行。滑铁卢战役进行同时，瓦夫尔之战也在进行，并最终影响了滑铁卢战役的结果。
拿破仑一世于上午11时以优势兵力（7.4万人、252门火炮）率先发起进攻，佯攻联军右翼，主力猛攻联军左翼，但遭到联军顽强抵抗，被迫逐次投入兵力。由于拿破仑一世对联军的作战能力估计不足，未能突破联军左翼，又把主要突击方向转向敌军中部，多次组织正面突击，并逐次投入预备队，未有明显进展。在此期间法军骑兵虽曾两次突入英军阵地，但因缺乏步兵支援而被击退。傍晚，布吕歇尔率普军赶到战场，联军兵力转为优势，并立即开始反击。拿破仑一世这时已无后备兵力，预定的援军格鲁希军团当日在瓦夫尔之战中受制于普鲁士后卫未能赶到。法军难以抵御，从而全线崩溃，拿破仑一世逃离战场。
在这次会战中，法军伤亡约3万人，被俘数千人；联军伤亡2万人左右。法军战败后，“百日王朝”覆灭。拿破仑一世于6月22日宣布退位，被流放到大西洋上的圣赫勒拿岛。
这场战役表明：拿破仑一世对敌情侦察不够，临战前分散兵力，初战不利便改变决心，指挥不果断。惠灵顿和布吕歇尔在战前兵力分散的情况下，在进行会战决策、选择阵地、组织防御和协调联军作战方面显示了统帅才能。
法国第四军团于6月6日离开梅茨，接到命令在6月14日前到达菲利浦维尔。帝国卫队（由杜洛奥特指挥）于6月8日从巴黎开始行军，6月13日到达阿维斯内斯，洛博的第六军团也从拉昂出发。来自里尔的第一兵团（德隆兵团）、来自瓦伦西亚的第二兵团（雷尔兵团）和来自梅济雷斯的第三兵团（范达姆兵团）也于6月13日抵达毛贝格和阿维斯内斯。
几个兵团在同一天，几乎在同一时间（除了第二天加入的第四兵团）汇合，显示出拿破仑惯用的组合动作技巧。皇帝本人在6月12日03:00离开巴黎，在拉昂过夜，实际上已经到了他们中间。
6月13日，法军进行了成功的欺骗行动，但一些行动仍被观测到。14日，联军获得了有关法军行动的第一条消息。对于法国人集中兵力的真正意义、法国人可能的实力以及拿破仑有意的进攻行动，联军都一无所知。因此，联军指挥官没有改变他们的部署，而是等待更好的情报。6月15日清晨，法军大举进攻，向桑布雷进军，于上午11：00占领查勒洛瓦。
威灵顿的措施取决于拿破仑的行动，几乎是等拿破仑行动后再想对策：直至6月17日晚，当他的二号指挥官兼骑兵指挥官乌克斯布里奇伯爵问他的计划是什么时，他的回答几乎没有启发性：“好吧，波拿巴还没有告诉我他的计划，而我的计划将取决于他的计划，你怎么能指望我告诉你我的计划是什么？“
惠灵顿最初的部署是为了对抗拿破仑通过蒙斯进入布鲁塞尔西南部包围联军的威胁：6月中旬，第1军（奥伦治亲王指挥）各师分散部署在昂吉安、尼维尔和苏瓦尼，军部设在布赖纳孔特。第2军（黑尔将军指挥）部署在阿特、格拉蒙和奥登纳德，军部设在阿特。预备队（2个英军师和布伦瑞克公爵指挥的军）驻扎在布鲁塞尔附近。骑兵（伯爵阿克斯布里奇将军指挥）主要部署在格拉蒙、尼诺弗和唐德河沿线。布伦瑞克的分遣队则驻扎在布鲁塞尔。此外，在蒙斯前方的附近地域，还驻有3个旅，以支援警戒部队。由此，威灵顿在通往奥斯坦德的基地的道路附近摆出了从海岸到布鲁塞尔的铁桶阵。他的另一翼靠近普军，但两支军队在防区交界处有疏漏：边境重镇查勒洛瓦由普军防守，不由英军指挥，查勒洛瓦与布鲁塞尔有公路直通，但中途几乎没有英军防守。威灵顿将总部设在位于防线的最东头，只有预备队能用的布鲁塞尔。查勒洛瓦-布鲁塞尔一线将成为他整条防线上的阿喀琉斯之踵。
拿破仑发现了威灵顿兵力不集中这一疏漏。他把自己的军队分成了一支由内伊元帅指挥的左翼，一支由格鲁希元帅指挥的右翼，以及一支由他亲自指挥的中路部队（这三支部队的距离都足够近，可以互相支援）。6月15日拂晓前，三路法军越过了沙勒罗伊附近的边境入侵荷兰王国，迅速占领了联军前哨阵地，确保了拿破仑打入了惠灵顿和布吕歇尔军队之间的“中心位置”，以便于将以英军为首的联军与普军各个击破。
6月15日下午3：00点过后不久，奥兰治王子（WilliamIIoftheNetherlands）到达布鲁塞尔，并通知惠灵顿普鲁士前哨遭到袭击，被迫撤退。惠灵顿认为这不足以立即采取任何措施；但是，大约一个小时之后，大约16:30，英国总部的普鲁士军官冯·穆夫林（KarlFreiherrvonMüffling）将军给了惠灵顿一封信，信是布吕彻中午从那穆尔发出的，传达了一个情报，即法国人似乎正在朝查勒罗伊方向前进。随后，威灵顿下令英军第1、3师立即集合并出发，第2、4师立即集合，准备出发。荷兰、拿骚、不伦瑞克军队也都要准备作战。但直到6月16日凌晨，惠灵顿才确定沙勒罗伊袭击是法国的主要攻击点。6月16日凌晨2点，在布鲁塞尔举行的里士满公爵夫人舞会上，他收到了奥兰治王子的一份报告，对拿破仑的前进速度感到震惊。随后他急忙命令布鲁塞尔的军队（其他军队距离过远）集中兵力攻打四臂村，奥兰治王子和萨克斯魏玛的伯哈德亲王的军队在那里对内伊左翼进攻，四臂村战役开始。内伊的任务是占领四臂村并确保四臂村的十字路口安全，以便在必要时他可以向东行动，增援拿破仑，从后方包围、歼灭林尼的普军。奥兰治王子带着四千人冲向四臂村的十字路口，成功击退了内伊两万余人的大军最初的进攻，但被压倒性的法国军队逐渐击退，自己也被打伤。不久，威灵顿率军赶来，激战一日，法军无法夺得四臂村。
普鲁士人在同一天，6月16日的林尼战役中被击败。普鲁士人从利尼撤退的过程没有中断，似乎也没有被法国人注意到。他们的大部分后防部队一直坚守阵地，直到午夜左右，一些部队直到6月17日早晨才撤离，被法国人完全无视。最重要的是，普鲁士人没有撤退到东部。相反，他们也回到了与威灵顿平行的北方，仍然在支持距离之内，并与威灵顿进行了全程沟通。普鲁士的失败使被打残了的惠灵顿在四臂村站不住脚，于是第二天，6月17日，他就向北撤退，到了去年他亲自侦察过的位于滑铁卢村附近的圣·让山防御阵地。
在离开利尼之前，17日，拿破仑命令右翼司令格鲁希带着33000人跟踪撤退的普鲁士人，不让其与英军会和。这支分遣队的人数比例占到法军现有总人数的三分之一，剩余普军或英联军的近半。派出这支部队是拿破仑一生中最大的灾难性战略错误之一。
拿破仑的意图是以其左翼追击并摧垮惠灵顿的军队。由于内伊在6月17日整个上午消极怠战，这一意图大大落空。尽管戴尔隆军已与拿破仑会合，尽管拿破仑已下令向四臂村强行推进，但直到下午二时，拿破仑才抵近四臂村，留守英军撤退，而内伊的部队依然停在弗拉斯尼斯附近的宿营地。过了一阵子，内伊和戴尔隆才赶到。内伊辩解说他之所以未能占领四臂村是“因为惠灵顿全军占领了该地”。
此时，一场罕见的大雷暴雨突然大作，骤雨倾盆而泻，地面顿成泽国，骑兵只能在修筑的公路上行进。往前走三英里，是热纳普，布鲁塞尔公路在这里穿过一条名为迪勒的小河。英军骑兵开展后卫战阻滞尾追的法军，但阻滞时间不长，法军仍继续追击六英里多路，直至最后撞到圣让山脊惠灵顿的炮兵阵地的炮口上才停了下来。
到6月17日，拿破仑军队的主力也跟着惠灵顿的军队到达滑铁卢的阵地。布吕歇尔的军队正在瓦夫雷附近集结，距离该市东部约8英里（13公里）。
6月17日晚拿破仑在距惠灵顿的前沿约两英里的勒凯卢农庄过夜。部队犹如落汤鸡，吃的也没有了，靠在热纳普背后的公路两旁露宿，苏尔特未就宿营问题作出任何安排。18日凌晨二时，一名军官携带格鲁希的一份报告来到拿破仑的大本营，这份报告是四小时以前从耿布劳斯送出的：三万敌军继续退却……普军似分为两个纵队：一支很可能已取道华汉走上瓦弗公路；另一支似已直驱佩尔维兹。由此可以推测，其中一部分兵力可能与惠灵顿会合，中路的布吕歇尔部队则有可能退往列日。弗劳拉斯战斗以后，有一支普军已取道耶慕尔公路。
格鲁希指挥两个骑兵军经过整整一天的侦察所作出的这份报告并不是十分清楚的。但它还是暗示了至少有部分布吕歇尔的部队试图与惠灵顿会合的可能性。尽管当时对这位传令官表示请立即给以答复，并让他把新的指示带回去，但是拿破仑一直毫无动静，直到八个小时后苏尔特才奉命给格鲁希下达了下述指示：
“皇帝已收到你从耿布劳斯送来的第一份报告。你仅仅向陛下报告有二支普军纵队穿过索维尼埃和华汉，但我们获悉还有第三支颇为强大的纵队在瓦弗方向穿过热里和让廷。皇帝指示我通知你他现打算进攻在苏瓦纳森林附近的滑铁卢布阵的英军。因此，陛下希望你指挥部队向瓦弗运动，以便向我部进一步靠拢，保持作战联系，沟通我方交通线，驱逐你前面已侵入该方向并可能已在瓦弗附近停步的普军，你应尽快地到达该地。你应派若干轻骑分队，跟踪你右侧的敌军，以便观察敌人动向，捕获其掉队的士兵。”
很显然，拿破仑并未要求格鲁希提供任何增援，他确信普军正在溃逃中，而格鲁希的任务是赶到瓦弗，插入普军与滑铁卢之间。
惠灵顿在6月18日凌晨起床，写信到天亮。他早些时候曾写信给布吕歇尔，确认如果布吕歇尔至少能为他提供一个军团，他将在圣让山作战；否则他将撤退到布鲁塞尔。
6月18日上午，雨霁天晴，拂晓前拿破仑与苏尔特外出视察战场。他指示前线各军的集结地点为贝尔同盟旅社附近的缓坡前面，与惠灵顿的阵地平行，与之相距约一千四百码——炮火轻易可抵的射程之内。他下令部队上午九时吃过早饭后完成进攻准备。这项命令用意虽好，但各部队早已无米下锅了，因为运输队还远远掉在后面。
上午八时，拿破仑与参谋人员一起在勒凯卢共进早餐，情绪颇为乐观，使他特别高兴的是终于迫使惠灵顿交战。他对身边的参谋人员声称：“我们获胜的机会至少是百分之九十，而失败的可能性不到百分之十。”苏尔特、雷耶和戴尔隆都曾在西班牙半岛与惠灵顿交过手，所以并不像他们的领袖那样乐观。由于许多部队尚未展开，加之德鲁奥也报告地面泥泞，火炮无法进入阵地，为此进攻发起时间被迫推迟。就在席间，拿破仑的弟弟热罗姆亲王告诉他，一个侍者在吉纳佩的“西班牙国王”客栈吃午饭时无意中听到英国军官之间的一些闲话，说普鲁士人要从瓦弗雷出发，拿破仑宣称普鲁士人至少需要两天的时间才能回来，而且会被格鲁希处理。法国指挥官没有在战前会议上重视关于普鲁士人惊人的接近的信息，也没有怀疑布吕歇尔的军队在五小时后大量出现。
上午十一时，拿破仑给各军军长发布了最后的作战命令：一俟全军下午一时左右按战斗序列部署就绪，皇帝即令内伊元帅发动攻击，夺取交叉路口的圣让山的村庄。为支援这一行动，第二和第六军的十二磅重炮连应与第一军的十二磅重炮连集中使用。上述二十四门火炮向据守圣让山的敌军开火。戴尔隆伯爵应率领其左翼师率先进攻，必要时，由第一军的其余各师予以支援。
第二军应与戴尔隆伯爵并进。第一军的工兵连队应准备立即在圣让山上设防。在这项计划里并没有多少富有灵感的招数。它只不过是中世纪式的僵化刻板的战术动作，它试图以密集方阵突破敌军中央。如以此对付马穆鲁克人，也许尚能得手，但用来对付坚固严整而且得到训练有素的炮兵支援的步兵方阵那就注定要失败了。由于拿破仑过于自负，一向轻视英军及其指挥官，因此他深信只需用它宠爱之至的十二磅炮先进行炮火准备，随后以一支楔形纵队向布鲁塞尔公路疾进，即可突破惠灵顿的中心，一举摧垮他的军队。拿破仑也就可以在近卫军的拥簇下悠哉游哉地前行十二英里，进驻布鲁塞尔。老近卫军的背包里早已装好了届时举行阅兵式的礼服。
兵力总体对比：（以实际赶到战场参战的为准，不包括格鲁希等未及时赶到的部队，以下皆同）
1、参战的英盟军（英国、荷兰、比利时、拿骚、布伦瑞克、汉诺威、英王德意志军团）共编为第一军、第二军、后备军、骑兵军、荷兰-比利时骑兵师这几支部队。
参战的英盟军总兵力68424人（含炮兵），其中英军人数23584人、英王德意志军团人数7393人、荷兰9476人、比利时4118人、纳索5629人、布伦瑞克6151人、汉诺威12073人。滑铁卢的初始兵力部署。威灵顿统辖的约7万英荷联军中，有36%的英国人，10%的英王德意志兵团（KGL）士兵，10%是拿骚人，8%不伦瑞克人、17%汉诺威人，13%荷兰人，6%比利时人。普鲁士人正在抵达战场的路上。
2、参战的普鲁士军共编为第一、第二、第四军，总兵力56412（含炮兵）
3、参战的法军共编为第一军、第二军、第六军、近卫军、第三骑兵军、第四骑兵军，总兵力70156人（含炮兵）
1、英盟军骑兵总数15132人，共编成32个骑兵团，其中：
骠骑兵6538人：英军骠骑第7、10、15、18团，英王德意志军团骠骑第1、3团，荷兰-比利时骠骑第6、8团，汉诺威的坎伯兰公爵的骠骑兵团、布莱梅/费尔登骠骑兵团、吕讷堡骠骑兵团，布伦瑞克的骷髅骠骑兵团。
枪骑兵235人：布伦瑞克骷髅枪骑兵团。
轻装龙骑兵4337人：英军第11、12、13、16、23轻装龙骑兵团、英王德意志军团第1、2轻装龙骑兵团、荷兰-比利时第4、5轻装龙骑兵团。
龙骑兵1957人：英军1、2、6龙骑兵团（联合旅），禁卫第1龙骑兵团。
卡宾龙骑兵（Carabiniers）1237人：荷兰-比利时第1、2、3卡宾龙骑兵团。
近卫重骑兵828人：英军LifeGuard第1、2团、皇家近卫骑兵团。
2、普军骑兵总数7824人，共编成18个骑兵团，其中：
骠骑兵2974人：第3、4、5、6、8、10团。
枪骑兵3995人：第1、3、6枪骑兵团、第1、2库马克后备骑兵团、威斯特伐利亚后备骑兵团、第1、2诺伊马克后备骑兵团、第1、2波美拉尼亚后备骑兵团、第1西里西亚后备骑兵团。
龙骑兵855人：第2、5龙骑兵团。
3、法军骑兵总数14857人，共编成38个骑兵团，其中：
骠骑兵439人：第7骠骑兵团。猎骑兵4064人：第1、3、4、6、9、11、12猎骑兵团、近卫第1、2猎骑兵团。
枪骑兵2859人：第1、2、3、4、5、6枪骑兵团、近卫第1、2枪骑兵团。
龙骑兵1736人：第2、7龙骑兵团、近卫第1、2龙骑兵团。
胸甲骑兵4206人：第1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12胸甲骑兵团。
卡宾龙骑兵847人：第1、2卡宾龙骑兵团。
掷弹骑兵706人：近卫第1、2掷弹骑兵团。
1、英盟军总共24个炮兵连，其中包括9个徒步炮兵连、14个骑乘炮兵连和1个火箭炮连，共计3017名炮兵，拥有火炮如下：6磅加农炮65门，9磅加农炮55门，5.5英寸口径榴弹炮27门、火箭炮6门，合计各类火炮共155门。
2、普鲁士军总共20个炮兵连，其中13个徒步炮兵连、7个骑乘炮兵连，共计炮兵2991人，拥有火炮如下：6磅加农炮84门，12磅加农炮30门，7磅榴弹炮36门，10磅榴弹炮10门，合计各类火炮160门。
3、法军总共35个炮兵连，其中23个徒步炮兵连、12个骑乘炮兵连，共计炮兵4579人，拥有火炮如下：6磅加农炮142门，12磅加农炮42门，5.5英寸榴弹炮56门，6英寸榴弹炮14门，合计各类火炮254门。
对比小结：除了普军，法军在重骑兵数量上远超英盟军（骠骑兵、猎骑兵、枪骑兵、轻型龙骑兵都算是轻骑兵，而龙骑兵、胸甲骑兵、卡宾龙骑兵、王室重骑兵、掷弹骑兵等都算是重型骑兵，实际上卡宾龙骑兵在法军中属于超重型骑兵，而在英盟军中只能算中型骑兵）。
法军的重型骑兵几乎是英盟军和普军的总和，炮兵也比英盟军多出很多，不过英盟军的骑乘炮兵比例很高，机动性比法军要好。总的来说，法军单独面对英盟军还是有优势的，可普军赶到后，法军力量明显不足。
惠灵顿公爵已同布吕歇尔元帅取得联系，布吕歇尔答应于18日晨率全军来援。随后决定固定圣让山阵地以掩护布鲁塞尔。联军各首领的意图是，18日不遭遇战斗则将于19日进攻法军。惠灵顿的阵地是经过精心选择的。它沿着一条低缓的山脊延伸，长约四千码，夏尔鲁瓦-布鲁塞尔公路从其中部穿过。在其右前方六百码处，有一座霍古蒙特(今称古蒙特)农庄和别墅，四周为一座长方形果园和灌木林围墙所环绕。距阵地中央正前方三百码是拉海圣庄园，这些建筑物都已匆匆设防，作为前哨阵地。由几个国家部队拼凑起来的联军沿着整个前线审慎地与英军混杂在一起。关系重大的右翼即霍古蒙特北面交给了库克的第一师，其兵力由英国近卫军四个步兵营组成。各骑兵旅作为中央预备队，部署在前线与圣让山之间，另有两个英国骑兵旅构成左翼顶端，那里地势比较平坦。二十四个乘骑炮和野炮连中的大部分占领了夏尔鲁瓦公路以西山顶一线的阵地。从这里可以扫射前面的斜坡。炮兵根据惠灵顿的指示，置敌方炮兵于不顾，而集中炮火对敌之步兵和骑兵实施近程射击。
拿破仑在战场上共集中了七万二千人，同时还有二百七十门火炮的支援。这样，与惠灵顿的六万八千人和一百五十四门火炮相比，他就占有明显的优势，特别是在炮兵方面。拿破仑将部队在贝尔同盟岭的前坡上展开，面对着惠灵顿的阵地。戴尔隆的第一军从夏尔鲁瓦公路向东延伸约二千码，而公路左侧雷耶的第二军也占领了一个类似的正面，其左翼在霍古蒙特以南。米豪德的第四骑兵军在戴尔隆之后，克勒曼的第三骑兵军则奉命支援雷耶。洛鲍的第六军、两个骑兵师及近卫军在拉贝尔同盟之后担任中央预备队。拿破仑的三十六个炮兵连大部分部署在山顶一线，经过拉贝尔同盟的东部和西部。他的三个十二磅炮连在威力上和射程上超过了惠灵顿的九磅炮和六磅炮。
拿破仑判定英军的弱点在中部，因此他决定佯攻英军的右翼，重点进攻中部。他希望惠灵顿分兵救援右翼，以利于他1小时后从中部发动的攻击，但他有一个不智之举，就是让他最小的弟弟热罗姆·波拿巴指挥雷耶军的第六师。热罗姆是一个容貌迷人的三十岁青年。他曾先后当过海军军官、威斯特伐里亚国王，并在征俄战役中任过军长，但都弄得一败涂地。他所率师现构成雷耶军的左翼，当全军前进时，他却全力以赴地率领部队对霍古蒙特的敌军前哨阵地发动毫无必要的攻击，对这一目标本来是应该进行迂回作战的。雷耶感到有义务支援热罗姆，于是将一个又一个旅徒劳无益地投入攻夺该地的战斗。这里的几百英军一次又一次打败了几乎10倍的法军，因此尽管法军损失巨大，但始终未能调动英军来援，反而将自己的大批兵力消耗在此。
上午十一时三十分，战幕拉开，法军以八十门大炮而不只是以原计划的二十四门十二磅炮进行炮火准备。但其威力并不像拿破仑所期待的那样令敌胆寒。惠灵顿仍按他的老办法让步兵伏藏在山顶后面。法军的一连串炮弹大部分钻进前坡雨水浸渍的泥土里，没有造成伤害，如果它落在坚硬的地上则很可能会导致破坏性的跳弹杀伤。
从拉贝尔同盟后方一千四百码的罗索姆农庄，拿破仑可以放眼观察战场动向。说也奇怪，他竟把整个进攻的指挥权交给了内伊——这真是一个致命性的错误。虽然内伊作战勇敢，这一点无与匹敌，但他刚愎自用，反复无常，很少战术意识。由于他在战场上的失误，曾给耶拿、包岑和邓尼维茨会战屡次造成不幸的后果。就在前一天，在四臂村他又丧失一个极好的战机。在这一阶段，内伊并未参与，拿破仑为什么不亲自指挥作战，原因还不清楚。在瓦格拉姆战役中，拿破仑曾亲自控制比滑铁卢大五倍的战场，亲自掌握数量上两倍于目前的部队和大炮。在盲目的勇敢精神的支配下，内伊一再率领英勇的法国纵队冲向缓坡，迎着枪林弹雨攻击英军步兵方阵，结果损失惨重，唯有后撤而已。早在五年前在布萨科与惠灵顿交战，内伊就曾有过一次类似经历。但那一次是听命于马塞纳，而这一次则是拿破仑下令进行正面攻击。
与此同时，在布鲁塞尔-夏尔鲁瓦公路以东，在内伊催促下，戴尔隆军4个师攻夺另一要点即掩护惠灵顿中央的拉海圣。这一突击也采取了密集纵队，歼灭了4000英军。但随即被尤布里奇的二个骑兵旅的反击冲垮了，遭致重大损失，英军骑兵还一直追击到法军的出发阵地，破坏了大炮。但英国联合骑兵旅随即被法国骑兵反击，损失惨重，主将威廉·庞森比（WilliamPonsonby）战死。
拿破仑现在又面临着一项新的危险的威胁。刚毅不屈的老将布吕歇尔催促所部从瓦弗向西越过十二英里泥泞的小道，如约驰援惠灵顿。这位元帅留下提尔曼军牵制格鲁希，自己亲自带领比罗的生力军，以及皮尔赫和齐腾的生力军兼程西援。下午一时左右，拿破仑的参谋在罗索姆观察到远处东面森林地的地平线上有一支纵队逐渐靠近。最初他们还以为是格鲁希来了，但半小时后，这个主观愿望就破灭了。一支法军骑兵巡逻队在弗里西蒙那边捕获了比罗普军前卫的一名军官，这个军官携有布吕歇尔致惠灵顿的一封信，信中称布吕歇尔正开往与惠灵顿会合的途中。
苏尔特迅即给格鲁希送去第二份通报：目前我们正在苏瓦纳森林前面的滑铁卢附近交战。敌军中央位于圣让山。因此，请立即移军与我右翼会合。再者，截获的敌军信件表明，比罗将进攻我军右翼。我们认为可以遥望已在圣朗贝特山顶之上的该部。所以请不失时机地向我靠拢，与我协同作战，粉碎比罗。在此次行动中，比罗终将成为你的猎物。大约下午二时十五分，一名军官携带这份命令出发，由于道路状况不好，直至下午六时才抵达格鲁希的司令部，而且喝得醉醺醺的。当时格鲁希与提里曼鏖战正急，也无法行动。
此时拿破仑理应中止对惠灵顿阵地的正面进攻，而集中全部骑兵掩护右翼，攻击普军的先头部队。他的确从总预备队中抽调部分兵力问弗里西蒙运动，包括洛鲍的第六军和多蒙、絮贝维埃两个轻骑兵师。洛鲍军仅有两个师，计七千人，因为此前拿破仑已将其特斯特师调至格鲁希的右翼。大约下午四时三十分，比罗的前卫从普朗努瓦前面的森林冲出，这样，洛鲍的当面之敌达三万之多，而且敌军后面还有皮尔赫军二万五千多人。洛鲍被逐出了普朗努瓦。
在此危急关头，拿破仑还企图首先击破惠灵顿，米歇尔·内伊率领米豪德的骑兵军对拉海圣和霍古蒙特之间严整的英军方阵发起一系列冲锋。这五千骑兵的冲击的确锐不可当，但惠灵顿仍然镇定自若，让他的步兵以营为单位布成方阵，方阵之间交错开来，这样既可以独立作战，又有机动的余地，英军炮手奉命坚持到最后一刻，然后到方阵中寻求保护。在一百码内英军炮火大作，密集的炮弹成群的在法国骑兵中爆炸，成排的法国骑兵被炸的血肉横飞，内伊的骑兵用尽了除自杀之外的其他各种方法突破英军阵地——他们实际上已突破方阵，夺取了若干炮兵阵地，但是在尤布里奇的骑兵队的反冲击下又狼狈而回。尔后，克勒曼的骑兵军为支援米豪德也曾发起冲击，但他也遭到同样命运。内伊一直是单独使用步兵或骑兵发动攻击，从未试图让这两个兵种互相协同联合作战。
下午六时，拿破仑再次铤而走险，连同骑兵预备队一共三万人发动攻击，试图突破惠灵顿的正面，他命令内伊再作一次努力夺取拉海圣。由于守军弹药耗尽，戴尔隆的两个师终于拿下了这个目标。但内伊的骑兵也全都筋疲力尽，未能扩张战果。
胜败一刻
下午七时，会战的高潮到来。普军在普朗努瓦集结了兵力，并威胁着拿破仑的退却线。拿破仑手中现在唯一的预备队是老近卫军。他派其中两个营去驱逐普朗努瓦的普军，而把八个营交给内伊作最后挣扎，以突破惠灵顿的防线。
但内伊不去扩大拉海圣已被撕开的口子，而是率领编为两支密集纵队的近卫军进一步向左，攻击英军近卫步兵据守的防区。尽管在法军炮火袭击下，英军步兵伤亡惨重，但他们依旧岿然屹立。他们沉着应战，待敌进入二十码以内时，山坡上传来惠灵顿清脆的声音：“近卫军，起立！准备战斗！”（Up,Guardsandat'emagain!）突然弹雨迸发，给敌以迎头痛击，法军近卫军顿时溃不成军，落荒而逃。拿破仑手里最后的一点预备队也打光了，这也是他最后的一笔赌注。
当近卫军的这场进攻渐惭化作流水东逝时，落日也开始西沉。惠灵顿发出号令全线反击。
虽然他自己的部队绝大部分精疲力竭难以继续作战，但普军却热切地承担起追歼逃敌的任务。拿破仑的军队放弃了战斗，拿破仑本人也于晚上九时骑马撤离了战场，翌日清晨五时到达热纳普，三天后宣布退位。
滑铁卢战役是战争史上的著名战役，最终决定了拿破仑及其帝国的命运，对欧洲有着深远的影响。
对拿破仑在滑铁卢战役的失败原因，历来众说纷纭。胜利者惠灵顿公爵认为，拿破仑采取战略上的进攻，是其失败的主因，拿破仑应等待联军侵入法国，时日一久必因粮食缺乏而自行崩溃。不知道他如此说，动机何在，联军会自行崩溃吗？在1814年侵入法国的联军也没有崩溃啊！而在联军第一批集结65万人，还有30万军队将在秋天到达，总数有百万之众的情况下，法军仓促之下，仅组织了28.4万人的正规军，力量如此悬殊。拿破仑变防御为进攻，以图各个击破敌军、掌握主动权的计划是非常出色的，也是有可能成功的，但即使赢得滑铁卢胜利，以不到30万人阻挡联军百万雄师仍然是个问题。
拿破仑自己对科兰库尔说：是由于格鲁希未能及时增援，而骑兵又被击溃，以致惨败，内伊行动也不够积极、机智。他的话是比较符合实情的，但也是侧重于人事方面的分析。
试着对各种情况进行分析，拿破仑在滑铁卢战役失败有如下原因：
拿破仑历来主张集中优势兵力。但此役却奇怪的一开始就分散使用兵力。在里尼之战时，拿破仑在敌情不明的情况下，却派出内伊大军迂回普军右翼，结果内伊浪费时间，最终遭遇英军2万，即放弃迂回围歼普军的任务，被次要敌人牵制，后仅迟缓的派出1军团，也没能到达战场。
拿破仑认真分析了强大的对手，决定以攻为守。先集中主要兵力对付比利时方面的联军，对莱茵河、意大利方面的联军只派少量兵力牵制。同时趁联军尚未会齐，率先打败惠灵顿和布吕歇尔。6月15日凌晨3时，他的先头部队进入比利时。16日在林尼将普军击败，这一击厉害却不致命。未被消灭的普军向布鲁塞尔撤退。这里，拿破仑犯了整个一生中最大的灾难性的战略错误，这一错误最终导致他的垮台。虽然他认识到布吕歇尔的军队已被击败并正向莱茵河撤退，但他仍然单纯为了侦察敌情而派出了三万三千人和九十六门火炮，但是却几乎占其可动用兵力的三分之一，尽管他是十分勉强地派出这支兵力的。其实，一个骑兵军再配属一个步兵师是完全可以完成这项任务的。拿破仑随即动身前往四臂村，从此，因为缺少格鲁希带领的关键兵力，导致最后一战失败，他再也没有见到格鲁希。在滑铁卢决战时，拿破仑仍未集中全部兵力，而是分出三分之一的兵力，由格鲁希带领去追击去向不明的普军，致使该部脱离战场。
拿破仑计划集中兵力各个击破普英军，法军先于滑铁卢决战前两天的，在里尼击溃布吕歇尔的普军。但因1军团迷路，没有及时赶到战场，6军团又距离过远，调动太迟，致使林尼之战成为击溃战，而不是预想的歼灭战。
拿破仑也没有在16日黄昏组织追击普军，而是在第二天派出格鲁希元帅率3.4万人追击。但为时已晚，格鲁希根本没有找到普军，反而在瓦夫尔与普军阻滞队激战浪费了大量兵力，却使普军主力最后与英军会合，参加了滑铁卢的战斗。
将领不称职，内伊元帅尽管在滑铁卢表现了非凡的勇气，但其指挥是不力的。在四臂村，浪费时间，等来两万英军；不分主次，与2万英军纠缠，致使8万普军未被歼灭，使拿破仑做出分兵的决定；战斗过后不追击英军，让战略主动权向英联军转移；在滑铁卢，他带领骑兵贸然冲锋也极大的打击了法军有生力量。格鲁希元帅墨守成规，其统率3.4万的兵力，由于其之前在接到了拿破仑的命令。所以听到滑铁卢炮声，却以没接到命令为由不回援，其部下四军团司令吉拉尔将军一再力谏，都被其拒绝，最后被阻滞在瓦夫尔无法支援滑铁卢。在此，茨威格的记叙可以做证：“6月17日上午11时，拿破仑第一次把独立指挥权交给格鲁希元帅。拿破仑的命令是清楚的：当他自己向英军进攻时，格鲁希务必率领交给他的三分之一兵力去追击普鲁士军。同时，他必须始终和主力部队保持联系。
格鲁希元帅踌躇地接受了这项命令。他不习惯独立行事。只是当他看到皇帝的天才目光，他才感到心里踏实，不假思索地应承下来。使他放心的是，大本营就在附近。只需三小时的急行军，他的部队便可和皇帝的部队会合。”他基本上没有什么责任可言，但是他就是法国复辟王朝没落的一大罪人。但事实上，就如前文所说，旺达姆军按2.5公里小时计算，需7个多小时，加上过桥延误1小时，如果没有阻拦及意外，8点到战场后方已经很不错了。
而作为总参谋长的苏尔特元帅，也是不称职的。第一次担任此职的苏尔特，尽管于18日晨及时的提醒了拿破仑调回格鲁西部，也有一些好的建议，但其参谋部的组织却是千疮百孔。法军在里尼、滑铁卢一再不知敌情。在里尼，参谋部竟不知普军右翼远处有2万英军，在内伊被牵制时，也没有及时命令其以主力投入主战场。而6军团竟因驻地远，调动迟，而未能赶到。在滑铁卢，参谋部既不知普军来援，也不知格鲁希的去向。
在滑铁卢战役中，法军表现了极大的勇气，却因种种原因遭到惨败，拿破仑的政治生命、军事生涯就此终结。
尽管拿破仑任命名将达武元帅为陆军部长，在2个月内组织了28.4万军队，且部队中也有不少老兵，但整个部队毕竟是仓促组建，缺乏训练，枪械、弹药、马匹也十分缺乏。部队的高、中级指挥员更是缺乏，以至格鲁希这样的平庸之辈也要独当一面。
法军在滑铁卢决战时，进攻被迫采用师纵队，每营成三列横队，每师则形成正面200人，纵深24-27列的庞大方阵，行动笨拙。
关于滑铁卢战役中，格鲁希听到炮声后，转向主战场能否起作用已经讨论很多了。拿破仑，古尔戈认为格鲁希毁掉了战役，文学家茨威格添油加醋这不足为奇，但史学家乌塞，梯也尔也认为格鲁希有机会赶到。虽然早在百多年前切斯尼，约米尼，夏拉等已经充分论证了格鲁希不可能赶到，我们还是不妨假设一下格鲁希转向的情景。
乌塞给出了格鲁希转向的最佳方案，这确实是可能最快途径：
“最佳的方法显然是把埃克塞尔曼的部队推进到于泽勒森林，仍指向瓦弗（如果他可以这么做而不投入战斗）这样他可使敌军感到压力，隐蔽主力的行动；派旺达姆经圣吉贝尔山前往奥蒂尼，派热拉尔经库尔-圣-艾蒂安前往穆斯蒂；最后，召回帕若尔，他们将回来作为后卫。从中午开始，旺达姆的先头纵队将在三点一刻抵达奥蒂尼的桥梁（距离尼尔-圣-樊尚10公里），同时早行动一刻钟的热拉尔先头纵队，将在大约四点抵达穆斯蒂的桥梁（距离瓦兰13公里）。渡过迪尔河以后，下面部队只能沿一条路行军，旺达姆在前面先行，他的第一师将在六点到达马朗萨尔（经过塞鲁，离奥蒂尼8公里的路程）。要实现这些，纵队无疑必须以每小时3公里的速度行军18公里。尽管是走糟糕的岔路，泥泞的小道等，还有河边的斜坡；尽管过桥也要需要时间，这样的速度还是可能的。尤其我们要记住，每走一步大炮的声音就会更近更强。这对1815年的士兵将是一剂兴奋剂，这是行军去救皇帝，在他的眼前由他指挥作战！”
乌塞的第一个问题是速度计算，旺达姆军离战场18公里，热拉尔军21公里，在中午时已经远过普军比洛军凌晨4点出发的距离，乌塞的假设是格鲁希靠士气走出了比洛更快的速度。而泥泞的小道中，士气高昂也难以起作用，普军有布吕歇尔亲自打气，且为了复仇士气同样高昂，速度也快不上去。自然条件限制摆着，有的狭道只能走单纵队，大炮常陷入淤泥。不仅如此，乌塞还漏算了过迪尔河桥梁的额外时间。总体算来，旺达姆军按2.5公里小时计算，需7个多小时，加上过桥延误1小时，如果没有阻拦及意外，8点到战场后方的马朗萨尔已经不错了。如果这样，至少掩护撤退避免大溃败还可以。
但普军真的不加阻拦么，乌塞的假设是不会，普军将按原计划继续：‘‘在普鲁士方面，至少到三点以前，事态的发展会与实际发生过的完全一致。在一至两点，莱德布尔将从埃克塞尔曼的骑兵中夺路而逃；两点钟，布劳泽和朗根旅（皮尔希军）听到从于泽勒森林方向，传来莱德布尔的狙击兵和配属两个炮连的埃克塞尔曼的龙骑兵发生战斗的声音，将向这片森林方向前进。蒂勒曼将推迟出发，等待战斗进展情况。到了三点，确实，敌军会认识到埃克塞尔曼那里没有步兵支援的攻击，只不过是一次佯动。于是普军将恢复按命令行动。皮尔希的第二梯队（布劳泽和朗根旅）会经过瓦弗的桥梁，向圣朗贝尔教堂前进。蒂勒曼将仅留几个营在瓦弗，并准备带他的部队主力向库蒂尔进军。’’
乌塞的这个假设难以成立，普军负责监视格鲁希的莱德布尔分队主力虽可能落荒而逃，但普军在迪尔河一线也侦察分队，第二军军长皮尔希曾亲自来观察格鲁希的动向，三万大军走10余公里向迪尔河不可能不被察觉。按当日实际发生史实，普军的部队总共16个旅中约9个旅且没有参加主战场会战，其中包括第1军殿后的2,3,4旅，第2军殿后的7,8旅，第3军全部4个旅。中午时分，第1军在驻地比尔热尚未出发，格鲁希可过河的桥只有8公里左右，只需略作调整，就可对格鲁希形成半渡而击，而派往主战场的兵力不少一兵一卒。如果胃口大的话，普军可调整如下，未赶上参加滑铁卢主战场会战的各旅中，第一军的3,4旅，第二军7,8旅南下堵截半渡而击，第3军3点发觉埃克塞尔曼佯攻后，抄袭格鲁希侧后，近5万人从两个方向夹击，格鲁希军团本身的安危堪忧。
维克多·雨果，法国近代大文豪，《巴黎圣母院》《悲惨世界》《九三年》作者。在他的长篇浪漫主义小说《悲惨世界》中展开了十九世纪初期法国社会的一幅长篇画卷，其中，《悲惨世界》的第二卷《珂赛特》的第一章《滑铁卢》中描述了拿破仑和滑铁卢战役，但《悲惨世界》作为文学艺术作品，其中含有大量创作和主观成分，源于史实，但并非史实。
”拿破仑和惠灵顿，他们不是敌人，而是两个背道而驰的人。喜用对偶法的上帝从来不曾造出一种比这更惊人的对比和更特别的会合。惠灵顿是战争中的巴雷姆（数学家名），拿破仑是战争中的米开朗琪罗，这一次，天才被老谋深算击溃了。
两方面都在等待援兵。计算精确的人成功了。拿破仑等待格鲁希，他没有来。惠灵顿等待布吕歇尔，他来了。
的确，要打败维尔姆泽，只需使惠灵顿的头发变白就是了。滑铁卢是一场头等战争，却被一个次等的将领胜了去。在滑铁卢战争中，我们应当钦佩的是英格兰，是英国式的刚毅，英国式的果敢，英国式的热血；英格兰的优越，它不至见怪吧，在于它本身。不是它的将领，而是它的士兵。惠灵顿只是个平凡的英雄。那些灰色的苏格兰军、近卫骑兵、梅特兰和米契尔的联队、派克和兰伯特的步兵、庞森比和萨默塞特的骑兵、在火线上吹风笛的山地人、里兰特的部队、那些连火枪都还不大知道使用但却敢于对抗埃斯林、里沃利的老练士卒的新兵，他们才是伟大的。惠灵顿顽强，那是他的优点，我们不和他讨价还价，但是他的步兵和骑兵的最小部分都和他一样坚强。铁军比得上铁公爵。……做人民的，自甘居人之下，并把一个贵人顶在头上。工人任人蔑视，士兵任人鞭笞。我们记得，在因克尔曼战役中，据说有个中士救了大军的险，但是贵人腊格伦没有为他论功行赏，因为英国的军级制度不容许在战报中提到官长等级以下的任何英雄。
总之，无可否认，曾在滑铁卢获胜的，曾在惠灵顿背后微笑的，曾把整个欧洲的大元帅权杖，据说法国大元帅的权杖也包括在内，送到他手里的，曾欢欣鼓舞地推着那些满是枯骨的土车去堆筑狮子墩的，曾趾高气扬在那基石上刻上一八一五年六月十八日那个日期的，曾鼓舞布吕歇尔去趁火打劫的，曾如同鹰犬从圣约翰山向下追击法兰西的，这些都是反革命，都是些阴谋进行无耻分散活动的反革命。他们到了巴黎以后就近观察了火山口，觉得余灰烫脚，便改变主意，回转头来支支吾吾地谈宪章。滑铁卢有什么我们就只能看见什么。自觉的自由，一点也没有。无意中反革命成了自由主义者，而拿破仑却成了革命者，真是无独有偶。一八一五年六月十八日，罗伯斯庇尔从马背上摔下来了。
战斗结束后，布吕彻建议他们称之为拉贝尔联盟之战，但惠灵顿另有计划。他跑回总部，写了一篇著名的短讯，解释他是如何赢得滑铁卢战役的。
“滑铁卢热”席卷英国，从火车站到广场到花园，喧嚣地再现了这场伟大的英国胜利。“政治正确”和民族与个人自尊心的结合拒绝承认拿破仑的毁灭是由于英国人的勇气以及惠灵顿的天才以外的任何原因导致的。这是一个傲慢自大的故事，诋毁了普鲁士，忽略了荷兰、拿骚、比利时，极大地提高了惠灵顿的声誉。
对于比利时与荷兰人而言，滑铁卢的特殊之处可能在于，这是他们主动捍卫自己的家园而赢得的最著名的胜利。但在为了利益而一次次的在这里杀伐的列强看来，他们不过是博弈筹码。
这或许解释了过去200年里，英国能将滑铁卢的胜利据为己有的原因：像比利时与荷兰这样的小民族，只配是大国的棋子，单凭他们自己，无法承载光荣伟大的历史。
